Поточная линия для сборки и сварки листов в полотнища

Поточная линия для сборки и сварки листов в полотнища

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОЦ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С0403 СОВФтеинх

Соцнапнстнческнх

Республик

647090 (51) М. Кл.

В 23 К 37/04 (61) Дополнительное к авт. свид-ву—

Р (22) Заявлено 070476 (2l) 2346989/25-27 с присоединением .заявки №вЂ”

Государствеииый комитет

СССР ио делам иаобретеиий и открытий (23) Приоритет— (53) УДК 621.791.039 (088. 8) Опублнковано150279 Бюллетень № 6

Лата опубликования описания 150279

Б.А. Макаров, A.Ô. Довженко, B.Ñ. Дегодь, Г.Н. Долгов, В.A. Богдановский, М.И. Безуевский, Н.Н, Шабан, Б.Г. Чако, E.Н. Минаев и В.E. Патон (72) Авторы изобретения

Ждановский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции завод тяжелого машиностроения им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции и проектно-конструкторский технологический институт (7)) Заявители (54) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ ЛИСТОВ

В ПОЛОТНИЩА

Изобретение относится к области сварки, а именно к устройству поточной линии для сборки и сварки листов в полотнища.

Известен стенд для сборки и двусто5 ронней сварки листового металла в по" лотнища, состоящий иэ параллельных .приводных рольгангов, двух консольноповоротных сварочных колонн, на которых подвешены автосварочные головки с прижимными устройствами кантователя, флюсовой подушки и механизмов выравнивания листов fl) .

Стенд работает следующим образом .

Листовой металл укладывается на рольганг подъемно-транспортными средствами, включается приводной рольганг и лист подается до упора; укладывается второй лист, который приводным рольгангом передается до. упора в стык первого листа, выравнивается стык листоь и производится автоматическая сварка первой стороны, консольно-поворотная автосварочная установка поо ворачивается на 90, и производится кантовка полотнища кантователем на

180 . Поворачивается на 90 вторая консольно-поворотная автосварочная . установка и производится прижим сва" риваемого листа и сварка второй стороны шва.

Такой стенд может быть использован только в мелкосерийном производстве ввиду низкой пропускной его способности.

Известна также поточная линия для сборки и сварки листов в полотнища, содержащая расположенные в линию на основании склад заготовок с грузоподъемным транспортирующим устройством, стенд для сборки полотнищ со шлепперными устройствами и стенды для сварки стыков каждой стороны полотнища с помощью смонтированных на направляк>щих сварочных головок, кантователь полотнища, расположенный между Стендами для сварки, связывающие элементы линии транспортирующие устройства и расположенную в конце линии вальцегибочную машину f21.

Недостатком этой поточной линии является.то, что она не обеспечивает точную подачу стыков полотнищ к сварочным головкам стендов сварки иэ-эа пробуксовки полотнищ при их транспортировке.

Целью изобретения является создание поточной линии, которая обеспечивает точную подачу стыков полотнищ к

647090 "Сварочным головкам стендов сварки путем устранения пробуксовки полот нищ при их транспортировке.

Это достигается тем, что транспортирующие устройства выполнены в виде нескольких блоков, каждый иэ которых состоит из, по меньшей мере, пары приводных и пары неприводных роликов с зазором между роликами, равным толщине по ;отнища, при этом приводные ролики ) закреплены на основании нейодвижно, а каждый неприводной ролик 10

f установлен с воэможностью перемещения в направлении к сопряженному с ним приводному ролику от привода, причем каждый указанный блок роликов расположен между каждой парой 15 смежных стендов для сборки полотнищ.

На фиг. 1 показан общий вид поточной линии, вид сбоку - (участок I механизированный склад листов,II " стенд сборки листов в полотнища, . 20

I1I — стенд сварки первой стороны полотнищ, IV — кантователь, ч — стенд отделки полотнища обратной стороны, VI — стенд сварки второй стороны полотнища, чП вЂ” стенд отделки второй стороны полотнища, VIII- гибочная машина; на фиг. 2 - общий вид пбточной линии, вид в плане; на фиг. 3— общий вид механизированного склада листов, вид сбоку (участок I на фиг.l) на фиг. 4 — механизированный. склад, >зо сечение по A A на фиг. 3; на фиг. 5 продольный вид стенда сборки, сечение по В-В (фиг. 1, участок Ц); на фиг. 6 — поперечный вид стенда .сборки, сечение по С-С (фиг. 1, участок

