Устройство для автоматической стабилизации положения рабочего органа

Устройство для автоматической стабилизации положения рабочего органа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сева Советсини

Сециаии<тичесиик

Вфсиубиии п1)643106 (51) М. Кл.

A 01 В 65/00 (61) Дополнительное к авт, свид-ву(22) Заявлено 060977 (21) 2523286/30-15 с присоединением заявки № (23) ПриоритетОпубликовано 2>0179,Бюллетень № 3

Государственный комитет

СССР по делам изобретепий и открытий (53) УДК631.311,5 (088.8) Дата опубликования описания 25.01.79

К.В. Алексайдрян, М.A.Арутюнян, К.Г.Караханяй и Р.С.Джилавян .: ..4ТЕрущ.

»

t ;,Й,» С.i,1) L 41

Армянский научно-исследовательский институт ме".Мииз»аййй и электрификации сельского хозяйства . - ..:-==.-=-=.=: л (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ

ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА

Изобретение .относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частйости к устройствам автоматического управления положением рабочего органа горного плуга. 6

Известны устройства для автоматической стабилизации положения рабочего органа, содержащие раму с установленным на ней рабочим органом, систему управления с маятниковым - l0 датчиком, переключателем, усилителем и гидросистему fl) и (2j.

Однако в известных устройствах установление рабочего органа в вертикальное положение происходит непре- lS рывным методом. При таком регулировании вследствие инерционных свойств системы имеет место автоколебательный процесс. При этом рабочий орган плуга колеблется в поперечно-вертикальной плоскости, в результате чего нарушается горизонтальность дна борозды„ а при работе плуга на крутом склоне с переменной крутизной он теряет устойчивость, что приводит к нарушению технологического процесса вспашки.

Цель изобретения — повышение качества работ при вспашке на склонах с переменной крутизной за счет устранения автоколебаний системы регулирования, возникающих при непрерывном методе регулирования.

Это достигается тем, что система управления снабжена генератором прямоугольных импульсов, выход которого подключен ко входу усилителя, посредством трехпоэиционного пере- ключателя.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство;

Устройство состоит из несущей рамы 1 с шарнирно прикрепленной к ней стойкой 2 рабочего органа, маятникового датчика 3 с трехпоэиционным переключателем 4, генератора 5 прямоугольных импульсов, усилителей б импульсов электромагнитов 7 гидросистемы, гидрозолотника 8 и гидроцилиндра 9.

Устройство работает следующим образом.

При установлении рабочего органа в вертикальное положение датчик 3 крена, установленный на корпусе рабочего органа, реагирует на отклонение от вертикали последнего и переключает контакты трехпозиционного переключателя 4. В результате выход ге643106

Ф нератора 5 подключается ко входу одного из усилителей в зависимости от крена.

Усиленные импульсы подаются в обмотку электромагнита 7 гидроэолотника 8, эа счет чего открывается доступ жидкости к основному гидроцилинд- 5 ру 9. Шток последнего приводится в движение, обеспечивая возврат рабочего органа в вертикальное положение. Благодаря тому, что электромагнит 7 питается импульсами генерато- Ю ра 5, шток исполнительного механизма сйлового гидроцилиндра совершает движение импульсами, при этом ослаdesают силы инерции системы и осуществляЕтся устойчивая работа плуга. !5

Формула изобретения

Устройство для автоматической стабилизации положения рабочего органа, преимущественно горного плуга, включающее раму с шарнирно установленным на ней рабочим органом, систему управления с маятниковым датчиком, трехноэиционным переключателем, усилителями и гидросистему, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества работ при вспашке на склонах с переменной крутизной, система управления снабжена генератором прямоугольных импульсов, выход которого подключен ко входу усилителя посредством трехпоэиционного переключателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторскре свидетельство СССР

Р 426614, кл . А 01 В 65/00, 1971.

2. Авторское свидетепьство СССР

Р 139678, кл. .Е 02 Г 03/76, 1961. составитель A.Âàñèëüåâ

Редактор Т. Клюкина Техред И. Борисова Корректор Л, Василина

Заказ 7879/2 Тираж 96Ю Подписное

ПниИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб д.4 5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4