Автомат для разделения грены по цвету
Иллюстрации
Показать всеРеферат
се ) чая жатентно-т - хи .ческотти
О П И С А-Н --й - -ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социалистиыескии.
Респттбттик (61) Дополнительное к авт. саид-ву
2 (5т) M. Кл.
А 01 К О7Г И (22) Заявлено 25,01.77 (21) 24 16897/30-15 ! а с присоединением заявки №
Гасударствеииьа комитет
СССР по делам иэооретеиий и открь тий (23) Приоритет
Опубликовано15.02.79Бюллетень № 6 (53) УДК 638.262. .4(088.8) Дата опубликования описания 18.02,79
А. Мирзаходжаев, 10. С. Навошин и А. Х. Мирзаев (72) Авторы изобретения
Специальное конструкторское бюро 1Иелк Главного управления шелководства Министерства сельского хозяйства Узбекской ССР (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ РАЗДЕЛЕНИЯ Г ЕНЫ ПО ЦВЕТУ
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к шелководству, и может найти применение на племенных шелководческих станциях и грензаводах для разделения грены тутового шелкопряда, меченной по полу (разница в окраске яиц).
Разделение грены по полу необходимо для выкормки гусениц только мужского пола, даютцих коконы большей шелк оносности, чем гусеницы женск ого п ола, а также с целью получения гибридной г репы, не за с оре нн ой, чистоп ор одн ой, путем раздельной выкормки мужских и женских особей.
Известен электронный автомат для сортировки грены тутового шелкопряда по цвету яиц ПС1-1, который состоит из подающего устройства, системы обнаружения, сортируюшего устройства, электронного блока, электропривода, вакуумно-компрессорной установки I 1) .
Известен также автомат для сортировки по цвету и счета предметов, в котором бункер для загрузки грены выполнен из основной и вспомогательной секций, сообщающихся в нижней части между собой отверстием, причем основная секция закреплена неподвижно над
5 транспортирующим грену диском, а вспомогательная скользит по его поверхности. Для размещения грены, поступающей из бункера по одной, автомат снабжен двумя формирующими дисками с
10 вращением, совпадающим по направлению с транспортирующим диском, которые расположены по его горизонтальной поверхности. Линейные скорости формирующих дисков равны или меньше линейной скорости транспортирующего диска.
Формирующие диски приводятся во вра— шение фрикпионной парой, соприкасающейся с дисками и транспортирующим диском в местах, где их линейные ско20 рости равны. За каждым формирующим диском расположены скребки для сброса сдвоенной грены с транспортирующего лиска в емкости. с;46g66
1О
На позиции анализа грена освещается осветителем и с помощью фотоэлемента и специальной электронной схемы классифицируется ; затем сигнал подается на исполнительный механизм, разделявший грену на две группы (2).
Недостатки известных автоматов
"- эжлючаются в том, что бункерное уст ройство не обеспечивает непрерывной равномерной подачи грены, в связи с этим наблюдаются частые засорения в переходном отверстии и горловине бункера. Из-за отсутствия элемента регу лировки подачи грена подается в большем или меньшем количестве, чем требуется.
Формирующие диски, находящиеся над транспортирующим диском, не обеспечивают размещения грены по одной, в цепочку. Скребки, предусмотренные для удаления лишней грены, находящиеся за пределами цепочки (линии анализа) не выполняют поставленной задачи.
Они нарушают организованное движение
1 грены по одной и захватывают гренинки, которые находятся на линии анализа, поэтому в позицию сортировки поступает сдвоенная грена или с большим интервалом.
Отсутствуют элементы индивидуальной регулировки скорости вращения дисков, а также подачи грены бункерным устройством.
Бель изобретения — повышение производительности и точности разделения грены.
Цель достигается тем, что дозатор грены выполнен в виде воронки, конецкоторой размещен в корпусе с цилиндрическим каналом, под которым установлена желобчатая катушка, снабженная фрикционной накладкой для привода катушки от формирующего диска, причем на последнем установлена плоская пластина в виде архимедовой спирали с, разверткой в сторону вращения диска.
Н а фиг. 1 изображен общий ви д автомата; на фиг, 2 — дозатор грены.
Дозатор грены предназначен для порционной подачи грены, снабжен конической емкостью 1 для загрузки грены и установленным у горловины последней питающим приспособлением, которое выполнено в виде цилиндрической камеры
2 для желобчатой катушки 3 с двумя боковыми буртами 4 и 5, причем один иэ буртов снабжен резиновым кольцом
6 и находится в зацеплении фрикционно с формирующим диском. При этом зубья катушки имеют волнообразную форму, размеры и расстояния между которыми создают необходимый объем, равный объему 3-4 гренинок, предохраняющий грену от травмирования, а в нижней части камера для катушки имеет окно Б для выхода грены.
