Резервированный следящий привод

Резервированный следящий привод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (111647649 (6!) Дополнительное к BsT. свил-ву(22) Заявлено18.12.77 (21) 2563977/18-24 с присоединением заявки №Гвсудвретвенный квинтет ссср ов делам нзобретеннй н открытий (23) Приоритет(53) УДК 62-50 (088.8) (опубликовано 15.02.79Бюллетень %6

Дата опубликования описания19.02.79 (72) Авторы изобретения

E. И. Власов, H. Н. Соил и В. Е. Шуйкин (71) Заявитель (54) РЕЗЕРВИРОВАННЫЙ ClIEQRUHA

HPИBOQ где (р выходной сигнал, пропорцио: нальный углу поворота выходного вала привода.

Поскольку в следящем приводе (пренебрегая зоной нечувствительности) должно выполняться условие

У Уз„., Ч

Кп = —. У С2) п

10 спит где Бд=UAH

Пйт,и

Выходной сигнал с сумматора пред15 ставляет собой разность между входным сигналом Озтт и сигналом Ы, получаемым с датчика обратной связи.

Коэффициент передачи канала привода

) пр равен

ЦА, — сигнал иа выходе датчика обратной связи при номинальном напряжении питания

20 т„„- напряжение источника питания датчика обратной связи, О„ „- номинальное напряжение источника питания датчика обратной связи.

Ч (1)

Usõ

Изобретение относится к области автоматики и предназначено для использования в системах автоматического управления, Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является привод, содержащий в каждом канале сумматор, выход которого подключен ко входу привода, который механически соединен с датчиком;обратной . связи, и источник напряжения питания, который подключен к датчику обратной связи (lj (51) М. Кл.

Gi 05 В 11/01

Н 05 К 10lqO.1. Ц пит,н

%ь . д— пит

Кпр = аюх Ан т.е. коэффициент передачи привода независим от напряжения питания датчика

se обратной связи.

Исполыование изобретения позволяет исключить зависимость коэффициента передачи привода от нестабильности питания датчика обратной связи и тем са55 мым повысить точность привода. Кроме того, использование изобретения повышает н надежность привода, так как существенно p01QBBT его.

Из выражения (2) с учетом выражения (3) следует пег.н

* "пит *и т.е. нестабильность напряжения источника mn ания датчика обратной связи

Uя„. вызывает нестабильность коэффициейта передачи привода К >

Требование контролируемости и минимального изменении выходного сиги па tP резервированного следящего при. вода при переключении каналов определяет требование равенства коэффициен15 тов передачи каналов привода, что может решаться, например, запиткой всех каналов от одного источника напряжения питания, а стабильность коэффициента пе-, редачи - изменением входного сигйала, пропорцйонального измененщо напряжения питания.

Занятна всех каналов от одного ис- . точника питания при отказе последнего требует переключения привода йа» » "ис»прав-:, ный источник нацряжеюя питания с помощью цепей коммутации, управляемых .схемой, определяющей исправность ис- точника напряжения питания. Таким об разом, надежность резервированного привода зависит от надежности схемы

"переключейия.

Изменение входного сигнала пропорционально изменению напряжении питания возможно при получении входного сигнала с датчиков, запитанных от одного с приводом источника напряжения питания, и в случае нелинейной обработки этого сигнала - использованием в качестве опорного напряжения, напряже- 4 ния того же. источника напряжения пи-.тания, что определяет сложность схемы.

При невозможности изменения входного сигнала пропорционально изменению на- пряжения питания привода не обеспечивается стабильность коэффициента передачи привода.

Таким образом недостатками такого привода являются недостаточные точность и надежность.

Бель изобретения - повыйение точности и надежности привода.

Это достигается тем, что в преЩагаемый резервированный следящий привод введены источник эквивалентного номинального напряжения питания и в каждый канал - компенсирующий блок, первый вход которого соединен с выхоф дом датчика обратной связи, второй, входс источником напряжения, третий входс источником эквивалентного номинального напряжения питания, а выход - co входом сумматора.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого привода, где Х - сумматор, 2 - привод, 3 - датчик обратной связи, 4- компенсирующий блок, 8 — источник напряжения питания, 6 - источник эквивалентного номинального напряжения питания.

Привод работает следующим образом.

Входной сигнал U®, подается на сумматор 1, выход которого соединен с приводом 2 другой вход сумматора 1 соединен с выходом компенсирующего блока 4, один вход которого соединен с выходом датчика обратной связи 3, а два других с источниками питания 5 и 8. Компенсирующий блок 4 представляет собой делитель сигнала Од с датчика обратной связи 3 на величину равную

Сигнал У „ к на выходе корректирующего блока 4 равен

ПодстаЬив выражение (3) в выражение (4) имеем 6> „ - "З дн, откуда видно, что, используй сигнал U, вместо сигнала 2Хд, согласно выра-жению (2) получим

7 ° .

647649

Составитель Г. Нефедова

Редактор H. Каменская ТехредЛ, Алферова Корректор А. Власенко

Заказ 306/39 Тираж 1014 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,:д. 4/5

Фппнап ППП Патент, г. Ужгорон, ул. Проектная, 4

Формула изобретения

Резервированный следящий привод, содержаший в каждом канале сумматор, . 3 выход которого подключен ко входу при вода, который кинематически соединен с датчиком обратной связи, и источник напряжения, который подключен к датчику обратной связи, о т л и ч а ю ш и йio с я тем, что, с целью повышения точности и надежности привода, он содержит источник эквивалентного номинального напряжения в каждом канале компенсирующий блок, первый вход которого соединен с выходом датчика обратной связи, второй вход - с источником напряжения, третий вход - с источником эквивалентного номинального напряжения, а выход — со входом сумматора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Авторское свидетельство СССР

N. 497558, кл. Cj 05 8 11IO1, 1973.