Устройство для укладки штучных предметов

Устройство для укладки штучных предметов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЯВТФнтие-техничвсФЮ

ОП ЙСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ iii648468

Союз Советских

Социалистицеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 501015 (22) Заявлено27.04,76 (21) 2353821/28-13 (51) М. Кл.

B 65 В 5/10 с присоединением заявки №

Государственный квинтет

СССР по делам иэооретеннй н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 25.02.79.Бюллетень № 7 (53) УДК 621.798..4(088.8) Дата опубликования описания 27.02.79 (72) Авторы изобретения

А, С. Горлатов, С. М. Макаров, B. В. Тимофеева и Ж. М, Еловацкая (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ

ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ

Изобретение относится к области упаковки и может быть использовано преимущественно в линиях производства консервов для групповой укладки консервных банок в ящикя и на поддоны.

Из основного авт. св. № 501015 известно устройство для укладки штучных предметов, содержащее питатель предметов, укрепленный на горизонтальном валу ротор с радиальными захватами, имеющими вакуумприсосы, и опорное приспособление для тары, при этом захваты укреплены на шарнирно-соединенных с подшипниковыми опорами дополнительных валах, несущих шестерни для взаимодействия с зубчатыми секторами.

Недостатками известного устройства являются ударные нагрузки при холостыхдвижениях захватов, которые приводят к неравномерности установившегося вращения ротора, и недостаточная надежность удержания захватов в откинутом положениИ.

Целью изобретения является уменьшение инерционных нагрузок при холостых движениях захватов и обеспечение более надежной фиксации последних в откинутом положении.

Для этого предлагаемое устройство снабжено укрепленными у каждого конца вала ротора тормозными дисками с двумя фигурными вырезами и укрепленными на концах дополнительных валов фиксаторами для взаимодействия с тормозными дисками, при этом каждый фиксатор имеет два фасонных выреза, радиус кривизны каждого из которых равен радиусу тормозного диска, а каждая подшипниковая опора, в которой укреплен дополнительный вал, установлена с возможностью радиального перемещения внутри ротора.

При этом каждый зубчатый сектор, взаимодействующий с шестернями, укреплен на тормозном диске непосредственно у фигурных вырезов.

Кроме того, каждый зубчатый сектор снабжен копиром, а шестерни — пальцами для взаимодействия с этим копиром.

На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство для укладки штучных предметов, вид справа; на фиг. 2 —, то же, вид спереди; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг. 4 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 5— механизм захвата; на фиг. 6 — фиксатор; на фиг. 7 — узел тормозного диска, фикса48468

3 6

3 торов и шестерен; на фиг. 8 — схема взаимодействия фиксатора и тормозного диска, соответствующая положению захвата в разные моменты: а — начало откидывания; б — окончание откидывания; в — начало возврата в рабочее положение; г — окончание возврата.

Предлагаемое устройство содержит ротор 1, укрепленный на горизонтальном валу 2, радиальные захваты 3, формировочный стол 4, опорное приспособление 5 для тары и приводное устройство 6.

Каждый захват 3 укреплен на дополнительном валу 7, который смонтирован на двух подшипниковых опорах 8, расположенных внутри ротора; на каждом конце вала 7 укреплен фиксатор 9 для взаимодействия с тормозным диском 10 и Шестерни 11 для взаимодействия с зубчатыми секторами 12 и 13. Тормозные диски 10 закреплены на опорах 14 вала 2 ротора 1, а зубчатые секторы 12 и !3 смонтированы на дисках.

Фиксатор 9 выполнен в виде плоского диска с отверстием для посадки на вал 7, имеющего по периметру два фасонных выреза (см. фиг. 6), радиус кривизны каждого из которых равен радиусу тормозного диска 10. Угол сближения фасонных вырезов равен а/2, в теле диска выполнено отверстие для посадки его на дополнительный вал 7 (а — угол откидывания захвата 3).

