Подвижный разъемный кожух шарнира
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАЫИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i i) 644993
Сова Совотокик
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 333363 (22) Заявлено 29.08.77 (21) 2520078/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.01.79. Бюллетень № 4 (45) Дата опубликования описания 30,01.79 (51) М.К .
F 16Р 1/04
F 16D 3/84
Государственный комитет
Совета Министров СССР по дедам изобретений и открытий (53) УДК 62.783.632 (088.8) (54) ПОДВИЖНЫЙ РАЗЪЕМНЫИ КОЖУХ ШАРНИРА
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в шарнирных узлах, требующих защиты от воздействия внешней среды, преимущественно в манипуляторах.
Известен подвижный разъемный кожух шарнира по авт. св. № 333363, содержащий две жесткие полусферы со ступицами, каждая из которых установлена на соответствующем валу, оси которых пересекаются, при этом кожух имеет плоскость разъема, пересекающуюся под острым углом с плоскостью, проходящей через оси валов, и каждая полусфера установлена с возможностью поворота вокруг оси несущего его вала, при этом кожух содержит средства, предотвращающие осевое смещение и разьединение полусфер (1).
Недостатком известного кожуха является отсутствие герметичности в месте разъема полусфер. Проволочное кольцо, служащее для соединения полусфер и вставленное в канавки на поверхностях их разъема, не обеспечивает герметичность кожуха.
Цель изобретения — обеспечение герметичности кожуха.
Поставленная цель достигается тем, что средство, предотвращающее осевое смещение и разъединение полусфер, выполнено в виде двух обойм с профильными кольцевыми канавками, обращенными одна к другой и охватывающими трубчатое кольцо из антифрикционного упругого материала, при этом каждая из обойм жестко соединена с одной из полусфер, а одна из них выполнена разъемной с плоскостью разъема, проходящей через середину профильной канавки.
На фиг, 1 схематически изображен подвижный разъемный кожух шарнира, общий вид; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1.
Подвижный разъемный кожух шарнира состоит из двух полусфер 1 и 2. Обе полусферы снабжены ступицами, сидящими на шейках валов 3 и 4, проушины которых сое15 динены осью 5.
Плоскость разъема полусфер расположена под постоянным углом к осям валов, на которые они соответственно насажены.
Для обеспечения герметичности кожуха, полусферы 1 и 2 скреплены с обоймами 6 и 7 винтами 8. Обоймы 6 и 7 имеют профильные кольцевые канавки, в которые помещается антифрикционное трубчатое упругое кольцо 9. Для помещения кольца 9 в профильные канавки обойма 7 выполнена разъемной и состоит из полуобойм 10 и 11, скрепленных винтами 12. Требуемый натяг и деформация трубчатого кольца 9 для обеспечения заданной герметичности и опти30 мального скольжения в канавках обеспечи644993
Формула изобретения
Фиг,!!
Раг 2
Составитель Г. Абрамова
Техред А. Камышникова
Корректор Л. Котова
Редактор T. Морозова
Заказ 2471/22 Изд. № 147 Тираж 1138 Подписное
НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
3 вается пригонкой торцов А полуобойм 10 и
11, выбором профиля канавок и толщиной стенки трубчатого кольца.
Подвижный разъемный кожух шарнира по авт. св. № 333363, отличающийся тем, что, с целью обеспечения его герметичности, средство, предотвращающее осевое смещение и разъединение полусфер, выполнено в виде двух обойм с профильными кольцевыми канавками, обращенными одна к другой и охватывающими трубчатое коль5 цо из антифрикционного упругого материала, при этом одна из обойм выполнена разьемной с плоскостью разъема, проходящей через середину профильной канавки, а каждая обойма жестко соединена с одной из
10 полусфер.