- Механизм формирования имеет неподвижную направлявшую 7, выполненную в виде архимедовой спирали, под которой размещен вращающийся формирующий диск 8. В совокупности они образуют рабочий орган, размещающий грену в цепочку по одной. Причем начало неподвижной направляющей расположено от центра формирующего диска на расстоянии, где линейная скорость формирующего диска равна требуемой скорости питающего приспособления зубчатого ролика. В указанной зоне неподвижная направляющая с формирующим диском образуют полость для дозатора грены. Привод формирующего диска осушествляется электродвигателем 9 через пару сменных шестерен 10 и 11, предназначенных для регулировки скорости вращения желобчатой катушки.
Механизм транспортировки и размещения грены выполнен из горизонтально расположенного транспортирующего диска 12 и размещенного на его поверхности фиксатора грены. Фиксатор выполнен из профилированной пластины 13 для перемещения грены на дорожку анализа и отсекателя 1 4 для отделения грены по одной, который выполнен в виде прямоугольной пластины с закругленной рабочей кромкой на конце с радиусом, равным радиусу одной гр чинки.
Причем центр радиуса наружной поверхности профилированной пластины совпадает с центром транспортирующего диска и на торцовой поверхности имеет фигурное углубление глубиной, равной диаметру трех гренинок. Кромка отсекателя опушена в углубление на величину, равную диаметру 1,5 гренинок, и о расположена под углом 15 по отношению к торцовой поверхности профилированной пластины. Привод транспортирующего диска осуществляется электродвигателем 15 и фрикционной парой 16.
Н а позиции анализа грена класс ифицируется по цвету и разделяется на две группы — мужские и женские особи — с помощью специального фотоэлектронного блока, Он состоит из осветителя 17, фотоэлемента 18, электронной схемы и исполнительного механизма 1 9, разделяющего грену на две группы.
Автомат работает следующим образом.
Сортируемую грену засыпают в коническую емкость 1 дозатора грены.
Приводят в движение транспортирующий диск 12, а заreM формирующий диск 8.
Благодаря трению между формирующим диском 8 и резиновым кольцом 6 вращается желобчатая катушка 3, которая при движении заполняет греной объем между зубьями и засыпает их в камеру 2, а затем через окно камеры 2 на поверхность диска 8, откуда грена транспортируется и поджимается к поверхности неподвижной направляющей
7. йалее грена размещается в цепочку по поверхности и, двигаясь по одной, попадает на поверхность транспортирующего диска 12, Здесь грены за счет разности линейных скоростей дисков 8 и 12 (в данной линии линейная скорость транспортирующего диска 12 больше скорости формирующего диска
8) отделяются друг от друга и транспортируются диском 12 дальше.
При своем движении грена попадает в зону действия фиксатора, где профилированная пластина 13 перемешает ее по диску 12 на дорожку анализа, а отсекатель 1 4 отделяет грены друг от друга, если гренинки не отделялись при переходе от формирующего диска 8 на транспортирующий диск 12.
Работа отсекателя 14 состоит в след ующем.
Грена у кромки отсекателя на момент резко замедляет скорость движения. Это происходит за счет трения грены о поверхность отсекателя и относительного движения ее по диску 12 в направлении к центру. Если в этот момент между гренинками отсутствует зазор, то последуюшая гренинка выталкивает предыдущую от кромки отсекателя 14 и занимает ее положение у кромки, затем задерживается там (замедляет скорость) на момент. Этого достаточно, чтобы между гренинками
lf!!) f 0 Ь образовался зазор, равный .1,5-2 гр никам, что необходимо для точного срабатывания электронной схемы. Г1осле этого грена снова попадает на рабочую поверхность профилированной
1 пластины 13, которая перемешает ее на дорожку анализа, а затем грена переносится на позицию анализа транспортирующим диском 12.
На позиции анализа грена классифицируется по цветовым признакам на мужские и женские особи. Если на лов зиции анализа оказалась светлая грен», то освещенная осветителем 1 7, она создает в фотоэлементе 18 электрический сигнал. Импульсы, сформированные соответствующим образом, передаются на исполнительный механизм 1Р, который, отклоняясь, направляет грену
20 в одну сторону. Если на позиции анализа оказалась грена темного цвета, то сигнал от фотоэлемента 18 на исполнительный механизм не поступает, и грена транспортируется в другую сторо25 ну.
Формула изобретения
ЗО Автомат для разделения грены по цвету, включающий дозатор грены, расположенный над транспортирующим и формирующим дисками, источник света, фотоэлемент и исполнительный механизм, отличающийсятем, что, с целью повь.щения производительности и точности разделения грены, дозатор грены выполнен в виде воронки, конец которой размещен в корпусе с цилиндрическим каналом, под которым установлена желобчатая катушка, снабженная фрикционной накладкой для привода катушки от формируюшего диска,. причем на последнем установлена плоская пла4 стина в виде архимедовой спирали с разверткой в сторону вращения диска.
Источники информации, принятые Во внимание при экспертизе
1. Журнал "Шелк, % 1, 10 2, 50
2. Авторское свидетельство
N. 105606, кл. A 01 К 67/04, 1!37 1..