Тормозной диск 10 имеет по периметру два фигурных выреза, в о 1ном из которых фиксатор 9 поворачивается при откидывании захвата 3, а в другом — при возвращении захвата в рабочее положение; вырез, используемый при откидывании захвата, совмещен с зубчатым сектором 12, имеющим внутреннее расположение зубьев, другой вырез совмещен с сектором 13, который имеет наружные зубья. Зубчатые секторы 12 и 13 крепятся к диску 10 со стороны, противоположной ротору 1.

Для исключения поворота захвата 3 при переходе через предельные положения, при которых фиксаторы 9 перестают взаимодействовать с тормозными дисками 10, а шестерни 11 не входят в зацепление с зубчатыми секторами, на шестернях 11 предусмотрены пальцы 15, а на зубчатых секторах 12 и 13 — копиры 16.

Каждый тормозной диск 10 имеет центральное отверстие 17 для свободного прохода вала 2 ротора и сквозные вырезы 18 в виде дуг для крепления диска к опоре 14 с возможностью поворота его относительно оси вала 2 ротора. Опора 14 имеет Г-образную форму, торец горизонтальной части опоры является местом крепления диска 10, а на выходе горизонтальной части опоры смонтирован подшипник 19 для посадки вала 2 ротора.

Подшипниковые опоры 8 имеют в основании продольные вырезы для болтов и

4 крепятся к спицам 20 с возможностью перемещения их в радиальном направлении.

Этим обеспечивается регулировка расстояния между осями валов ротора 1 и захватов 3 при наладке устройства.

При другом конструктивном выполнении ротора подшипниковые стойки могут быть закреплены на кронштейнах, монтируемых на его внутренней стенке.

Захват 3 выполнен вилкообразным и закреплен на крестовине 21 Т-образной формы, которая с помощью стержня 22 жестко связана с дополнительным валом 7. Пальцы захвата 3 расположены относительно крестовины 21 под прямым углом. Взаимное расположение крестовины 21 и стержня 22 в пространстве таково, что пальцы в рабочем положении захвата 3 направлены по нормали относительно поверхности ротора 1. Такое выполнение захватов обеспечивает возможность свободного прохода их в ящик при укладке банок и свободного выхода из ящика при откидывании в нерабочее положение. Угол между пальцами захвата и

Т-образной крестовиной может быть меньше прямого.

В цилиндрической стенке ротора 1 выполнены сквозные вырезы 23, через которые свободно проходят стержни 22. В рабочем положении захвата 3 стержень 22 опирается на торец выреза 23.

Пальцы захватов 3 элементы Т-образ30 ных крестовин 21 и стержни 22 выполнены трубчатыми из материала с малой массовой плотностью, при этом их полости сообщаются между соббй. Пустотелые пальцы каждого из захватов 3 снабжены вакуумприсосами 24 (см. фиг. 5), выполненными из эластичного материала, например из вакуумной резины, полости пальцев через пустотелые крестовину 21 и стержень 22 с помощью герметичной трубки 25, закрепленной на дополнительном валу 7, связаны с источником вакуума.

Для ограждения от внешнего воздействия фиксаторы 9 и шестерни 11 закрыты защитными кожухами 26 цилиндрической формы, которые днищами 27 крепятся к опорам 14.

4 Формировочный стол 4 состоит из накопителя 28 (см. фиг. 3), ворошителя 29 и формирователя 30 для банок. Накопитель 28 банок выполнен в виде прямоугольного стола с полированной плоской рабочей поверхностью, укрепленного с наклоном в сторону формирователя 30 ряда банок, при этом стол закреплен с возможностью регулирования высоты (подъема и опускания рабочей поверхности) при помощи винтовых пар.

Со стороны, противоположной формироваы телю 30, накопитель стыкуется с транспортером подачи банок.

Ворошитель 29 банок состоит из двух параллельных реек прямоугольного сечения, расположенных вдоль бокс1вых кромок нако648468

5 пителя 28 и связанных при помощи тяги с ведущим звеном центрального кривошипно-коромыслового механизма. Возвратно-качательное движение реек ворошителя, воздействующих на банки, облегчает вход банок в ручьи формирователя.

