Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев

Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

фнавеаюю ив.я ет вот еа-сввивчкюа

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДИТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.11.75(21) 2191201/29 15

J с присоединением заявки № „ (51) М, Кл.

В 27 G 1/00

В 27 I 1/00

Государственный комитет

СССР па делам изааретеннй и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 25,02.79.Бюллетень № 7 (53) УДК 634,0.

° 323.2 (088.8) Дата опубликования описания 28,02.79

B, B. Смердов, Б. С, Сухачев, И. С. Соколов, А. A. Грузнов, В. В. Канаев, Б. Г. Питеев, E. С, Назаров, А. A. Бурылов, В. В. Видешкин, В. Н. Палилов и В. П. Волков (72) Авторы изобретения

Свердловское научно-пр оизв одстве нное лесозаготовительное объединение (71) Заявитель (54) МАШИНА ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ

С ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ

Изобретение относится к оборудованию лесной и деревообрабатывающей промышленности, в частности к машине для обрезки сучьев с поваленных деревьев непосредственно на лесосеках или верхних складах лесозаготовительных предприятий.

Известны машины для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающие самоходное шасси, на котором установлена при помощи направляющей опоры стрела, снабженная выдвижной балкой, на которой смонтированы захватно-сучкорезная головка и механизм продольного перемещения деревьев, связанный с лебедкой шасси при помощи трособлочной системы (1) .

В таких машинах протаскивание дерева возможно производить только снизу стрелы, что влечет за собой увеличение высоты опоры стрелы, снижает надежность и устойчивость машины, а цикличное протаскивание ствола дерева на небольшую длину не позволяет достичь высокой производительности.

Кроме того, использование трособлочной системы для перемещения захвата протаскивающего механизма по балке усложняет управление технологическим оборудованием и снижает надежность его работы.

Известна также наиболее близкая по технической сущности к настоящему изобрете, нию машина для обработки поваленных деревьев, включающая самоходное шасси, на котором при помощи поддерживающего механизма смонтирована поворотная в вертикальной и горизонтальной плоскостях балка, несущая технологическое оборудование, состоящее из захватно-сучкорезной головки с ножами силового резания, механизма продолЬного перемещения деревьев и сбрасывателя обработанных стволов (2).

Однако эта машина также обладает существенными недостатками, основными из которых являются повышенная сложность конструкции и низкая эффективность рабо1 ты, что обусловлено использованием трособлочной системы для привода механизма продольного пепемещения деревьев и необходимостью применения дополнительного механизма, например манипулятора, для за грузки деревьев в машину.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение эффективности работы машины.

Поставленная цель достигается тем, что захватно-сучкорезная головка смонтирована

648406 5

15 го

3 на переднем конце балки посредством поворотного механизма, а поддерживающий механизм балки выполнен в виде жестко закрепленного на раме шасси подковообразного основания и установленной на нем при помощи вертикальной оси и опорных роликов подвижной рамки с кронштейнами, на . которых шарнирно закреплены балансиры, несущие опорные катки для балки с технологическим оборудованием и соединенные,с подвижной рамкой при помощи гидроцилиндров поворота их в вертикальной плоскости, причем подвижная рамка соединена с рамой шасси при помощи гидроцилиндра перемещения ее по дугообразной поверхности подковообразного основания, а поворотная балка соединена с подвижной рамкой посредством гидроцилиндра перемещения ее в осевом направлении относительно опорных катков балансиров. При этом механизм продольного перемещения деревьев выполнен в виде установленных на поворотной балке сверху двух кареток с захватами, снабженных независимыми приводами перемещения их вдоль оси балки, например гидроцилиндрами, причем на внутренних поверхностях захватов каждой каретки закреплены режущие элементы.

На фиг. 1 схематически изображена машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев в рабочем положении при загрузке дерева, общий вид; на фиг. 2 — поддерживающий механизм балки с технологическим оборудованием; на фиг. 3 — то же, разрез; на фиг. 4 — передний конец балки, общий вид; на фиг. 5 — каретка механизма продольного перемещения дерева с закрытым захватом; на фиг. 6 — то же, с открытым захватом; на фйг. 7 — одна из кареток с приводом, вид сбоку; на фиг. 8 — то же, вид сверху; на фиг. 9 — узел соединения гидроцилиндра привода с корпусом каретки.

Машина содержит самоходное шасси 1, на котором укреплено основание 2 подковообразной замкнутой формы. В центре прямолинейного участка основания 2 на вертикальной оси 3 закреплена подвижная в горизонтальной плоскости опорная рамка 4,, соединенная с шасси 1 гидроцилиндром 5 и снабженная балансирами 6, на которых с помощью опорных катков 7 установлена балка 8 с технологическим оборудованием.

Балка 8 гидроцилиндром 9 связана с опорной рамкой 4, опирающейся роликами 10 на основание 2. Балансиры 6 связаны с опорной рамкой 4 гидроцилиндрами 11. С одного торца балки 8 смонтирован гидравлический поворотный механизм реечного типа (на чертеже не показан), на оси 12 которого установлена захватно-сучкорезная головка, состоящая из серповидного рычага 13 и криволинейного прижимного рычага 14, шарнирно сочлененных между собой при помо4 щи оси 15. Внутри оси 12 и рычага 13 смонтированы трубопроводы для подвода жидкости к приводу захватно-сучкорезной головки. Внутренние криволинейные поверхности рычагов 13 и 14 снабжены ножами силового резания 16. На другом торце балки

8 закреплен поддерживающий механизм, выполненный в виде седлообразной поворотной в вертикальной плоскости рамки 17. В направляющих балки 8 установлены две подвижные каретки 18 и 19 одинаковой конструкции, состоящие из основания 20, установленного на кронштейнах 21 с катками

