Устройство вертикального перемещения

Устройство вертикального перемещения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Соцмалмстммвских

Республик (!1)643323 (61) Дополнительное к авт. свил-ву N 529074 (22) Заявлено 29.09.77 (2! ) 2527050/25-08 с присоединением заявки №2 (5» М. Кл, 9 25 Z 17/00

В 25 7 19/00

Гееудератее»иь » кемхтет

СССР ее делам »зебретен»» и еткрыт»» (23) ПриоритетОпубликовано25.01.79.Бюллетень № 3 (53) УДК62-229.. 72 (088. 8) Дата опубликования описания28.01.79 (72) Авторы изобретения

Л. H. Петров и Н. Ф. Полищук f$A „ з -;, -», ;,.:, 1

1» " .; ..(Се1:.::,. °;„„.,; 3 s °

Московское ордена Ленина и ордена Трудово расного

Знамени высшее техническое училище им. H. 3, Яауманаа -:-: (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение относится к машиностроению, а именно, к промышленным роботам и манипуляторам.

Иэ основного авт.св. № 529074 известно устройство вертикального перемещения, содержащее основание, подвижную секцию, с приводом и пружинный уравновешивающий механизм с кулачковой шайбой. Уравновешивающий механизм выполнен в виде двухтросового барабана, один из тросов которого закреплен на ere цилиндрической части и кинематическн связан с пружиной, установленной на основании, а второйна кулачковой части барабана и кинематически связан с подвижной секцией, причем барабан закреплен на приводе, а его кулачковая часть выполнена, например, по спирали Архимеда.

При работе известного устройства имеет место смещение гочки приложения силы натяжения троса, вэаимодей/ ствующего с кулачковой частью барабана, от расчетной рабочей точки данного с устройства, в результате чего появляется кинематическая ошибка уравновешивания. Кроме того,,этот трос закручивается, что снижает надежность устройства.

5 Hemü изобретения — повьппение точности уравновешивания и надежности устройства.

Это достигается тем, что устройство вертикального перемещения снабжено

10 направляющими и блоками, один из которых установлен непосредственно на основании, а второй - в смонтированных на том же основании налравляющих и находится в контакте с кулачковой час15 тью барабана, причем один иэ тросов . связан с подвижной секцией через эти блоки.

На фиг. 1 изображено устройство вертикального перемещения, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1, подвижную секцию 2 "r передачу 3 винт643323

Составитель В. Шиян

Редактор Т. Клюкина Техред С. Мигай Корректор Т. Вашкович

Заказ 7907/14 Тираж 4СЬО Подписное

ЦНИИПИ Гоусдарственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб;, д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 гайка. На основании 1 установлен пружинный уравновешивающий механизм, выполненный в виде двухтросового барабана 4 и уравновешивающей пружины 5

На цилиндрической поверхности барабана 4 выполнена винтовая канавка, а на кулачковой - спиральная, например, по спирали Архимеда. Трос 6 одним концом намотан на винтовую канавку, а другим при помощи направляющего блока 7 соединен с уравновешивающей пружиной 5. Трос 8 одним концом намотан на спиральную канавку, а другим при помощи прижимаюших блоков 9 и 10 и направляющих блоков 11и 12 соединен с подвижной секцией 2. Прижимающий блок 9 всегда находится в контакте с кулачковой частью барабана и опирается концами оси на неподвижные направкюшие 13, закрепленные на основании 1.

Устройство работает следующим образом.

При выдвижении подвижной секции 2 двухтросовый барабан 4 поворачивается против часовой стрелки. Блок 9 за счет реакции от силы натяжения троса 8,соз даваемой блоком 10, перемещается по неподвижным направляющим 13 в радиальном направлении (слева направо). В результате всегда обеспечивается взаимодействие троса 8 с кулачковой частью барабана в расчетной точке уравновешивающего механизма. Кроме того, to за счет неподвижност«оси блока 10 устраняется закручивание троса 8.

Формула изобретения

Устройство вертикального перемещения по авт.св. М 529074, о т л и—

1S ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности уравновешивания и надежности, оно снабжено направляющими и блоками, один из которых установлен непосредственно на основании, а второйв смонтированных на том же основании напраьляющих и находится в контакте с кулачковой частью барабана, причем один из тросов связан с подвижной сек цией через эти блоки,