Способ поворота выходного вала следящего привода на заданный угол

Способ поворота выходного вала следящего привода на заданный угол

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

«»647645

Союз Советских

Социалистических

Республик (6!) Дополнительно (22) Заявлено30.12 (51) М, Кл. е

G 05 В 11/01 с присоединением

Гесударстеенный неметет

СССР пе делам нзебретеннй н етнрмгнй (23) Приоритет (53) У,О.К ег-зо (08B.8) Опубликовано

Дата опублнк (72) Авторы изобретения

В. И. Бакаловф Р. Я. ПУрцвн Г. Г. Дмитриев и Л. С. Шлесберг (71) Заявитель (54) СПОСОБ ПОВОРОТА ВЫХОДНОГО ВАЛА

СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА HA ЗАДАННЫЙ УГОЛ

Г

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для автоматического управления следящим приводом в тех случаях, когда требуется повернуть его выходной вал на заданный угол без воздействия оператора на задающий вал. S

Известны способы поворота выходного вала следящего привода на заданный угол . (i J . Из известных способов поворота выходного вала следящего привода на заданный угол наиболее близким к изобретению по технической сущности является способ, осуществляющийся путем фиксации нулевой фазы входного сигнала следящего привода на заданном угле (2). Однако при необходимости поворота выходного вала следящего привода на несколько различных углов используют соответствующее количество независимых друг от друга сигналов, что приводит к громоздкой реализации способа.

Для упрощения способа предлагается входной сигнал следящего привода формировать из двух переменных напряжений, которые модулнр уют синусондальным сигналам с частотой, равной частоте вращения выходного вала следящего привода, модулированные напряжения сдвигать по фазе на

2 четверть периода модуляции и суммировать, прн этом фазы переменных напряжений устанавливают равными на заданном угле, через каждые полпериода модуляции изменяют на противоположные, а амплитуды модулированных напряжений устанавливают равными иа заданном угле.

На чертеже представлена диаграмма, поясняющая осуществление описываемого способа.

На чертеже обозначены: 1 и 2 — напряжения несущей частоты с периодом Тееау, 3 и 4 — синусоидально модулированные напряжения Те,,„„привода; 5 — сформированный сигнал на входе следящего привода; 6 — нулевая фаза сигнала. на входе следящего привода.

Из диаграммы видно, что после сдвига модулированных напряжениЙ на четверть периода модуляции существуют диапазоны фаз модулированных напряжений, в которых фазы напряжений несущей частоты имеют противоположные знаки. Поэтому в результате суммирования модулированных напряжений появляется сигнал, нулевая фаза которого сдвинута относительно нулевых фаз модулированных напряжений в точку, где

647645

Составитель Г. Нефедова

Редактор П. Тюрина Техред О. Луговая Корректор Л. Неболчи

Заказ 305/09 Тираж 014 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открьпий

t 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная. 4 амплитуды модулированных напряжений равны. Велнчийа сдвига зависит в пределах

-дйапазона от соотношения амплитуд напряжений несущей частоты - -. Увеличение этой величины удаляет нулевую фазу 6 сиг- нала 5 от нулевой фазы модулированного напряжения 1, уменьшение — приближает.

Сдвиг модулированного напряжения 2 в другув сторону на четверть периода модуляции приводит к появлению противоположных фаз напряжений несущей частоты в других диапазонах фаз модулированных напряжений.

Таким образом, оперируя направлением сдвига модулированных напряжений по фазе и соотношением амплитуд напряжений несущей частоты, можно задавать любой угол поворота выходного вала Следящего привода.

Реализовать способ можно, например, с помощью вращающегося трансформатора, -"связайного с выходнйм валом следящего привода. Синусоидальную модуляцию нап-" ряжений осуществляют в этом случае самим поворотом выходного вала. Сдвиг модулированных напряжений реализуют взаимно перпендикулярным расположением выходных обмоток, а соотношение амплитуд зада ют делителем, подключенным к одной нз выходных обмоток трансформатора. Сум.мируют при такой реализации способа напряжение одной из выходных обмоток и напряжение с выхода делителя. Коммутируя обмоткй и делители, можно реализовать любую

° l программу углов поворота выходного вяла следящего привода.

5 формула изобретения

Способ поворота выходного вала следящего привода на заданный угол путем фиксации нулевой фазы входного сигнала следящего привода на заданном угле, отличаюи4ийся тем, что, с целью упрощения способа, входной сигнал следящего привода формируют нз двух переменных напряжений, которые модулируют синусоидальным сигналом с частотой, равной частоте вращения выходного

И вала следящего привода, модулированные напряжения сдвигают по фазе на четверть периода модуляции и суммируют, при этом фазы неременнйх напряжений устанавливают равными йа заданном угле, через каждые полперйода модуляции изменяют на противо-. положные, а амплитуды модулированных напряжений устанавливают равными на заданном угле.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2s 1. Доброгурский С, О. и др. Счетнорешающие устройства. М., ГИОП, 1953, с. 199, 2. Справочник «Самонастраивающиеся . системы». Под ред. П. И. Чинаева. Киев, «Наукова думка», 1969, с. 342.