Система управления устройством закрутки длинномерных заготовок

Система управления устройством закрутки длинномерных заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалмстических

Республми

«»646303 (6!) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22.03.77 (2l) 2466187/18-24 и (51) М. Кл, с присоединением заявки №

Cj 05 В 11/00

Гааудааатеенньй иамитет

СССР аа делам нэебретеней и аткрытей (23) Приоритет

Опубликовано 05.02.79.Бюллетень № 5 (53) УДК62.50 (088. 8) Дата опубликования описания 08.02.79 (72) Авторы изобретения

А А Хантимиров и Г В Кузнецов (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЗАКРУТКОЙ

ИЛИННОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к управлению технологическими пропессами в области машиностроения и предназначено для управления устройствами деформирования длинномерных заготовок, в частности, для управления закруткой такими установками.

Известны системы управления устройствами деформирования заготовок, содержашие привод закрутки, устройство управления и устройство вычисления жест ® кости, или величины, характеризующей жесткость, включенное в.канал обратной свини системы управления fl).

Приведенные системы не применимы для управления дискретными по длине заготовок процессами деформирования, например, для управления пошаговой закруткой лонжеронов несущих винтов вертолетов, в связи с трудностью достижения достаточной точности управления, что связано со сложностью реализуемых ими алгоритмов.

Из известных устройств наиболее близким по технической сущности является система управления машиной для гибки заготовок, содержащая привод, вход которого соединен с выходом блока управления включением привода, датчик угла поворота, выход которого соединен с прямым входом сумматора, вычитаюший вход которого подключен к выходу задатчика; остаточного угла,н запоминаю-.. щее устройство. $2).

Недостатком приведенной системы яь» ляется необходимость пробного деформирования,.что снижает производительность технологического оборудования, а для некоторых процессов деформировання, на:rpmMep, для закрутки лонжеронов несущих винтов вертолетов, повторное нагружение не допускается.

Кроме того, недостатком приведенной системы уцравления является также адаптация системы на жесткость не каждого деформируемого участка заготовки, 6МЗО3 в только участка пробного деформирования.

Белью настоящего изобретения является повышение точности и производительности закрутки длинномерных заготовок, в частности, лонжеронов несущих винтов вертолетов. йля етого в известную систему дополнительно введены датчик крутящего момента, второе звпоминаюшее устройство, устройства ввода конечного угла начального прямолинейггого участка функ1 ции нвгружения,ввода начального угла начального прямолинейного участка функции нагружения,два пороговых элемента,два ключа,первый и второй дополнительные сум-. маторы, усилитель, устройство сравнения, делитель напряжения, вход которого подключен к выходу усилителя, соединенного с выходом первого дополнительного сумматора, прямой и вычитаюший входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго запоминающих устройств, подключенных к выходу датчика крутящего момента через первый и второй ключи, управляющие входы которых подключены к выходам первого и второго пороговых элементов, первые входы каждого из которых соединены с датчиком угла поворота, а вто-. рые входы - соответственно с устройствами ввода начального и конечного углов начального прямолинейного участка функции нагружения, причем выход делителя напряжения соединен с выходом сумматора и подключен к первому входу второго дополнительного сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого устройств памяти, а выход - с первым входом устройства сравнения, второй вход которого подключен к выходу датчика крутящего момента, а выход - ко входу блока управления включением привода, ко второму вычитаюшему входу сумматора подключен вы. ход устройства ввода конечного угла начального прямолинейного участка функции нвгружения.

На чертеже представлена блок-схеме системы управления.

Система управления сопержит блок управления с устройством пля включения привода 1, привод 2, датчик крутящего момента 3, датчик угла поворота 4, сумматор 5, звпвтчик остаточного угла . 6, устройство ввода конечного угла начального прямолинейного участка функции нвгружения 7, устройство ввода начального угла начального прялголинейного участка функцгги нвгружения 8, делитель напряжения О, усилитель 10, первый дополнительный сумматор 11, звполги5 наюшие устройства 12 и 13, ключи 14 и 15, пороговые элементы 16 и 17, второй пополнительный сумматор 18, устройство сравнения 19.

Система управления работает следук» шим обрезом.