22, опирающимися на направляющие балки 8. На основанйи 20 с помощью оси 23 шарнирно закреплен серповидный захват 24, на внешней поверхности свободного конца которого имеется зубчатая рейка 25, взаимодействующая с защелкой 26, закрепленной на кронштейне 27 осью 28. Защелка 26 соединена посредством гидроцилиндра 29 с рычагом 30, который кинематически связан с серповидным захватом 24. На внутренней поверхности захвата 24 в зоне обхвата ствола дерева имеются съемные резцы 31. На основании 20 установлен также эксцентричный поджимной рычаг 32, взаимодействующий с деревом при закрытом захвате 24, а на оси 33 закреплен рычаг. 34, который взаимодействует с захватом 24 при открытом его положении через гибкий элемент 35 и рычаг 36. На балке 8 снизу закреплены гидроцилиндры 37, штоки которых соединены с каретками 18 и 19 через демпферно-прицепное устройство 38, состоящее из оси 39, установленной в пазах кронштейнов 21, заполненных амортизирующими элементами 40, 35 ограничивающими ход оси 39. Подвод рабочей жидкости к гидроцилиндрам 29 осуществляется с помощью гибких рукавов 41 высокого давления или через внутреннюю полость штоков телескопических гидроцилиндров 37 (возможна установка таковых).

Работа машины осуществляется следующим образом.

При движении по лесосеке или площадке вдоль комлей уложеннь х в запас и отдельно лежащих деревьев оператор останавливает машину таким образом, чтобы комли деревьев находились на расстоянии 1 — 2 м от гусениц шасси (трактора) . Включением гидроцилиндра 5 разворачивают балку 8 из транспортного положения в рабочее, т. е. параллельно стволу лежащего дерева. Рычаги 13 и 14 захватывают дерево и своим поворотом на оси 12 укладывают его на каретку 19. Захват 24 закрывается с помощью гидроцилиндра 29 и фиксируется в этом положении защелкой 26. Ствол дерева при этом зажимается между захватом 24 и эксцентричным поджимным рычагом 32. После этого включается гидроцилиндр 37 привода каретки. При протаскивании ствола дерева че648406

Формула изобретения

5 рез захватно сучкорезяую головку сучья срезаются резцами 16 рычагов 13 и 14.

При подходе каретки 19 к середине балки 8 комель дерева попадает в открытый захват каретки 18, находящейся в это время также на середине балки 8. Далее закрывается захват каретки 18 и дальнейшее протаскивание дерева осуществляется кареткой 18. Каретка 19 может в это время оставаться с закрытым захватом для более тонкой очистки дерева резцами 31 или двигаться с открытым или закрытым захватом в исходное положение.

При достижении кареткой 18 конца хода включается снова захват каретки 19 и протаскивает дерево далее. Каретка 18 при этом может перемещаться в противоположном направлении, т. е. к середине балки 8 с открытым захватом. Цикл повТоряется до полного протягивания дерева через захватно-сучкорезную головку.

После выхода вершины дерева из каретки 19 производится сброска обработанного хлыста поворотом рамки 17. Перед сброской хлыста возможно перемещение балки 8 с помощью гидроцилиндра 9 для выравнивания комлей деревьев разной длины. Перемещением балки 8 можно захватывать деревья, не выровненные по комлям.

При такой конструкции механизма продольного перемещения деревьев имеется возможность автоматизировать управление перемещением кареток 18 и 19 с целью снижения затрат времени на обработку дерева и облегчения условий труда оператора. При автоматическом управлении обрабатываемое дерево может двигаться непрерывно, что увеличивает производительность машины.

1. Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающая самоходное шасси, на котором при помощи поддержиG вающего механизма смонтирована поворотная в вертикальной и горизонтальной плоскостях балка, несущая технологическое оборудование, состоящее из захватно-сучкорез5 ной головки с ножами силового резания, механизма продольного перемещения деревьев и сбрасывателя обработанных стволов, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения эффективности работы, захватно-сучкорезная головка смонтирована на переднем конце балки посредством поворотного механизма, а поддерживающий механизм балки выполнен в виде жестко закрепленного на раме шасси подковообразного основания и установленной

1S на нем при помощи вертикальной оси и опорных роликов подвижной рамы с кронштейнами, на которых шарнирно закреплены балансиры, несущие опорные катки для балки с технологическим оборудованием и соединенные с подвижной рамкой при помощи гидроцилиндров поворота их в вертикальной плоскости, причем подвижная рамка соединена с рамой шасси при помощи гидроцилиндра перемещения ее по дугообразной поверхности подковообразного основания, а поворотная балка соединена с подвижной рамкой посредством гидроцилиндра перемещения ее в осевом направлении относительно опорных катков балансиров.

2. Машина по и. 1, отличающаяся тем, что механизм продольного перемещения деревьев выполнен в виде установленных на поворотной балке сверху двух кареток с захватами, снабженных независимыми приводами перемещения их вдоль оси балки, например гидроцилиндрами, причем на внутренних поверхностях захватов каждой каретки закреплены режущие элементы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство № 483248, кл. В 27 L 1/00, 1973.

40 2. Авторское свидетельство ¹ 425792, кл. В 27 G 1/00, 1972.

648406 фиг 7

40 39 фиг 3

Редактор О. Степина

Заказ 449/! 4

Составитель В. Захаров

Техред О. Луговая Корректор М. Демчик

Тираж 582 Подписное

ЙН И И П И Государственного ком итета СССР по делам изобретений и открытий

1 l 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная. 4