Вакуумный захватный орган
Иллюстрации
Реферат
О П И С А Н И Е «ц644579
ИЗОБРЕТЕЙИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Ооеетскид
Социалистических
Реснубл:::к (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.08.77 (21) 2516724J25-27 (51) M. Кл.
В 210 43/18
В 65Н 3/08 с присоединением заявки №
Гасударственный комитет (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.01.79. Бюллетень № 4 (53) УДК 621.983,06 (088.8) ае делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 30,01.79 (54) ВАКУУМЫЫЙ ЗАХВАТБЫИ ОРГАИ (72) Автор изобретения (71) Заявитель Московский триж
Революции и ордена завод
Изобретение относится к области автоматизации технологического процесса обработки деталей и может быть использовано в устройствах для отделения листов от стопы и подачи листов для дальнейшей обработки.
Известно устройство для отделения листовой заготовки от стопы, содержащее вакуумные присосы, установленные под магазином листовых заготовок на штоках, которые связаны через закрепленный на нпх золотник с приводом. Управление золотником осуществляется посредством копирОВ, взаимодейств««olll«lx с IIJIyH««IegaMH 3oлатника .(11.
Известное устройство применимо только для отделения тонких листов типа бумаги.
Зто связано с тем, что известная конструкция рассчитана на отделение листов снизу стопы с одновременным их прогибом, что неприемлемо для листОВых металличсских заготовок. Кроме того, подача атмосферного давления к присоскам осуществляется во время движения присосок, что не позволяет получить паузу для подвода приемных 25 устройств.
Наиболее близким по конструкции к изобретению является вакуумный захватный орган, содержащий основание с укрепленными на нем направляющими, уста- 30 новленный в них с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном поверхности захватываемой заготовки, дер«катель, в котором закреплен полый корпус с присоской. На оси в корпусе установлен качающийся рычаг, один конец которого имеет возможность взаимодействия с установленным на основании на пути движения держателя неподвижным упором, а другой конец шарнирно связан с штоком, снабженным поршнем и расположенным в полом корпусе, Шток соединен центральным отверстием с полостью присоски. Для
«! àðóøåíèÿ вакуума шток снабжен золотников ым устроиством, установленным в верхней его части, выступающей из полого корпуса, Шток снабжен также пружиной, действующей на поршень в направлении, обратном направлению движения держателя. В этом Вакуумном захВатном Органе сброс заготовки, т. е. нарушение вакуума в полости присоски, происходит в конце хода держателя при помощи неподвижного упора. При этом момент сброса заготовки с присоски не связан с моментом подачи приемного устройства для передачи ориентированной заготовки в основное Оборудование, например пресс, для обработки (2).
Недостатком известного вакуумного захватного органа является то, что он не
644579
3 обеспечивает возможности работы в автоматическом режиме с основным оборудованием, так как в нем не предусмотрен синхронизирующий аппарат, связывающий работу этого захватного органа с работой приемника, например лотка основного оборудования (устройства для дальнейшего перемещения).
Целью изобретения является обеспечение синхронизации работы захватного органа с устройством для дальнейшего перемещения заготовки в плоскости, перпендикулярной оси корпуса.
Поставленная цель достигается тем, что захватный орган снабжен двуплечим рычагом, шарнирно закрепленным в держателе и взаимодействующим одним концом с качающимся рычагом, а другим — с устройством для дальнейшего перемещения, а механизм разгерметизации выполнен в виде входящего в отверстие подпружиненного стержня с пазом, в котором расположен один конец качающегося рычага.
На чертеже изображен захватный орган.
