Преобразователь перемещение-код
Патент 643941
Авторы
Классы МПК
Преобразователь перемещение-код
Иллюстрации
Реферат
H N K ()))643941
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Ресаубпик
l (6l) Дополнительное к. авт. свил-ву
{5!) М. Кл;
G 08 С 9/06 (22) Заявлеио13.09.76 (21)2403689/18-24 с присоединеииеве заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 25.01.79.Бюллетень № 3
Дата опубликоваиия описания 28.01.79
Государственный комитет
СССР еа делам изооретений и открытий (53) УДК 681,325 (088.8) анокий E. H. Прибьотова и В- А МУЛ
1.... р
Г-ХкЩ (?2) Авторы изобретения (?1) Заявитель
БИБ Г (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕШЕНИŠ— КОД
Изобретение относится к области авто матики и вычислительной техники и может быть использовано для цифрового измерения линейных и угловых перемещений элементов следящего привода деталей станков автоматизированного подъемно-транспортно- . го оборудования и т.п.
Известны применяемые для этой цели преобразователи. перемещение — код, содержа-. щие шкалу с количеством кодовых дорожек, равным числу разрядов выходного двоичного кода," и фотоэлектрические чувствитель-, 10 ные элементы. Кодовые дорожки иметот чередующиеся темные и светлые учас тки (1J
Для известных преобразователей этого типа характерны большие габариты шкалы вслед- ствие того, что шкала состоит из большого количества кодовых дорожек.
Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь перемещение — код, содержащий шкалу с кодовыми дорожками и фоточувствительные элементы, кодопреобразователь, преобразующий комбинаторный код на выходе чувствительных элементов в двоичный код (2).
Его недостатком являются большие размеры считывающего устройства, поскольку чувствительные элементы в этих преобразова2 телях должны располагаться вдоль кодовой шкалы на определейных расстояниях друг от друга, которые не могут быть уменьшены.
Этот недостаток становится особенно существенным при больших значениях шага квантования, например, при формировании способом комбинаторных шкал старших разрядов кода.
К недостаткам известного устройства относится также сложность конструкции, обусловленная наличием кодопреобразователя.
Цель изобретения — уменьшение габаритов преобразователя, а также упрощение его конструкции.
Указанная цель достигается тем, чтовнзвестный преобразователь перемещение код введен оптический растр, который жестко соединен со шкалой со стороны фоточувствительных элементов, оси которых пересекаются, а кодовые дорожки пространственно совмещены не менее чем по две.
С целью обеспечения возможности увеличения разрешающей способности элементы линейного растра расположены вдоль шкалы.
На фиг. 1 схематично показан преобразователь, у которого элементы растра расположены поперек шкалы; на фиг. 2 — - вид этого преобразователя сверху; на фиг. 3-643941
Формула изобретения юг. 5
Ц>4ИИПИ Заказ 8029 47 Тираж урЭ Г1одписное
Филиал ППП «Патент», т. Ужгород, ул. Проектиан. 4
3 преобразователь, у которого элементы растра расположены вдоль шкалы; на фиг. 4— вид этого преобразователя сбоку; на фиг. 5 — кодовая. шкала преобразователей (вид сверху)с тремя кодовыми дорожками .
Предложенный преобразователь содер>кит кодовую шкалу 1, линейчатый оптический растр 2, фоточувствительные элементы 3, 4; 5. Кодовые шкалы 1 (фиг. l, 2, 3, 4) аналогичны кодовой шкале 1 (фиг. 5), поскольку кодовая шкала 1 предлагаемого преобразователя получена путем совмещения трех кодовых дорожек шкалы 1 (фиг. 5) способом растрового совмещения изображений. Линейчатый оптический растр 2 жестко связан с кодовой шкалой 1. На фиг. 2 и 3 оптический растр условно не показан. Фоточувствительные элементы преобразуют попадающий на них свет в электрический сигнал.
Работает преобразователь следующим образом, 20
Чувствительные элементы 3, 4, 5 перемещаются относительно неподвижной кодовой шкалы 1 и жестко связанного с ней оптического растра 2. Благодаря наличию оптического растра н расположению чувствительных элементов под определенными углами происходит сепарация частичных изображений, так что к чувствительному элементу 3 попадает свет от кодовой доро>ккн 6 (см. фиг. 5) старших разрядов, к чувствительному элементу 4 попадает свет от следующей 30 кодовой дорожки 7 и к чувствительному элементу 5 — от кодовой дорожки 8 младших разрядов.
Таким образом,в предлагаемом преобрайоватЕле перемещение — код,благодаря раст4 ровому совмещению изображений, сокращается количество. кодовых дорожек, вследствие компактного расположения чувствительных элементов уменьшаются габариты считывающего устройства, для формирования кода не требуется кодопреобразователь, кроме того расположение элементов растра вдоль шкалы позволяет увеличить разрешающую способность преобразователя.
1.Преобразователь перемещение — код, содержащий шкалу с кодовыми дорожками и фоточувствительные элементы, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и упрощения конструкции преобразователя, в него введен оптический растр, который жестко соединен со шкалой со стороны фоточувствительных элементов, оптические оси которых пересекаются, а кодовые дорожки пространственно совмещены ие менее чем по две.
2. Преобразователь по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности увеличения разрешающей способности, элементы линейчатого растра расположены вдоль шкалы.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Преснухин Л. H. и др. «Фотоэлектрические преобразователи информации», М., Машиностроение, 1974, с. 25 — 26.
2. Шарин Ю. С. и др. «Комбинированные шкалы в системах автоматики», N., «Энергия», 1973, с. 28.