П ); на фиг. 7 - шлепперное устройство, вид сверху (фиг. l, участок Ц ); на фиг. 8 — упорное устройство на стенде сборки, сечение по Д-Д (фиг.l, участок П ); на фиг. 9 - стенд авар- 40 ки, вид сбоку (фиг. 1, участок 1П ); на фиг. 10 — вид сбоку роликового тянущего механизма (фиг. 9, вид Г); на фиг. 11 - поперечный вид стенда и тянущего роликового механизма, сечение по К-K (фиг. 9, 10}; на фиг. 12кантователь, вид сбоку (фиг. 1, участок IV ) °; Механизированный склад состоит из стеллажей 1, на которых размещены пакеты 2 листовых заготовок, полукозлового крана 3, перемещающегося вдоль стеллажей 1. Кран 3 имеет механизм 4 передвижения крана, расположенный на верхней и нижней опорных тележках 5, катящихся по рельсу 6, укрепленному на колоннах 7.

Для транспортировки листов кран 3 снабжен тельфером 8, рамой-ресивером 9, на которой установлен вакуумнасос (на чертеже не показан) и пнев-60 моприсоски 10.

Стенд сборки представляет собой сварную конструкцию рамйого типа, состоящую иэ двух рам - неподвижной рами 11-и подъемной рамы 12. На не- 65 подвижной раме 11 смонтирован механизм выравнивания листов в поперечном направлении, состоящий иэ пневмотолкателей 13, электромагнитов 14 для выравнивания. стыков листов в горизонтальной плоскости, медной прокладки 15, помещенной между электромагнитами. На подъемной раме 12 расположено роликовое поле, состоящее из опорных роликов 16, укрепленных на кронштейнах 17. Подъемная рама 12 имеет пневмопривод 18, соединенный штангой 19 с роликовыми рычагами 20, и направляющие ролики 21.

Стенд сборки снабжен убиравшимся упором 22, приводимым в движение пневмоцилиндром 23, смонтированным на неподвижной раме 11. Стенд имеет шлепперное устройство, состоящее из шлепперной тележки 24, захвата 25, упора

26, перемещающихся .по неподвижной раме 11, конечных вь)ключателей 27, и два портала 28, по обе стороны ко.орых на направляющих имеются сварочные головки 29, снабженные следящей системой (на чертеже не показана).

Стенд сварки первой стороны полот- нища представляет собой сложную сварную конструкцию рамного типа, состоящую иэ двух рам: верхней секционной рамы 30 и нижней основной рамы 31.

Верхняя рама 30 имеет роликовое поле,. состоящее иэ опорных роликов 32. Стенд сварки оборудован двумя порталами 33, по обе стороны которых размещены на направляющих двухдуговые сварочные головки 34, снабженные следящей системой. На порталах 33 установлены прижимы 35 с пневмоцилиндрами 36.

Стенд имеет медные прокладки 37 и пневмоприжимы 38 на опорных балках 39 верхней рамы. Стенд сварки снабжен роликовым тянущим механизмом, состоящим из четырех пар сблокированных верхних приводных роликов 40 и нижних холостых прижимных роликов 41, имеющих индивидуальный подъемный пневмоцилиндр 42. Тянущие ролики 40 имеют привод 43, передающий вращение к ним через приводные валы 44.

Кантователь состоит из верхней 45 и нижней 46 сварных рам, соединенных между собой боковыми стенками 47 и торцовой стенкой 48, на которой смон тирован конечный выключатель 49. Со стороны противоположного торца кантователя между верхней 45 и нижней

46 рамами имеется щель 50 для приема полотнища в кантователь. Вблизи щели

50 расположен роликовый тянущий механизм реверсивного действия, состояций из верхних тянущих приводных роликов 51 и нижних холостых прижимных роликов 52 с индивидуальными прижимающими пневмоприводами 53. Внутри на верхней 45 и нижней 46 рамах имеется. роликовое поле, состоящее иэ опорных роликов 54. Кантователь крепится на полой оси 55 с зубчатым колесом, через которую подведено электропитание и сжатый воздух к роликовому тянущему механизму. Кантователь имеет привод

56 и редуктор с выходной шестерней 57.

Стенды сварки снабжены также пневмоцилиндрами 58 с рычагами 59 для подъема и опускания рамы 30 с роликами 32.

