Система управления судном

Система управления судном

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1«!644666

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.04.77 (21) 2479757/27-11 с присоединением заявки № (51) М. Кл в

В 63Н 25/04 ссср (43) Опубликовано 30.01.79. Бюллетень № 4 (45) Дата опубликования описания 30.01.79 (53) УДК 629.12.014 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Д. Н. Мордовченко и Н. С. Катышева

% т

1 1

I (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СУДНОМ

Государственный комитет (23) П

3 Приоритет

Изобретение относится к области судовой автоматики и в частности, к системам управления судном по курсу с обеспечением минимальной раскачки судна.

Известна система управления судном, содержащая сельсин — приемник гирокомпаса, связанный через механическую передачу с датчиком курса, интегрирующий и дифференцирующий блоки, выходы которых соединены соответственно с одним и другим входами сумматора, подключенного своим выходом к следящему приводу рулевой машины (1).

Недостатком известного устройства является то, что при обеспечении стабилизации судна по курсу, при больших скоростях возникает дополнительная раскачка судна, которая может привести к аварии.

Целью изобретения является уменьшения раскачки судна при больших скоростях.

Цель достигается тем, что система снабжена датчиком крена с преобразователем, устройствами выработки и сравнения первой и второй производных курса и крена соответственно, и подключенными к их выходам дополнительным сумматором с последовательно включенным с ним блоком выработки управляющего сигнала, подключенного своим выходом к одному из входов сумматора и фильтром, соединенным своим входом с датчиком курса, а выходом — с входами интегрирующего и дифференцирующего блоков, с третьими входами сумматоров и входом устройства выработки и сравне5 ния первой и второй производных курса, при этом вход устройства выработки и сравнения первой и второй производных крена подключен к выходу преобразователя датчика крена, подключенному к четверто10 му входу дополнительного сумматора.

На чертеже представлена функциональная схема устройства системы.

Система состоит из сельсин-приемника 1 гирокомпаса, связанного посредством меха15 нической передачи 2 с датчиком 3 курса, на выходе которого подключен фильтр 4, соединенный своим выходом непосредственно и через дифференцирующий 5 и интегрирующий 6 блоки с одними из выходов сум20 матора 7, на выходе которого подключен следящий привод 8 рулевой машины, К другому входу сумматора 7 подключены последовательно соединенные датчик 9 крена с преобразователем 10, устройство 11

26 выработки и сравнения первой и второй производных крена, дополнительный сумматор 12 и блок 13 выработки управляющего сигнала. Кроме того, выход преобразователя 10 подключен к другому входу доÇ0 полнительного сумматора 12 непосредствен644666 но, а ктретьему входу,дополнительного сумматора 12 подключсно устройство 14 выработки н сравнения первой п второй производных курса, подключенпос своим входом к выходу фильтра 4, управляющий вход которого предназначен для подключения к датчику скорости хода (на чертеже не показан).

Следящий привод 8 рулевой машины включает в себя суммирующий блок 15, включенный на его входе и соединенный своими входами с сумматором 7, датчиком

16 насоса, которым снабжен исполнительный механизм 17, и датчиком 18 обратной связи, которым снабжена рулевая маши- 15 на 19. Выход суммирующего блока 15 подключен к исполнительному механизму 17 через усилитель 20.

Система работает следующим образом, Сельсин-приемник в гирокомпасе при от- 20 клонении судна от курса через механическую передачу 2 разворачивает датчик 3 курса. Сигналы датчика 3 п датчика скорости хода поступают на первый и второй входы фильтра 4 соответственно, в котором -5 происходит выделение частоты собственных колебаний судна, зависящей от скорости хода. Выход фильтра 4 электрически связан с блоками 5 и 6 устройством 14 и первым входом дополнительного сумматора 12. 30

При крене судна датчик 9 крена вырабатывает сигнал, который, поступает на вход преобразователя 10, выход которого соединен с входом устройства 11 и вторым входом дополнительного сумматора 12. 35

В устройствах 11 и 14 происходит выработка первой и второй производных го крену и курсу соответственно, а также сравнение знаков первой и второй производных.

В дополнительном сумматоре 12 в зависп- 40 мости от сигналов, поступающих из устройств 11 и 14, происходит сравнение сигналов, поступающих через фильтр 4 от датчика 3 курса и от преобразователя 10 угла и крепа, и выбор результирующего сигнала. 45

Результирующий сигнал с дополнительного сумматора 12 поступает»а вход блока 13 выработки управляющего сигнала и с его выхода на сумматор 7, куда также поступают сигналы с выхода дпфферепцирующего и интегрирующего 6 блоков, Суммарный сигнал с датчика 3 курса дифференцирующего 5 и интегрирующего 6 блоков и блока 13 поступает па вход усилителя 20 через суммирующий блок 15, а с его выхода — на исполнительный механизм 17, который воздействует на управляющий орган рулевой машины 19. Рулевая машина 19 разворачивает руль в нужном направлении до тех пор, пока напряжение датчика 16 насоса и датчика 18 обратной связи не будет равно входному напряжению усилителя 20, Формула изобретения

Система управления судном, содержащая сельсин-приемник гирокомпаса, связанный через механическую передачу с датчиком курса, интегрирующий и дифференцирующий блоки, выходы которых соединены соответственно с одним и другим входами сумматора, подключенного своим выходом к следящему приводу рулевой машины, отл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью уменьшения раскачки судна при больших скоростях, опа снабжена датчиком крена с преобразователем, устройствами выработки и сравнения первой и второй производных курса и крена соответственно, подключенным к их выходам дополнительным сумматором с последовательно включенным с ним блоком выработки управляющего сигнала, подключен IOI0 своим выходом к одному из входов сумматора, и фильтром, соединенным своим входом с датчиком курса, а выходом — C входами интегрирующего и дифференцирующего блоков и с третьими входами сумматоров, а в одом устройства выработки и сравнения первой и второй производных крена, подключен к выходу преобразователя датчика крена, подключенному к четвертому входу дополнительного сумматора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Хо 984356, кл. В 63Н 25/04, 1967, 644666

Составитель Г. Корнева

Техред Н. Строганова

Корректор E. Хмелева

Редактор Т. Горячева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2701/7 Изд. № 138 Тираж 520 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5