Устройство для распознавания образов

Устройство для распознавания образов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(ii 643918

Союз Советсних

Социалистических

Респубпмк (61) Дополнительное к авт, свил-ву— (22) Заявлено 22.07.76 (21) 2387511/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет—

Опубликовано 25.01.795юллетеиь № 3

Дата опубликования описания,28.01-79

2 (5l) М. Кл

Cj 06 К 9/00

Государственный комктет

СССР оо делам нзобретеннй н открытнй (5З) УДК 681.327.. 1 2(088.8) ; Й ".т арасенко

1 ( и, ордена к,.

К. Б. Алексеев, В. В, Барков, И. H. Белоглаз и

Завод-ВТУЗ при Московском трижды ордена Ле ина

Трудового Красного Знамени автомобильном завоеее-им. И. A. Лихачева (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО 0ЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ

ОБРА ЗОВ

Изобретение относится к технической кибернетике, в частности к устройствам дпя распознавания образов, и может быть использовано при автоматизации механосборочных работ, осуществляемых с помощью роботов.

Известны устройства дпя распознавания образов. Первое из известных усгройств содержит блок предъявления изображения, оптически связанный с блоком сканирования и соединенный с блоком привода, блок формирования характерных признаков, вход которого подключен к блоку фотоэлектрического преобразования, а выход соединен с блоком выработ ки сигнала рассогласования, подключенl5 ным к блоку памяти, блок управления, соединенный с блоком сравнения, принятия решения и привода 1

Наиболее близким и изобретению является устройство, содержащее последовательно соединенные блок предъявления изображения, привод, блоки принятия решения, управления и блок выработки сигнала рассогласования, блок сравнения, вход которого соединен с блоком памяти, и блок фотоэлектрического преобразования 2

Оба эти устройства отличаются конструк тивной сложностью.

Цель изобретения - упрощение устройства.

Йостигается это тем, что в,нем блок сравнения оптически связан с блоком предъявления изображения и с блоком фотоэлектрического преобразования, выход которого соединен с блоком выработки сигнала рассогласования.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство включает блок 1 предъявления изображения, блок памяти 2, блок сравнения 3, выполненный в виде маски с оптическим изображением образа, блок

4 фотоэлектрического преобразования, блок 5 выработки сигнала рассогласования, блок управления 6, блок принятия решения 7 и привод 8.

643918

Составитель Т. Ничипорович

Техред И. Асталош Корректор А. Власенко

Редактор E.. Гончар

Заказ 159/49 Тираж 779 Подписное

ЦНИИПИ;Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство работает следующим образом. Изображение обстановки, соответствующей определенному этапу технологического процесса, через блок 1 предъявления изображения проецируется 5 в блок сравнения 3 - маску с изображением образа, устанавливаемую по команде блока памяти 2 и соответствующую данному этапу технологического процесса.

Оптический сигнал с выхода блока срав- 10 кения 3 поступает в блок 4 фотоэлектрического преобразования, выходной сигнал которого зависит от координат и интенсивности светового пятна на его .входе.

Этот сигнал поступает в блок 5 выработки сигнала рассогласования, связанный с блоком управления 6.

Выходной сигнал блока 5 выработки сигнала рассогласования воздействует через блок управления 6 на блок сравне- -О ния 3. Блок сравнения 3 поворачивается вокруг оптической оси так, что суммарный выходной сигнал блока 4 фотоэлектрического преобразования достигает максимума.

Блок 7 принятия решения по выходному сигналу блока управления 6 формирует команду на перемещение блока 1 предъявления изображения с помощью привода . 8. Перемещение блока 1 предъявления изображения осуществляется до тех пор, пока изосражение образа и блока сравнения 3 не совпадут. При этом центр тяжести оптического сигнала на входе блока 4 фотоэлектрического преобразования совпадет с его оптическим центром.

Таким образом, предлагаемое устройство осуществляет распознавание и поиск образа, изображение которого зафиксировано в блоке сравнения 3 и задается блоком памяти 2.

Введение новых конструктивных связей позволило существенно упростить блок-схему устройства.

Формула изобре тенйя

Устройство для распознавания образов, содержащее посл едова тельно соединенные блок предъявления изображения, привод, блоки принятия решения, управления и выработки сигнала рассогласования, блок сравнения, вход которого соединен с блоком памяти, и блок фотоэлектрического преобразования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в нем блок сравнения оптически связан с блоком предъявления изображения и с блоком фотоэлектрического преобразования, выход которого соединен с блоком выработки сигнала рассогласования.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3882462 кл. 34С -146. 3, 1975.

2. Патент США № 3707598 кл. 178-6.8, 1972.