Стенд отделки обратной стороны полотнища представляет собой сварную конструкцию рамного типа, на кото-рой размещено роликовое поле и роли- )0 ковый тянущий механизм, аналогичный механизму на стенде сварки.

Стенд сварки второй стороны полот- нища конструктивно аналогичен стенду сварки первой стороны полотнища, но отличается только те л, что он не снабжен медными прокладками 37 °

Стенд отделки второй стороны аналогичен стенду отделки обратной стороны полотнища с той разницей, что тянущий роликовый леханиэм выполняет дополнительно функции механизма задачи полотница в гибочную машину.

Гибочная машина представляет собой обычную стандартную трехвалковую гибочную машину. Все участки поточной линии снабжены пультами управления автоматического и полуавтоматического режима работы агрегатов (на.чертежах не покеэан) .

Поточная линия работает следуюцим образом.. .По заданной программе полукозловой кран 3 механизированного склада перемещается с помощью механизма 35 передвижения 4 до совмецения его с пакетом листовых заготовок 2. Одновременно с остановкой механизма передвижения 4 включается тельфер 8, и рама-ресивер 9 начинает опускать- 40 ся на пакет 2 до соприкосновения с листом пневмоприсосок 10. Включается .вакуум-насос и по достижении определенного разряжения вакуум-насос отключается, тельфер 8 поднимает 45 вверх раму-ресивер 9 вместе с листом.

Конечным выключателем тельфер 8 отключается, включается механизм пере-. движения крана 4, кран 3 передает лист к стенду сборки. Как только конечным выключателем отключается

50 механизм передвижения 4 крана 3 над стендом сборки, включается тельфер 8, опускается рама-ресивер,9 с листом, лист укладывается на стенд сборки, отключаются пневмоприсоски 10, тель8 фер 8 переключается на подъем рамы- ресивера 9, цикл подачи листа повторяется. Подается команда на пульт управления стенда сборки, включаетСя пневмопривод 18 и через штангу 19 60 посредством роликовых рычагов 20 подъемная рама 12 с роликовым полем 16 поднимает лист. Включается пневмоцилиндр 23, выдвигается убирающийся, упор 22. Включается шлепперное уст647090 б ройство, захвата ли 25 шлепперные тележки 24 перемещают лист по опорным роликам 16 до упора 22. Перемещение шлепперных тележек 24 в процессе подачи листов регулируется посредством упора 26 и конечных роликовых выключателей 27, Переместив лист до упора 22, шлепперные тележки 24 возвращаются в исходное положение, Как только новый лист оказывается на стенде, шлепперное устройство досылает его до предыдущего, стыкуя листы. После того, как комплектовка полотнища окончена, отключается пневмопривод 18, и подъемная рама 12 опус кается, состыкованные листы, опускаясь, ложатся на неподвижную раму 11.

Включается механизм выравнивания листов в поперечном направлении и своими пневмотолкателями 13 выравнивает листы, прижимая их к противоположному борту неподвижной рамы 11. После выравнивания подается ток на электромагнитные подушки 14, и листы полотнища в местах стыка плотно прижимаются к медной прокладке 15. Включаются сварочные. головки 29, снабженные следяцей системой, производится наложение сборочного шва на стыках полотнища, Этой операцией завершается цикл сборки полотнища.

Убирается упор 22, поднимается подъемная рама 12, поднимая на опорных роликах 16 собранное полотнище и одновременно включая пневмоцилиндр

58, который через рычаг 59 поднимает раму 30 с роликами 32. Включается привод шлепперного устройства (на чертеже не показан), и шлеппер-. ная тележка 24 захватом 25 передает полотнище на стенд сварки первой стороны.

