Устройство для выделения одиночного сигнала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

. Саоэ Советских

Сбцмаяистическим

eceyбем

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-вув463599 (о1) М. Кл.

В 65G 47/46 (22) Заявлено 09.0276 (21) 2324150/29-11 с присоединением заявки №вЂ”

Государственный комвтег

СССР во делаы взобретений н атврытий (23) ПриоритетОпубликовано 250279.БМоллетень № 7 (53) УДК 627 867.

° 2 (088.8) Дата опубликования описания 250279 (72) Авторы изобретения

Г.К.Бондаренко, В.М.Голованевский, С.A ° Êîãàí и Л.И.Тильман

Проектно-конструкторский институт конвейеростроения (73} Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЬЩЕЛЕНИЯ.ОДИНОЧНОГО СИГНАЛА

Изобретение относится к системам автоматического управления установками непрерывного транспорта (конвейерамн).

В основном изобретении но авт.св. въ 463599 описано устройство для выделения одиночного сигнала датчика положения подвижного объекта, состоящее иэ элементов памяти и двухканального генератора импульсоВ, 10 сдвинутых во времени один относительно другого, причем входной сигнал подан на считывающий вход первого элемента памяти, с подготавливающим входом которого соединен первый . {э выход генератора импульсов,- а выход первого элемента памяти соединен со считывающим входом второго элемента памяти, с подготавливающим входом которого соединен второй выход гене- ® ратора импульсов (1$

Недостатком известного устройства является то, что оно,не может обеспечить гарантированное выделение одиночного сигнала датчика в случае остановки тягового органа конвейера во время нахождения подвижного объекта в зоне датчика, например, тогда, когда подвижной объект, вызвав сра.-батывание устройства выделения оди2 ночного сигнала, после остановки тягового органа койвейера перестал перемещаться и остался в зоне взаимодействня с датчиком. Если время остановки будет большим, чем время между двумя сигналами генератора импульсов, то будут вновь йодготовлены оба элемента памяти и возможно повторйде срабатывание устройства.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено датчиком наличия перемещения объекта, блоком динамической памяти и схемами запрет, причем выходы двухканального генератора импульсов соединены с подготавливающими входами элементов памяти через схемы запрет, запрещающие входы которых соединены с выходом блока динамической памяти, входы которого соединены с датчиком наличия перемещения объекта и выходами двухканального генератора импульсов.

На фиг.1 изображена блок-схема описываемого устройства; на фиг.2 функциональная схема устройства для выделения одиночного сигнала, вы648487

3. полненного на феррит-транзисторных модулях.

Индексами С П 3 и Э на фиг.2 обозначены соответственно нходы считывания, подготовки, запрета и эмиттер феррит-транзисторных модулей.

Выходные шины 1 и 2 двухканального генератора импульсов 3 заведены на входы узла 4 блокировки временных импульсов, на которые также заведена шина 5, по которой подается регулярный сигнал о наличии перемещения объекта (например, от элемейтов вклю чения привода тягового органа). Выходы 6 и 7 с узла 4 заведены на входы выходного узла 8, иа который заведена также шина 9 выхода датчика положения подвижного объекта (на чертеже не показано). С выхода 10 устройства снимается одиночный сигнал датчика положения подвижного объекта.

В узле 4 блокировки временных импульсов выходы 1 и 2 генератора 3 заведены на считывающие входы схем запрета, построенных на элементах 11-12. и 13-14 соответственно.

На подготавливающие входы этих схем заведены шины постоянного тактового сигнала, а на входы запрета подключен выход блок динамической памяти, построенного на элементах

15.и 16. На подготанливающий вход блока динамической памяти заведена шина 5 датчика наличия перемещения объекта (на чертеже не показано), а на два других подготавливающих входа (выполняющих роль включающего входа) заведены шины 1 и 2 генератора 3 импульсов. На остальные входы считывания и подготовки блока динамической памяти заведены постоянные тактовые сигналы, обозначенные индексом 4 где i =1....4 и означает условный порядковый номер тактового сигнала т н тактоном цикле. Выходы

6 и 7 соответственно схем запрета, построенных на элементах

11-12 и 13-14, соединены с входами подготовки элементов памяти 17 и 18, образующих выходной узел 8. На вход считывания элемента памяти

17 заведена выходная шина 9 датчи-, ка положения подвижного объекта, выход элемента 17 соединен с входом считывания элемента 18, с выхода

10 которого снимается одиночный выходной сигнал датчика.

Работа схемы при включенном приводе. В этом: режиме блок динамической памяти включен и генерирует в такте 1 . По шине 5 (например, в такте 4 ) на него не подается сигнал подготовки, свидетельствующий о том, что привод включен, а по шинам 1 и 2 с частотой работы генератора импульсов подаются сигналы, подтнерждающие включение блока динамической памяти.