По команде от блока управления включения включается привод 2 устройства закрутки. По мере роста угла поворота, при достижении значений углов (ф и г("-фз, вводимых устройствами 7 и 8, что соответствует уставквм пороговых устройств 16 и 17 на начальный и конечный углы начального прямолинейного участка функции нагружения, последние срабатывают и управляемые ими ключи

15 и 14 кратковременно подключают входы устройств памяти 12 и 13 к выходу пвтчикв момента 4, в результате чего запоминаются значения сигнала крутящего момента О f(ф ) иU>=5{ф, 1Разность сигналов О - Ц А, формируемая сумматором 11, усиливается в усилителе 10 в

"и пгам р ф рвз, (1) р где и -полный угол поворота подвижного контакта потенциометра 9.

Усиленный. сигнал служит питанием делителя напряжения. При достижении уг» лвг =фЗФф,. на выходе делителя напряжз» ас1 ния возникает сигнал, который, суммируясь в сумматоре 18 с сигналом Ц, образует сигнал аппроксимирующей ли40 нии ожидаемой функции разгрузки закручиваемого участка заготовки по формуЮ- Ф -to .ý

g=U + „(П -u„ j (2) з гг гггОх которая при подстановке К принимает

Ы вид:

0 -UA

50 З Ж г+ {e В ОСТ.2 ) (3) в Гл

Вырабатвгввемый сигнал в сравнивающем устройстве 19 сравнивается с сиг»

55 налом датчика момента З..При их равенстве нв выходе срагягггввюшего устройства возникает сигнал, который служит командой Hs отключение привода ус трейд т ив зак ру тки.

646303

17 1$ > 17 10

Составитель Г. 11ефепова

Техред М. Ьорнсова Корректор Л. Неболв

Редактор С, Рвввв

Заквз 110/37 Тираж 1 01 4 Подписное

11111111!1И Госупарственного комитета СССР по пелам изобретений и открытий

1 1 30;5.5, Москвв, Ж .5, 1 аушская наб., и. 4/5

Филип:и 11ПП 11атеит, г. Уж! о1зоп, ул. П1юоектнвя, 4

Преплвгвемвя системв упрввления повьпцвет точность и произвопительность процесса звкрутки.

Формула иэобретени я

Систеча управления закруткой длинномерных заготовок, сопержашая привод, ахоп которого соединен с выходом блока управления включением привода, пвтчик угла поворота, выход которого соединен с прямым входом сумматора, вычитаюший вход которого подключен к выхопу звдвтчикв остаточного угла, и эвпоминвюшее устройство, о т л и ч в ю ш ая с я тем, что, с.целью повышения точности в нее введены датчик крутяшего момента, второе эвпоминвюшее устройство, устройства ввода конечного угла

20 начального прямолинейного участка функции нвгружения, устройство ввопа начального угла начального прямолинейного участка функции нвгружения; пвв по25 роговых элемента, двв ключа, первый и второй дополнительные сумматоры, усилитель, устройство сравнения и делитель напряжения, цопключенный к выходу уси лителя, соединенного с выходом первого

30 пополнительного сумматора, прямой и вычитвюший входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго запоминвюших устройств, попключенных к выхопу датчика крутяшего момента через первы и и второй ключи, упрввляюшие ахопы которых поаключены к выходам первого и второго пороговых элементов, первые вхопы каждого иэ которых соединены с датчиком угла поворота, а вторые входы - соответственно с устройствами ввода начального и конечного углов начвльного прямолинейного участка функции нагружения, причем выход делителя напряжения соепинен с выходом суммвторв и подключен к первому вхопу второго пополнительного сумматора, второй вход которого соепинен с выходом первого устройства пвмяти, а выход - с первым входом устройствв сравнения, второй вход которого подключен к выходу пвтчикв крутяшего момента, в выход-к вхопу блока упрввления включением привода, ко второму вычитвюшему вхопу сумматора попключен выход устройства ввода конечного угла начального прямолинейного участка функции нвгружения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Румвнов Б. А. Программное управление:проквтно-гибочными станками.

Куйбышевское книжное издательство, 1965, с. 22-24.

2. Авторское свидетельство СССР № 183033, кл. В 21 J 7/12,1965.