Как только полотнище входит в зазор между верхними тянущими роликами 40 и нижними прижимными ролика-. ми 41 роликового тянущего механизма, установленного на стенде сварки, пневмоцилиндр 42 прижимных роликов 41, поднимая их вверх, зажимает ими полотнище и в этот момент включается привод 43 тянущих роликов 40, одновременно подается команда на обратный ход шлепперных тележек 24 шлепперного устройства стенда сборки. Полотнище с помоцью роликового тянущего механизма перемещается по стенду сварки до упоров, аналогичных упорам 22 на стенд сборки, занимая исходное положение, при котором на стыках накладывается окончательный сварочный шов первой стороны, а на стенде сборки в это время повторяется цикл комплектовки и сборки листов в полотнище. После остановки полотнища на стенде сварки полотнища первой стороны включается пневмо.. цилиндр 58, который через рычаги 59 опускает раму 30 с роликами 32. Полотнище своими стыками опускается

647090 на модные прокладки 37, включаются пневмоцилиндры 36 и опускаются прижимы 35 на полотнище, которые при жимают стыки полотнища к медной прокладке 37. Одновременно срабатывают пневмоприжимы 38 на верхней раме 39 вдоль линии стыка, и стыки полотнища прижимаются к медной прокладке 37 со второй стороны стыка. Включаются двухдугоэые сварочные головки 34 порталов 33 со следящей системой, и производится сварка стыков. После 10 того, как сварка окончена, включаются пневмоцилиндры 36 и 38, раскрепляется полотнище, включается пневмоцилиндр 23 и упор 22 опускается.

Включается пневмоцилиндр 58, который ц через рычаги 59 поднимает раму 30 с роликами 32, полотнище поднимается, включается привод ролика 40, включается пневмоцилиндр 42, поднимая ролики 41 тянущего механизма, и полотнище начинает перемещаться со стенда сварки в кантователь. Как только полотнице заходит в щель 50 кантователя и попадает в зазор между роликами 51 и 52 тянущего механизма кантователя, аналогично, как и в тянущем механизме стенда сварки, срабатывают приводы 53 прижимных po"" яиков (привод тянущих роликов на чертеже не показан). Ролики 52 прижимают полотнище к ролику 51, передают полотнище внутрь кантователя между верхней 45 и нижней рамами по опорным роликам 54 роликового поля рам. Полотнище перемещается в кантователе до тех пор, пока не коснется конечных выключателей 49 на задней торцовой стенке 48 кантователя. В это время отключается привод тянущих роликов и полотнище останавливается, одновременно включается при» 40 вод 56 кантователя, и рама кантователя с полотнищем начинает вращаться вокруг оси 55. Вращение кантователю от привода 56 передается через шестерню редуктора 57. После того, как произойдет кантовка- íà 180 С, отключается привод 56, и включаются тянущие ролики 51 и 52, которыми полотнище выдается из кантователя. Когда полотнище, двигаясь по стенду отдел. ки обратной стороны, войдет между рдликами тянущего механизма этого стенда, отключится тянущий механизм юзнтователя и, как только полотнище . выйдет из щели кантователя, рама кантователя, в1 общаясь в обратном направлении, занимает первоначальное исходное положение для приема следующего полотнища. Дальнейшее продвижение полотнища по стендам линии осуществляется аналогичным образом роликовыми тянущими механизмами, установленными на всех стендах. Как только последующий тянущий механизм захватывает полотнище, предыдущий механизм отключается.

Формула изобретения

Поточная линия для сборки и сварки листов в полотнища, содержащая расположенные в линию на основании склад заготовок с груэоподъемным транспортирующим устройством, стенд для сборки полотнищ со шлепперными устройствами и стенды для сварки стыков каждой стороны полотнища с помощью смонтированных на направляющих сварочных головок, а также кантователь полотнища, расположенный между стендами для сварки, связывающие элементы линии транспортирующие устройства и расположенную в конце линии вальцегибочную Машину, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения точности подачи стыков полотнищ к сварочным головкам стендов сварки путем устранения пробуксовки полотнищ при их транспортировке, транспортирующие устройства выполнены в виде нескольких блоков, каждый иэ которых состоит из, по меньшей мере, пары приводных и пары неприводных роликов с зазором между роликами, равным толщине полотнища, при этом приводные ролики закреплены на основании неподвижно, а каждый неприводной ролик установлен с воэможностью перемещения в направлении к сопряженному с ним приводному ро-лику от привода, причем каждый укаэанный блок роликов расположен между каждой парой смежных стендов для сборки полотнищ, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

9 366951, кл, В 23 К 37/0 4, 1970.

2. Николаев Г.A. и др. Расчет, проектирбвание и изготовление сварных конструкций, Высшая школа, М., 1971, 602-603.

647090

Составитель В. Писаренко

Техредд. ЛнФерова Корректор Н. ТупицаРедактор Н. Каменская

Тираж 1221 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, .Раушская наб., д. 4/5

Заказ 211/9

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4