Формирователь 30 ряда банок выполнен в виде вилки, каждый палец которой одним концом состыкован с накопителем 28, а другим шарнирно закреплен на вертикальной опоре 31. Каждый палец формирователя состоит из двух перпендикулярных направляющих, горизонтальной и вертикальной, при этом рабочие поверхности горизонтальных направляющих всех пальцев формирователя расположены в одной плоскости, нор- 15 мальной относительно поверхности ротора 1, а в теле горизонтальных направляющих имеются сквозные фигурные вырезы для прохода вакуум-присосов 24, смонтированных на пальцах захватов 3. Формирователь 30 закреплен с возможностью установки его в различных плоскостях, расположенных по нормали относительно поверхности ротора 1, для чего опоры 31 выполнены с возможностью регулирования их длины при помощи муфт 32, а стыковка пальцев 2 формирователя с накопителем 28 выполнена подвижной в направлении пальцев (от накопителя к ротору и наоборот).

Каждая пара соседних пальцев форми- рователя образует «ручей» для банок. На концах пальцев формирователя укреплены фигурные упоры 33 для банок (по два на каждый ручей). Один из упоров в каждом ручье снабжен датчиком 34 наличия банок, при этом все датчики соединены последовательно и сблокированы з системой автоматического управления с приводом ротора 1 для подвода захватов к формирователю только при наличии в ручьях формирователя полного комплекта банок.

Для исключения остановки ротора 1 в

40 период после захвата банок вакуум-присосами и снятия их с формирователя до окончания формирования нового ряда банок предусмотрен конечный выключатель 35, укрепленный на тормозном диске 10, нормально замкнутые контакты которого соединены параллельно с контактами датчйков 34 наличия банок. Над входной частью формирователя 30 перепендикулярно к его пальцам установлена подпружиненная планка 36 для предотвращения опрокидывания банок, находящихся на накопителе, но контактирую 50 щих с крайними банками в ручьях формирователя, при подъеме комплекта банок вакуум-присосами.

Для обеспечения остановки ротора 1 при, работающем электродвигателе приводного и устройства 6 последнее снабжено электромагнитной муфтой 37.

Описанное устройство для укладки штучных предметов работает следующим образ

Предварительно включается в работу ворошитель 29 и транспортер подачи банок на накопитель 28. После образования полного комплекта банок на формирователе 30 опорное приспособление 5 подает пустой ящик в позицию загрузки, затем включается в работу приводное устройство 6, обеспечивающее вращение ротора 1 с захватами 3. Пальцы захватов 3, проходя .между пальцами формирователя 30, захватывают вакуум-присосами 24 бан и, находящиеся в ручьях формирователя, и переносят их в позицию загрузки.

До подхода к предельному положению (перед позицией загрузки) пальцы 15 шестерен 11 входят во взаимодействие с копирами 16, смонтированными на зубчатых секторах 12, при этом шестерни 11 сохраняют ориентированное положение относительно секторов 12. В позиции загрузки фиксаторы- 9 перестают взаимодействовать с тормозными дисками 10 (см. фиг. 8, а), причем шестерни 11 входят в зацепление с зубчатыми секторами 12, а взаимодействие пальцев 15 с копирами 16 прекращается.

В момент выхода фиксаторов 9 из замыкания с дисками 10 в вакуум-присосах 24 разрежение сменяется избыточным давлением и банки устанавливаются на дно ящика или на расположенный ниже ряд банок, уже находящихся в ящике.

Дополнительный вал 7 продолжает поворачиваться вместе с ротором 1, при этом шестерни 11 взаимодействуют с секторами 12, поворачивают жестко связанную систему стержень 22 — крестовина 21 — захват 3 относительно оси дополнительного вала 7 в направлении, противоположном вращению ротора 1, причем фиксаторы 9 свободно поворачиваются в фигурных вырезах тормозных дисков 10. После поворота захвата 3 на угол, превышающий угол откидывания на 1 — 2, концы фасонных вырезов фиксаторов 9 оказываются над рабочей поверхностью дисков 10 (см. фиг. 8, б) при дальнейшем повороте ротора 1 фиксаторы 9 входят в контакт с тормозными дисками 10 по всей поверхности фасонных вырезов, в результате чего захват 3 фиксируется в положении угла откидывания и, находясь в откинутом положении, перемещается вместе с ротором 1. Поворот захвата на угол, превышающий угол откидывания, при определенной длине фигурных вырезов в дисках исключает возможность самопроизвольного поворота его в обратном направлении в момент, когда прекращается взаимодействие шестерен с зубчатыми секторами.

