Устройство для валки деревьев
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советскнк
Социалистических
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
< >643123 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 0709.77(21) 2519867/29-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (51) М. Кл.
A 01 6 23/08
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий
Опубликовано 250179. Бюллетень № 3 (53) УДК 634.0. 36 (088. 8) Дата опубликования описания 250179(72) Авторы изобретения
Я;1„, . " jô . . р
k (1
) 1 лЬСкОГО н,,энергетики
В.Н. Гарькуша и Л.A. Занегин
Иркутский филиал Центрального научно-исследо (71) Заявитель и проектно-конструкторского института механиэ лесной промышленности (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ
Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано для машинной валки деревьев.
Известно устройство для валки деревьев, включающее захватно-срезающий орган и привод (1).
Однако для обеспечения качественного срезания дерева с корня необходимо цо вертикальной штанге опускать захватно-срезающее устройство к кор- 10 невой системе, Так как телескопическая балка выдвигается только горизонтально, часто не хватает хода захватно-срезающего устройства и пильный орган не устанавливается на требуемой высоте, поэтому приходится делать перехват дерева и вновь повторять весь цикл, что отрицательно сказывается на производительности всего уст20 ройства.
Наиболее близким к изобретению является устройство для валки деревьев, включающее манипуляторы, каждый из которых выполнен в виде балки с захватно-среэающим устройством (21.
Однако такое устройство при работе на мелкомерном лесе в горных лесосеках и на лесосеках со Слабой несущей способностью грунта обладает малой устойчивостью, так как деревья неболь-ЗО
Ъ, шло диаметра имеют слабую корневую систему, в виду чего возможно самопроизвольное опрокидывание устройства в момент .окончания спиливания дерева, когда весь вес дерева передается на опору, в качестве которой используется мелкомерное дерево.
Цель .изобретения — повышение производительности устройства при работе в горных лесосеках.
Достигается это тем, что устройство снабжено дополнительным манипу лятором и опорной телескопической стойкой и все манипуляторы смонтированы на стойке при помощи шарниров.
На чертеже изображено устройство для валки деревьев, общий вид.
Устройство для валки деревьев включает манипуляторы, каждый из которых выполнен в виде балок 1, 2 и 3 с захватно-срезающими устройствами 4, 5 и 6, и опорную телескопическую стойку, состоящую из цилиндра 7 и штока
8, к которому присоединена опорная плита 9. Манипуляторы смонтированы на стойке при помощи шарниров 10, 11 и 12.
Устройство для валки деревьев работает следующим образом.
643123
Формула изобретения з 7890/Э дписное Патент,, л. Проектная, 4
Базовым механизмом йапрймер трактором, устройство доставляется йа лесосеку и крепится одним захватно-среэающим устройством 4 к дереву, затем захватно-срезающее устройство "5; вращаясь на шарнире и изменяя длину вылета манипулятора 2, захватывает второе дерево (на чертеже не показано), 5 и после этого при помощи цилиндра 7 и штока 8 на грунт опускается опорная плита 9.
Таким образом, с помощью двух деревьев и опорной плиты 9 обеспечивает-)p ся устойчивость устройства. Затем производится поиск дерева манипулято ром 3, зажим его захватно-среэающим устройством б и спиливание с последующим пакетированием . После этого манипулятор 3 производит поиск новогб дерева, закрепляется на нем, а захватно-среэающее устройство 4 спиливает дерево и пакетирует его для перемещения устройства в новое положение.
Плита 9 цилиндром 7 поднимается с грунта и все устройство поворачивается вокруг шарнира захватно-срезающего устройства 4, занимая новое положение, и цикл спиливания и пакетирования повторяется.
Управление устройством для валки деревьев может быть дистанционным (по радио или проводам) или полностью автоматическим.
Применение такого устройства позволяет осваивать лесосеки с мелкомерным лесом и слабой корневой системой деревьев, например, на заболоченных участках и т.п., что позволяет более комплексно использовать лесосырьевые базы лесозаготовительных предприятий.
Устройство для валки деревьев, включающее два манипулятора, каждый иэ которых выполнен в виде балки с захватно-среэающим устройством, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности уст,ройства при работе в горных лесосеках„ устройство снабжено дополнительным манипулятором и опорной телескопической стойкой и все манипуляторы смонтированы на стойке при помощи шарниров.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР, Р 459194, кл. A 01 6 23/08, 1973.
2. Авторское свидетельство СССР, 9 529817, кл. А 01 6 23/08, 1975,