Вакуумный захватный орган содержит закрепленную на основании 1 направляющую, выполненную в виде втулки 2 с фланцем. Во втулке 2 установлен с возможностью перемещения в ней в направлении, перпендикулярном поверхности заготовки, держатель 3. В держателе 3 закреплен полый корпус 4, на нижнем торце которого при помощи гайки 5 закреплена присоска
6. В полом корпусе 4 установлен стержень
7, служащий для перекрытия отверстия присоски 6, соединяющего ее полость с атмосферой. Стержень 7 поджат пружиной 8, действующей по направлению к присоске, В полом корпусе 4 на оси 9 установлен качающийся двуплечий рычаг 10, один конец которого размещен в пазу стержня 7, а второй находится в периодическом контакте с одним из концов двуплечего рычага 11, установленного шарнирно с помощью оси
12 на кронштейне 13, прикрепленном к основанию 1. Другой конец двуплечего рычага 11, на котором установлен регулировочный винт 14, находится также в периодическом контакте с торцом приемного лотка 15, подвижного относительно основания 1.
Захватный орган работает следующим образом.
При движении вниз держателя 3 с корпусом 4 присоска 6 соприкасается с листовой заготовкой, находящейся в стопе 16.
При этом между присоской 6 и стопой 16 с заготовками приемного лотка 15 нет, он находится в крайнем левом положении. Конец двуплечего рычага 11 с регулировочным винтом 14 находится в свободном состоянии, вследствие этого свободен и конец двуплечего рычага 10, выступающего из полого корпуса 4. Одновременно стержень 7 под действием пруяины 8 перекрывает от5
4 верстие в присоске 6. При дальнейшемдвижении держ-теля 3 присоска 6 расплющивается на заготовке, воздух выходит из-под присоски 6 и создается разрежение, достаточное для захвата заготовки, Держатель 3, корпус 4 и присоска 6 с захваченной заготовкой поднимаются до своего крайнего верхнего положения. Приемный лоток
15 подводится под захваченную заготовку.
В конце своего хода приемный лоток 15 торцом нажимает на регулировочный винт
14, установленный на конце двуплечего рычага 11, и этим разворачивает его вокруг оси 12. Другой конец двуплечего рычага 11 давит на свободный конец двуплечего рычага 10, который в свою очередь поворачивается вокруг своей оси 9 и противоположным концом, расположенным в пазу стержня 7, поднимает его, преодолевая усилие пружины 8. При этом открывается отверстие присоски, соединяя ее полость с внешней средой. Это положение показано на чертеже. После выравнивания давлений в полости присоски и внешней среды заготовка падает на лоток 15.
Таким образом, отделение заготовки от присоски происходит автоматически и только тогда, когда приемный лоток оказыва= ется точно под заготовкой, т. е. работа захватного органа синхронизирована с подачей приемного лотка.
Предлагаемое устройство обеспечивает надежную работу в автоматическом режиме с основным оборудованием без какихлибо дополнительных синхрон изирующих аппаратов.
Испытания показали, что захватный орган для отделения листовой заготовки от стопы работоспособен в автоматическом режиме работы, и заготовка падает на приемный лоток питателя в точно отрегулированный момент.
Формула изобретения
Вакуумный захватный орган, содержащий закрепленный в держателе, подвижном в осевом направлении, корпус с присоской для захвата плоской заготовки, выполненный с полостью, которая соединена отверстием с полостью в присоске, а также содержащий механизм разгерметизации, размещенный в полости корпуса и приводимый в движение через качающийся рычаг, шарнирно закрепленный в корпусе, отличающийся тем, что, с целью обеспечения синхронизации работы захватного органа с устройством для дальнейшего перемещения заготовки в плоскости, перпендикулярной оси корпуса, захватный орган снабжен двуплечим рычагом, шарнирно закрепленным в держателе и взаимодействующим одним концом с качающимся рычагом, а другим — с устройством для дальнейшего перемещения, а механизм разгерметизации выполнен в виде входящего
644579
Составитель Ю. )Каворонков
Редактор Т. Морозова Техред А. Камышннкова Корректор А. Степанова
Заказ 2465/12 Изд. ¹ 834 Тираж 1034 Подписное
НПО Государственного комитета СССР по д елам изобретений и открытий
113035, Москва, Я-Ь5, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 в отверстие подпружиненного стержня с пазом,,в котором расположен один конец качающегося рычага.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское № 212975, кл. В
2. Авторское № 342712, кл. В
5 свидетельство
551-1 3/64, 1968. свидетельство
21 D 43/12, 1970.