Устройство для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев

Устройство для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(ii) 6481 64

Соеэ Советенмн

Соц тапметнмескин

Распутин

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (61) Дополнительное к авт. свил-ву J4 546323 (22) Заявлено 01.06.77 (21) 2491835/30 15 (51) М. Кл.

А 01 0 3/04 е присоединением заявки Ж(23) Приоритет1 вщдвретвенньй нвмнтет

СССР нв делам йавбретеннй н втнрытнй (53) УДК 621.342. .002.53(088.8) Опубликовано 25.02 7Изюллетень № 7

Дата опубликования опнсания28.02. 79

Б. И. Пименов и Г, П. Варламов (72) Авторы изобретения

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский иистн Фут сельскохозяйственного машиностроения им. В. П. Горячкина (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ РАБОЧЕГО ОРГАНА

МАШИНЫ ДЛЯ КОНТУРНОЙ ОБРЕЗКИ. ДЕРЕВЬЕВ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для контурной обрезки деревьев.

В основном авт. св. № 546323 описано устройство для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев.

Это устройство выполнено с промежуточным звеном, которое кинематически через шарнир связано со стрелой подъема ,,рабочего органа и снабжено датчиком продольного и поперечного положений. рабочего органа, а электромагнитные золотники подключены к исполнительным гидроцилиндрам.

Недостатком устройства является его малая производительность, вызванная ручной настройкой стабилизирующего устройства.

Целью изобретении является повыше.we производительности путем механизации уотановкн датчиков продольного и поперечного положений.

Это достигается тем, что предлагаемое устройствб снабжено дополнительными гидроцилиндрвми, одни концы- которыЯ шарнирно соединены с датчиками, а другими лри2 креплены к корпусу машины и к промежуточному звену, причем гндроцилиидры подключены к золотникам исполнительных гидроцилиндров.

Иа фиг. 1 изображено устройство, общий

5 вид; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — гидравлическая схема стабилизирующего устройства.

Устройство состоит из двух кронштейнов 1, жестко закрепленных по обеим сто ронам корпуса машины, к которым шарниртв но крепится стрела подъема 2 режущего органа. Последняя соединена с промежуточным звеном 3, шарнир соединения которого расположен вдоль осн машины. Промежуточное звено 3 удерживается в горизонтальном положении гидроцилиндром 4. и соединено с рабочим органом 5.

Рабочий орган 5 выставляется по высоте гидроцилнндрами 6, а ло. наклону в зависимости от профиля обрезки — гидро. цилиндром 7.

Рабочий орган представляет собой набор дисковых пил 8, количество которых определяется шириной захвата рабочего органа и диаметром самой пилы.

648164

Стабилизирующее устройство конструктивно состоит из двух датчиков 9 и 10(например, гироскопического типа) и гидросхемы управления, состоящей из маслобака 11, насоса 12, обратного клапана 13 и двух реверсивиых электромагнитных золотников 14 и 15, Датчик 9 крепится одним концом шарнирно к поршню гидроцилиндров 6; а вторым концом — телескопически и шарнирно к поршню дополнительного гидроцилиндра 16, установленного на корпусе машины. Датчик 10 крепится одним концом шарнирно к поршню гидроцилиндра 7, а вторым концом — шарнирно и телескопически к поршню дополнительного гидроци- линдра 17, установленного на промежуточ- 1у ном звене 3 стабилизирующего устройства.

Гидроцилиндры 6 и 4 соединены, соответственно, с электромагнитными золотниками

l4 и 15 через вентили 18, гидроцилиндр-16 подключен параллельно гидроцилиндру б, З1 а гидроцилиндр 17 — параллельно гидроцилиндру 4 через вентили 19.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно при выключенном электропитании стабилизирующего устройства и д перекрытых вентилях 18 выставляют гидроцилиндрами 6 рабочий орган 5 на требуемую высоту обрезки. При отключенном электропитании плунжеры электромагнитных золотников !4 и 15 занимают среднее . нейтральное положение, а насос !2 в это время через обратный клапан 13 подключен к сливной магистрали, Далее включают электропитание стабилизирующего устройства и сразу на датчики 9 и !0 ввиду нарушения их горизонтального нейтрального положения дают сигнал золотникам 14 н 15 (вентили 19 должны быть открыты, а вентили 18 по-прежнему еще закрыты). Плунжеры золотников, перемещаемые своими электромагнитами, откры- 4о вают проходы для подвода масла в полости гидроцилиндров 16 и 17, осуществляющих подъем и олускание датчиков 9 и !0 до горизонтального нейтрального положения. При этом сигнал датчиков 9 и 10 будет равен нулю, плунжеры электромагнитных золотников 14 и 15 занимают прежнее среднее положение и насос 12 через обратный клапан

13 соединяется со сливной магистралью.

Затем закрывают вентили 19 и открывают вентили 18.

Всякое изменение положения рабочего. органа в продольно-поперечной плоскости при движении машины по неровности почвы повлечет за собой нарушение положения соответствующих датчиков 9 или 10 от их установленного горизонтального положения, которые моментально дают сигнал золотникам

14 или 15. Плунжеры золотников, перемещаемые своими электромагнитами, открывают проходы для подвода масла уже в полости гидроцнлиндров 4 или 6, осуществляющих подъем или опускание рабочего органа до тех пор, пока датчики, вследствие того, что они кинематически связаны с поршнями гидроцилиндров 4 и 6, не займут ней.трального положения, и следовательно, ра= бочий орган не вернется в свое прежнее (заданное) положение. При этом сигнал от датчиков будет равен нулю.

Использование изобретения позволит механизировать ручную (неудобную) установку датчиков продольного и поперечного положений рабочего органа в горизонтальное нейтральное положение и ускорить сам процесс настройки стабилизирующего устройства машины для контурной обрезки деревьев.

Формула изобретения

Устройство для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев по авт. св. № 546323, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем механизации установки датчиков продольного и поперечного положений, оно снабжено дополнительными гидроцилиндрами, одни концы которых шарнирно соединены с датчиками, а другими прикреплены к корпусу машины и к промежуточному звену, причем гидроцилиндры подключены к золотникам исполнительных гидроцилиндров.

648 l 64

4виа1 ась

Фие2

«1 I

Редактор Д. Пинчук

Заказ 41011

Составитель C. Алексеев

Техред О. Луговая Корректор Д. Мельниченко

Тираж 965 Подписное

АГНИИ!! И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I l 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Филиал ППП <Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная. 4