Схема управления электроприводами подъемных установок

Схема управления электроприводами подъемных установок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ алтае. мФх н чесная фл ФФтиеi:o. н1 fe А

Ф ° °

Союз Советских

Социалистических

«ч 647218, ...

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.08 77 (21) 2516457/29-11 (51) М. Кл, В 66 B 1/28 1 с приСоединением заявки №

Государственный комитет

СССР оо делам нэаоретеннй н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.02-.79.Бюллетень № 6 (53) УДК 621.866 (088.8) Дата опубликования описания 18.02.79

В. Н. Курдин, Э. С. Лапин, М. Г. Пирушко, 3. Г. Салихов, В. А. Макаров, В. ф. Меньшиков и В. П. Пивоваров (72) Авторы изобретения

Свердловский ордена Трудового Красного Знамени горный институт им. B. В. Вахрушева и Свердловское специализированное монтажноналадочное управление "Цветметналадка"

Ь (71) Заявители (54) СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ

ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК

Изобретение относится к управлению электроприводами мощных рудничных подьемных установок и может быть использовано также для управления электроприводами, изменение режимных координат которых происходит по заданной программе, которая воспроизводится в функции времени.

Известна схема уппавления электролриводами подъемных установок, содержащая генератор импульсов, формирователь программ, выполненный в виде интеграторов управляющего воздействия, блок сравнения, регулятор управляемых координат с нелинейными корректирующими блоками и датчик скорости 11).

Недостатком этой схемы является то, что она может запускаться лишь на заранее заданных участках пути движения подъемных сосудов, так как отключение входного сигнала интеграторов управляющего воздействия производится за счет выключателей, установленных на участках загрузки и разгрузки скила или на горизонтах подъемного ствола. Это не позволяет производить автоматический пуск подъемной машины с любого участка ствола, а установка выключателей по всей длине подъемно2 го ствола экономически и с точки зрения надежности нецелесообразна. С другой стороны, формирование сигнала о завершении разгона подъемной машины в функции пути не позволяет точно выйти на заданную скорость движения сосудов, что приводит к дополнительным затруднениям при оптимизации режимов торможения и производительности подъемной машины.

Цель изобретения — обеспечение независимости автоматического пуска подъемной машины от местонахождения сосуда и повышение точности регулирования.

Для этого предлагаемая схема снабжена дополнительным блоком сравнения, блоком уставок и компаратором, причем первый вход дополнительного блока сравнения через блок уставок соединен с выходом формирователя программ, второй вход — с выходом датчика скорости, а выход его через компаратор соединен с выходом генератора импульсов.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого изобретения.

Схема состоит из формирователя программ 1, генератора импульсов 2, блока 3 сравнения, регулятора 4 управляемых коор7218,(j . f"" " " . ."(iti !1г. г.г1 !49, е ii "г М е Э

64

I % динат (скорости и тока) с нелинейными корректирующими блоками, электропривода 5, подъемной машины 6, датчика скорости 7, блока 8 уставок и компаратора 9.

Схема работает следующим образом.

В формирователе программ 1 после получения команды на пуск выбирается одна из программ управления с заданной максимальной скоростью равномерного движения для этого цикла. При этом в блоке 8 уставок выбирается эквивалент (ток или напряжение) этой максимальной скорости. Выходной сигнал блока 8 через дополнительный блок 10 сравнения включает компаратор 9, который в свою очередь запускает генератор импульсов 2 или подключает выход генератора к входу формирователя программ 1.

Подъемная машина начинает разгоняться по задаваемой программе изменения скорости, и когда выходной сигнал датчика скорости 7 достигает заданной величины уставки или выходного сигнала блока 8 уставок, компаратор 9 отключает выход генератора импульсов 2 со входа формирователя программ 1. Таким образом сосуды подъемной машины начинают цикл равномерного движения. Так как начало раномерного движения определяется моментом достижения фактической скорости заданной величины (уставки), автоматический пуск подъемной машины не зависит от местонахождения сосудов в стволе, и всегда обеспечивается точное достижение заданной максимальной скорости движения сосудов.

Формула изобретения

Схема управления электропри водам и подъемных установок, содержащая генератор импульсов, формирователь программ, выполненный в виде интеграторов управляющего воздействия, блок сравнения, регулятор управляемых координат с нелинейными корректирующими блоками и датчик скорости, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения независимости автоматического пуска подъемной машины от местонахождения сосуда и повышения точности регулирования, она снабжена дополнительным блоком сравне11ия, блоком уставок и компаратором, причем первый вход дополнительного блока сравнения через блок уставок соединен с выходом формирователя программ, второй вход — с выходом датчика скорости, а выход его через компаратор соединен с выходом генератора импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Лапин Э. С., Салихов 3. Г. и др.

Устройство для управления мощными скоростными рудничными подъемными установками. — «Цветная металлургия», 1976, М 7, с. 67 — 70.

Составитель Н. Тютюнников

Редактор Е. Яковчик Техред О. Луговая Корректор Т, Вашкович

ЗакаЗ 231 /16 Тираж 991 Подписное

UHHHOH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьпий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4