Перед возвращением захвата 3 в рабочее положение пальцы 15 шестерен 11 взаимодействуют с копирами 16, смонтированными на зубчатых секторах 13, обеспечивая . ориентированное положение шестерен 11 относительно секторов 13. В положении вала 7, при котором половина фасонного вы648468

7 реза каждого фиксатора 9 зависает над фигурным вырезом тормозного диска 10 (см. фиг. 8, в), шестерни 11 входят в зацепление с зубчатыми секторами 13, после чего взаимодействие пальцев 15 с копирами 16 прекращается. Перемещаясь вместе

- с валом 7, шестерни ll взаимодействуют с зубчатымй секторами 13, в результате чего захват 3 поворачивается относительно оси вала 7 в направлении вращения ротора 1, при этом фиксаторы с! свободно поворачиваются в фигурных вырезах тормозных дисков 10. В момент прихода захвата 3 в рабочее положение половина фасонного выреза каждого фиксатора 9 оказывается замкнутой с поверхностью тормозного диска 10 (см. фиг. 8, г). При дальнейшем повороте ротора 1 фиксаторы 9 входят в контакт с тормозными дисками 10 по всей длине фасонных вырезов, а захваты 3 занимают рабочее положение.

При подходе захвата 3 к формирователю 30 фиксатор 9 нажимает на конечный выключатель 35 и размыкает его контакты, при этом, если формирователь 30 заполнен банками, ротор 1 продолжает вращение, если же ряд банок не сформирован— ротор 1 при помощи электромагнитной муфты 37 останавливается при работающем электродвигателе приводного устройства 6, по окончании формирования комплекта банок на формирователе контакты датчиков 34 наличия банок замыкаются и ротор 1 автоматически включается в работу.

После загрузки ряда банок в ящик опорное приспособление 5 опускает ящик на расстояние, равное высоте банки, а после наполнения ящика выводит его из устройства, подавая под загрузку пустой ящик.

Использование предлагаемого устройства позволит уменьшить динамические нагрузки при холостых движениях захватов и,следовательно, обеспечить более постоянный момент сопротивления на приводном валу при установившемся вращении ротора.

В результате надежной работы исполнительных механизмов (механизмов фикси5 рования захватов в откинутом положении) уменьшаются гростои, связанные с неисправностями и регулировкой кинематической цепи. Это позволит повысить производительность устройства за счет увеличения коэффициента использования теоретичес1О кои производительности (т е. не прибегая к увеличению числа оборотов ротора).

Формула изобретения

1. Устройство для укладки шт)чных предметов по авт. св. Хе 501015, отличающееся тем, что, с целью уменьшения инерционных нагрузок при холостых движениях захватов и более надежной фиксации последних в откинутом положении, оно снабжено укрепленными у каждого конца вала ротора тормозными дисками с двумя фигурными вырезами и укрепленными на концах дополнительных валов фиксаторами для взаимодействия с тормозными дисками, при этом каждый фиксатор имеет два фасонных выреза, радиус кривизны каждого из которых равен радиусу тормозного диска, а каждая подшипниковая опора, в которой укреплен дополнительный вал, установлена с возможностью радиального перемещения внутри ротора.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый зубчатый сектор, взаимодействующий с шестернями, укреплен на тормозном диске непосредственно у фигурных вырезов.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что каждый зубчатый сектор снабжен копиром, а шестерни — пальцами для взаимодействия с этим копиром.

648468

Ри2.б

1Ъ2, 7 г

Составитель Ю. Разаренова

Редактор А. Бер Техред О. Луговая Корректор В. Куприянов

Заказ 466/118 Тираж 957 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4