Способ управления загрузкой шаровой мельницы

Способ управления загрузкой шаровой мельницы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСА

ИЗОБРЕТЕНИЯ Е-"QY) gyp

БА7ЕДГ;:

Н- -И- 4 .

Союз Советских

Социалистических

Республик гНя

@ -645702

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву № 249170 (22) Заявлено 23.05.77 (21) 2487958/29-33 с присоединением заявки № (23) Приоритет—

Опубликовано-05.02.72Бюллетень №

Дата опубликования описания 08.02.79 (51) М, Кл

В 02 С 25/00

Государственный ноинтет

СССР оо девам нзобретеннй н отнрытнй (53) УДК 621.926 (088. 8) Я. E. Гельфанд, Ю. Г. Френкель, И. E. Шейнин, Ю. Я. Крахтанов и С. Б. Непомняший (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт по автоматизации предприятий промышленности строительных материалов (71) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ

ШАРОВОЙ NEЛЬНИЦ61

Изобретение относится к управлению процессом помола шихты в шаровых мельницах для получения выходного продукта с заданными показателями качества, например с заданной тонкостью помола или вязкостью.

Известен способ управления загрузкой шаровой мельницы, включающий измерение расхода шихты в мельницу, определение оценки тонкости помола с учетом изменения расхода шихты, подаваемой ранее в мельницу, измерение реальной текущей величины тонкости помола на выходе мельницы, определение оценки размалываемости шихты по разности тонкости помола на выходе мельницы и оценки тонкости помола, определение оценки показателя физических свойств шихты по вычисленной разности и управление расходом компонентов по оценке показателя физических свойств шихT6I (1) .

Известен способ управления загрузкой шаровой мельницы по осн. авт. св. № 249170, где в зависимости от заданной тонкости помола на выходе мельницы расход подаваемой в нее шихты (загрузку шаровой мельницы) изменяют с использованием данных

2 статистического прогноза изменений размалываемостй, определяемой по тонкости помола и расходу шйхтЪ| с учетом запаздывания и инерционности мельницы.

При управлении расходом шихты по данному способу степень стабилизации показателя качества продукта измельчения на вы ходе мельницы, например тонкости помола, в значительной мере определяется точностью прогноза изменений показателя физических

1о свойств шихты, например размалываемости.

В свою очередь, точность прогноза зависит ат длительности реализаций, на основе усреднения которых предварительно строятся зависимости для осуществления прогноза.

Поскольку колебания физических свойств шихты характеризуются широким спектром частот, то "при конечной длительности реализаций практически всегда имеют место низкочастотные составляющие колебаний, степень усреднения которых недостаточна.

20 В результате получают зависимости, с помощью которых не удается обеспечить достоверный прогноз низкочастотных составляющих изменений показателя физических свойств шихты, 645702. 3

Недостаток известного способа состоит в том, что он не учитывает ошибок прогноза низкочастотных изменений физических свойств дозируемых компонентов, что снижает точность прогноза в целом и ухудшает показатели качества выходного продукта.

Цель изобретения — улучшение показателей качества выходного продукта измельчения.

Эта цель достигается тем, что выделяют

-амплитуду низкочастотных составляющих отклонений текущей величины тонкости помола илн вязкости продукта измельчения от заданной величины, а изменение величины загрузки осуществляют дополнительно, пропорционально амплитуде низкочастотных составляющих указанных отклонений, а амплитуду низкочастотных составляющих укаэанных отклонений выделяют с периодом колебаний, в 3 — 6 раз превышающим время прохождения шихты через мельницу.

Предлагаемый способ может быть реализован посредством системы управления, блок-схема которой приведена на чертеже.

Согласно предложенному способу управления загрузкой шаровой мельницы 1 с помощью датчика 2 измеряют расход компонентов шихты о. и с помощью блока 3 на основе статических и динамических характеристик мельницы определяют оценку влияния изменений расхода компонентов на показатель качества продукта измельчения. Одновременно с помощью датчика 4 измеряют текущее значение показателя качества продукта измельчения, например тонкости помола или вязкости, и посредством блока 5 определяют значение отклонения этого показателя от задания.

По разности между отклонением текущего значения показателя качества продукта измельчения от задания и оценкой влияния изменений расхода компонентов на показатели качества продукта измельчения с помощью блока 6 определяют значение показателя физических свойств шихты, например размалываемости или пластичности, на выходе мельницы по найденному значению осуществляют статистический прогноз показателя физических свойств шихты на входе в мельницу (Л) в данный момент и в соответствии.с результатами прогноза,-учитывая. инерционность мельницы, посредством исполнительного механизма 7 изменяют расход компонентов шихты.

Дополнительно с помощью блока 8 выделяют амплитуду. низкочастотных составляющих отклонений величины показателя ка- чества выходного продукта измельчения от заданной величины. С помощью блока 9 в определенном соответствии с полученной амплитудой посредством исполнительного механизма 7 производят добавочное корректирующее воздействие по расходу компонентов.

При осуществлении данного способа для широкого класса процессов измельчения наиболее эффективное управление достигается, если выделение амплитуды низкочастотных составляющих с помощью блока 8 производить в пределах полосы частот от > =

1 до а> = ф с граничными значениями Т =

T. = 3 интервала времени прохождения шихты через мельницу. В спектральных характеристиках этого частотного диапазона содержится основная часть полезной информации о низкочастотных колебаниях, характеристики прогноза которых недостаточно достоверны.

Выделение в каждый данный момент указанной амплитуды позволяет установить знак и величину устойчивой низкочастотной ошибки управления за последний интервал времени и соответственно скорректировать расход компонентов шихты.

Предлагаемый способ позволяет повысить степень стабилизации каждого из показателей качества выходного продукта измельчения — вязкости, влажности, тонкости помола — относительно их заданного значеНИЯ.

Тем самым он обеспечивает существенное улучшение экономических показателей процесса измельчения (удельного расхода электроэнергии, мелющих тел в шаровых мельницах) и последующих пределов производства, например обжига сырьевого шлама или сырьевой муки (удельного расхода энергии, удельного расхода на футеровку печи) при производстве цемента.

Формула изобретения

1. Способ управления загрузкой шаровой мельницы по авт. св. № 249170, отличающиися тем, что, с целью улучшения показа, телей качества выходного продукта измельчения, выделяют амплитуду низкочастотных составляющих отклонений текущей величины тонкости помола или вязкости продукта измельчения от заданной величины, а из4g менение величины загрузки осуществляют дополяительно, пропорционально амплитуде низкочастотных составляющих указанных отклонений.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что амплитуду низкочастотных составляющих указанных отклонений выделяют с периодом колебаний, в 3 — 6 раэ превышающим время прохождения шихты через мельницу

55 !1cTovHHKH HHфорMauиH, npинутыe»o вн мание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 2491 70 кл. В 02 С 25/00 1 970.

645702

Составитель Л. Шарова

Техред О. Луговая Корректор Л. !1л((«ако

Тираж 7! 4 Г!одписное.

Рi дактор ll Квачадзе

1! Ка (! 3((г) !!НИИПИ Го«ударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий (!30я5 Москва, (К-З5, Раугяская наб., д. 4/5

«рял (aл ill ll l с Патент>, r Ужгород, ул. Гlроект няя, !