Планетарная зубчатая передача

Планетарная зубчатая передача

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

т Ь

647490

Союз Соевтсиин

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. -e:tä-иу (22) Заявлено06.04.77 (21) 2470640!25=-28

2 (5I) М. Кл. с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Государственный квинтет ссср ее делам нзебретеннй н етнритнй (у) уды 621.833..6 (088.8) Опубликовано 15.02.79Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 18.02.79

В. В. Антонов, И. A. Якобсон и Б. H. Ведерников (72) Авторы изобретения

Ивановское специальное конструкторское бюро расточных станков (71) Заявитель (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в приводах различных механизмов в качестве редуктора..

Известна планетарная зубчатая передача, содержащая солнечную шестерню, подвижный эпицикл, неподвижный эпицикл, водило, установленные на нем двухвенцовые сателлитът, взаимодействующие с солнечной шестерней и эпициклами P).

Однако в этой передаче есть водило, не несущее нагрузку, что создает возможность неравномерного нагружения сателлитов.

Ближайшей по технической сущности к изобретению является планетарная зубчатая передача, содержащая размещенные в корпусе солнечную шестерню, связываемую с валом двигателя, центрирующие кольца, опирающиеся на них сателлиты, подвижный эпицикл и расположенные симметрично относительно него два с одинаковыми диаметрами неподвижных зпицикла, один нз которых соединен с корпусом через упругий элемент (2).

В этой передаче второй неподвижный зптптикл также связан с корпусом посредством упругого элемента.

У этой передачи сложная конструкция- обусловленная тем что оба непод-. вижных зпицикла имеют упругую связь с корпусом.

Бель изобретения - упрощение конструкции и выравнивание нагрузки в зацеплениях неподвижных зпициклов.

Эта цель достигается тем, что второй неподвижный эпицикл в предлагаемой передаче соединен с корпусом жестко с предварительным смещением в окружном направлении относительно первого неподвижного зпицикла.

На чертеже схематично изображена планетарная зубчатая передача, продольный разрез.

Планетарная зубчатая передача сод"=ржит размещенные в корпусе 1 солнечную шестерню 2, связываемую с валом

647490

3 двигателяр центрирующие ко?ьца 4, опирающиеся на них сателлиты 5, подвижный эпицикл 6, являющийся выход=ным звеном передачи, расположенньte симметрично относительно него и имек щие одинаковые диаметры неподвижные эш циклы 7 и 8. Неподвижный эпицикл

7 соединен с корпусом через упругий элемент 9, а неподвижный эпицикл 8 соединен с корпусом жестко, например, с помощь|о штиФтОВОГО соединения 1 О.

Упругий элемент 9 имеет на конце фланец

11, прикрепляемый к корпусу, налример, винтами 1 2 .

Передача работает следующим образом.

При вращении солнечной щестерни 2 сателлиты 5, обг тывая неподвижные эпициклы 7, 8, приводят во вращение подвижный эпицикл 6. Выравнивание нагрузки на неподвижных эпициклах 7, 8 обеспечивается тем, что при сборке они предварительно повернуты относитель но друг друга в окружном направлении, а затем прикреплены к- корпусу. Величина этого поворота расчитывается из условия создания под нагрузкой преднатяга в = àöåïëåíèè эпицикла 7 (упруго связанного с корпусом) с сателлитами 5, компенсирующего неодинаковость жесткостей крепления неподвижных эпициклов 7 и 8 к корпусу.

Предварительный угол поворота можно получить, например, путем поворот-а фланца 11 с последующей его фиксацией относительно корпуса.

Гаков выполнение позволяет обеспечить равномерное распределение нагрузки в запеплепиях неподвижных эпициклов.

Формула изобретения

Планетарная зубчатая передача, со в держащая размещенные в корпусе солнечную шестерню, связываемую с валом двигателя, центрирующие кольца, опирающиеся на них сателлиты, подвижный эпицикл и расположенные симметрично

15 относительно него два с одинаковыми диаметрами неподвижных эпицикла, один:. из которых соединен с корпусом через упругий элемент, о т л и ч а ю щ а я-. с я тем, что, с целью упрощения конструкции и выравнивания нагрузки в зацеплениях неподвижных эпициклов, второй неподвижный эпицикл соединен с корпусом жестко с предварительным смещением в окружном направлении оч носительно первого неподвижного эпицикла.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

ЭО

1. Кудрявцев В. И. Планетарные передачи, M.-Л., "Машиностроение, 1966, с. 10, фиг. 5.

35 2. Патенr США Nî 3633441 кл. 74-80, 1972.

2 5

Составитель О. Косарев

Редактор И. Марголис Техред С. Мигай Корректор П. Макаревич

Заказ 279/31 Тираж 1138 Подписное

UHHH ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раучтская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4