Выход с блока динамической памяти в такте t< заведен на вход запрета элементов 11 и 13, которые подготавливаются в такте . Следовательно, сигналы генератора, пришедшие по шинам 1 и 2 (синхронизированные, например, с тактом t4 ) вызовут срабатынание соответствующих схем запрета и по выходам 6 и 7 будут подготовлены элементы 17, 18 памяти

N выходного узла.

Генератор импульсов 3 генерирует с периодом Т два сдвинутых между собой на время ЬТ импульса. Причем:

,T>R

15 Т<Н-Е, где 6 — время воздействия подвижного объекта на датчик, т.е. время, в течение которого по шине 9 могут поступать сигналы датчика подвижного

20 объекта;

Ц- минимально возможное время подхода днух следующих друг за другом поднижных объектов.

Таким образом, при подходе к датчику положения подвижного объекта элементы 17 и 18 будут подготонлены.

Перный же сигнал датчика положения подвижного объекта по шине 9 вызовет: срабатывание элемента 17, который считает элемент 18. С выхода 10 последнего будет снят одиночный сигнал датчика положения подвижного объекта.

Пока подвижный объект находится н зоне датчика (в течение времени 0 ) возможны повторные сигналы да чика положения подвижного объекта, т.е. по шине 9 могут поступать повторные сигналы считывания элемента 17. Однако при принятых параметрах сигналов генератора импульсов в течение

40 времени 6 может быть подготовлен только один из элементов памяти выходного узла 8, т,е. с выхода 10 будет снят только один выходной сигнал датчика положения подвижного.

45 объекта.

При принятом периоде следования временных импульсов к моменту подхода к датчику следующего подвижного объекта оба элемента 17 и 18

50 выходного узла 8 будут подготовлены и c его выхода 10 будет снят очередной сигнал датчика положения подвижного объекта.

Остановка тягового органа может

1 ,д произойти в двух граничных моментах времени. В одном случае сигнал датчика положения подвижного объекта rio входу 9 вызвал срабатывание выходного устройства 8 и после остановки тягового органа подвижный объект остался и зоне взаимодействия с датчиком.

При этом перестанет подготавливаться элемент 15 (привод выключен и сигналы по выходу 5 о наличии пере,мещения объекта прекращаются) и блок

6484

Формула изобретения

20

Уие. е

Со"тавитель A.Öoáàí

Редактор С.Байкова Техред Э.Чужик КорректорД..Мельниченко

Заказ 468/19 Тираж 957 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 динамической памяти начнет генерировать в такте t4., подавая сигнал запрета в элементы 11 и 13. Все последующие сигналы генератора не вызовут срабатывания схем запрета и элементы памяти 17 и 18 выходного узла 8(или, по крайней мере, один ез них) не будут вновь подготовлены.

После повторного включения привода тягового органа по шине 5 начнет подготавливаться элемент 15, нб блок динамической памяти будет продолжать генерацию в такте t,4 до тех пор, пока его,не переведет в другое состояние один из сигналов генератора 3 (оба сигнала генератора поступают на входы подготовки элемента 15). Таким образом, после включения привода срабатывание схем запрета на элементах 11-12 и 13-14 произойдет через время, не меньшее времени между двумя сигналами генератора, которое больше времени взаимодействия подвижного объекта с датчиком т.е.оба элемента 17,18 памяти выходного узла 8 будут подготовлены только после выхода подвижного объекта из зоны датчика. Вместе с тем ко времени подхода к датчику следующего подвижног0 объекта оба элемента 17,18 памяти выходного устройства 8 будут подготовлены.

Во втором случае выключение привода тягового органа произойдет в то время, когда подвижный объект еще не вошел в зону взаимодействия с датчиком. После остановки и повтор87

6 лого включения привода датчик положения подвижного объекта считает по входу шины 9 ранее подготовленные элементы 17,18 памяти узла 8, и пропуска сигнала датчика не произойдет.

Таким образом, устройство обеспечивает гарантированное выделение одиночного сигнала датчика положения подвижного объекта при остановке тягового органа, т.е. обеспечивает более высокую надежность работы по сравнению с известным устройством.

Устройство для выделения одиночного сигнала по авт.св. 9 463599, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено датчиком наличия перемещения объекта, блоком динамической памяти и схемами запрет, причем выходы двухканального генератора импульсов соединены с подготавливающими входами элементов памяти через схемы запрет, запрещающие входы которых соединены с выходом блока динамической памяти, входы которого соединены с датчиком наличия перемещения объекта и выходами двухканального генератора импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР (Е 463599, кл. В 65G 47/46, 10.0172.