Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм

Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено21.07.77 (21) 2511761/25 28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано25. 02.79. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 28 02 79

I»1648769 (51) M. Кл.

16 Н 21/16

Государственный комитет

СССР по делам нэооретеннй и открытий (53) УДК 6-21.8З-" (088 8 1 (72) Автор изобретения

В. П. Нетесов и Г. M. Андреев

Херсонский ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственный институт им. А. Д. Цюрупы (71) Заявитель (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯ1ОШИ11

МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах, требующих на определенных участках прямолинейности траектории движения ведомого звена — исполнительного органа, например в сельскохозяйственных машинах для механических граблей в ч а ш и на х-автоматах.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является шарнирно-рычажный прямолинейно-направляющий механизм, содержащий стойку, установленные на ней кривошип, шатун и коромысло (1) .

Hpë0ñòàòêîì этого механизма являются относительно малые технологические возможности вследствие обеспечения прямолинейного движения единственной точкой шатуна, которая также является мгновенным центром вращения.

Целью изобретения является расширение технологических возмо>кностей.

Это достигается тем, что кривошип выполнен трехгранным, одна из граней является базисной, а механизм снабжш1 поводком, шарнирно соединенным олнич концом с шатуном, и дополнительныч шатуном, шарнирно связанным с базисной гранью кривошипа и другим концом поводка, при этом длины двух граней кривошииа, базис<кой грани кривошипа, расстояния между цсllтрами неподвижных шарниров коромысла и кривошипа, а также длины коромысла. шату нов и поводка соответствсн но р<1 вны 1; 0,5; 2; 2,5; 5,5; О,б7.

На чертеже изображсна кинечатическая схема шарнирно-рычажного прямолинсйнонаправляющего механизма.

Механизм содержит стойку 1, установленные на ней кривошип 2, шатун 3 и коромысло 4. Кривошип 2 выполнен б<<зисным

Механизм снабжен поводком 5, Iililpiiiipll

15 соединенным одним концом с шатуном, 3, и дополнительным п<атун<1ч 6, шарнир»< связанным с базисным криви»пином 2 и<арниром 7 и другим концоч поводка 5 шарниром 8.

Размеры длин Р1 — крш1ошипа 2. 4 основания базиса криво»<ни» 2; Ц вЂ” ра<стояния между центрачи неподвижных ii<;ipii«ров 9, 10 коромысла .1 и кривоп1нпа

Š— коромысла 4; 5, равш1го 4, »1<1тч648769

Форлцла изобретения

Составитель В. Быстрый

Редактор М Рогова Техред О.Луговая Корректор А. Кравченко

Заказ 525/34 Тираж! 138 Подписное

Г1НИИ11И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 нов 3, 6 и fr †- поводка 5 соответствеп <и равны 1; 05; 2; 25; 55; 067.

При вращении базисного кривошипа 2 любые точки поводка, например А, неремещаются по замкнутой траектории, имеющей прямолинейный участок, соизмеримый с четы рьм я длина ми кри вош и па 2.

Исполнительное звено .:побых размеров, присоединенное к поводку, будет перемещаться на этом участке параллельно стойке 1 без дополнительного вращения вокруг нее, что обеспечивает расширение его технологических возможностей.

Предлагаемое изобретение выгодно отличается от известных механизмов обеспечением возможности получения прямолинейного участка траектории без разворота вокруг оси его крепления исполнительного звена, удаленного на расстояние, во много раз большее габаритов механизма, и последующего разворота относительно стойки на криволинейном участке траектории.

Ц1арнирно-рычажный прямолинейно-направля1ощий механизм, содержащий стойку, установленные на ней кривошип, шатун и коромысло, огличагощийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, кривошип выполнен трехгранным, одна из граней является базисной. а механизм снабжен поводком, шарнирно соединенным од10 ним концом с шатуном, и дополнительным шатуном, цгарнирно связанным с базисной гранью кривошипа и другим концом поводка, нри этом длины двух граней кривошипа, базисной грани кривошипа, расстояния между центрами неподвижных шарниров коромысла и кривошипа, а также длины коромысла, шатунов и поводка соответствен..о равны; 1; 0,5; 2; 2,5; 5,5; 0,67.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин, ТИТТИ. М.— Л., 1952, с. 49, рис. 16.