Автоматический манипулятор

Автоматический манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) заявлено ?10277 (21) 2454927/18-09 с присоединением заявки % (23) Приоритет

Н 04 Ь 27/00

Государственный комитет

СССР

fl0 делам изсбрвтсний и открытий (53) УДК 621.396.933 (088.8) Опубликовано 250279, Бюллетень «% 7

Дата опубликования описания 250279

{72) Авторы изобретения

A.À.ÑåMåHoâ, Б.Н,Михайлов, и В.С.Антоненков (71) Заявитель

{54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в различных системах радиосвязи и навигации.

Известен автоматический манипулятор, содержащий последовательно соединенные тактовый генератор и счетчик позывных, выход которого подкшочен к входам дешифраторов позывных, паузы и пеленга, последовательно сое-10 диненные счетчик програмьы и дешиф.— ратор программы, первый выход которого подключен к второму входу дешифратора позывных, второй выход — к второму входу дешифратора паузы, а третий выход — к второму входу дешифратора пеленга и к входу собирательного элемента позывных и пеленга, другой вход которого через формирователь позывных подключен к первому вы- @ ходу дешифратора, к трем входам сброс счетчика позывных подключены выходы дешифратора позывных, пеленга и паузы, а к входу сброс счетчика программы - выход дешифра"ора паузы (1).

Однако известный манипулятор не позволяет эффективно использовать время на формирование позывных сигналов.

Цель изобретения — повышение эффективности использования времени формирования позывных сигналов для повышения надежности пеленгования.

Для этого в автоматический манипулятор, содержащий последовательно соединенные тактовый генератор и счетчик позывных, выход которого подключен к входам дешифраторов позывных; паузы и пеленга, последовательно соединенные счетчик програм" мы и дешифратор программы, первый выход которого подключен к второму входу дешифратора позывных, второй выход — к второму входу дешифратора паузы, а третий выход — к второму входу дешифратбра пеленга и к входу собирательного элемента позывными и пеленга, другой вход которого через формирователь позывных подключен к первому выходу дешифратора позывных, к трех входам сброс счетчика позывных подключены выходы дешифраторов позывных, пеленга и паузы, а к входу cGpoc ñ÷åT Hêà программы — выход дешифратора паузы, введены последовательно включенные блок коммутации, блок изменения количества позывных и собирательный элемент, при этом сигнальные входы блока комму648924 тации подключены к выходам счетчика и дешифратора позывных, а управляющие входы подключены к первому и второму выходам дешифратора программы, выход собирательного элемента подключен к входу счетчика программы, второй выход, блока изменения коли- б чества позывных подключен-к третьему входу дешифратора паузы, а второй и третий входы подключены соответственно к выходу дешифратора паузы и первому выходу дешифратора програм- Я мы, выход дешифратора пеленга соединен с вторым входом собирательного элемента, блок коммутации содержит коммутатор счетчика количества позывных и коммутатор счетчика паузы 15 и пеленга, первые входы которых яв» ляются сигнальными входами блока коммутации, вторые входы — его управляющими входами, а выходы подключены к собирательному элементу коммутаторов, выход которого является выходом блока коммутации, блок изменения количества позывных содержит последовательно соединенные счетчик количе ства позывных, дешифратор количества и наборный блок, выход которо- 5

ro является выходом блока изменения количества позывных и соединен с одним иэ входов счетчика количества позывных, два других входа которого являются первым и вторым входами ЗО блока изменения количества позывных, третий вход и второй выход которого являются соответственно вторым входом дешифратора количества позывных и выходом счетчика количества позыв- Я ных.

На чертеже изображена структурная электрическая схема предложенного манипулятоРа.

Автоматический манипулятор содержит тактовый генератор 1, счетчик

2 позывных, дешифратор позывных 3, дешифратор паузы 4, дешифратор пеленга 5, счетчик 6 программы, дешифратор программы 7, собирательный элемент 8 позывных и пеленга, формирователь 9 позывных, блок коммутации

10, блок 11 изменения количества позывных и собирательный элемент 12, блок коммутации 10 содержит коммутатор 13 счетчика количества позывных, 50 коммутатор 14 счетчика паузы и пеленга и собирательный элемент 15 коммутаторов, блок ll изменения количества позывных содеркит счетчик 16 количества позывных, дешифратор 17 коли- 55 чества позывных и наборный блок 18.

Автоматический манипулятор работает следующим образом.

В исходном состоянии на первом выходе дешифратора програмьпы 7 появляется сигнал, который поступает на синхронизируюЯий вход дешифрато. ра позывных 3, на управляющий вход коммутатора 13 счетчика количества позывных и на синхрониэирующий вход дешифратора 17 количества позывных.

Наличие этого сигнала обеспечивает функционирование перечисленных элементов.

Тактовый генератор 1 приводит в действие счетчик 2 позывных, и выходные сигналы последнего поступают на входы дешифратора позывных 3, вход коммутатора 14, первый вход дешифратора паузы 4, первый вход дешифратора пеленга 5. Сигналы с первого выхода дешифратора позывных 3 поступают на формирователь 9 позывных, и последним преобразуются в позывные кода Морзе, и далее на первый вход собирательного элемента 8 позывных и пеленга, который является выходным устройством.

После окончания формирования первого позывного появится сигнал на втором выходе дешифратора позывных

3, который связан с входом автосброс счетчика 2 позывных и с сигнальным входом коммутатора 13 счетчика количества позывных. Через открытый посредством сигнала по управляющему входу коммутатор 13 и через первый вход собирательного элемента

15 коммутаторов сигнал поступит на вход счетчика 16 -количества позывных, который сработает и зафиксирует прохождение первого позывного. Счетчик же 2 позывных под воздействием сигнала автосброса придет в исходное состояние, и .вышеописанный процесс повторится вновь.

Таким образом, после каждого очередного формирования позывного будет. срабатывать счетчик 16 количества позывных. Состояние счетчика 16 количества позывных контролируется связанным с ним дешифратором 17 количества позывных, на выходах которого последовательно появляются разнесенные во времени н в пространстве сигналы в соответствии с поступающими на вход сигналами (т.е. по мере формирования позывных). Эти сигналы поступают на вход наборного блока 18.

Наборный блок 18 позволяет выбрать любой выход дешифратора 17 количества позывных и тем самым определить необходимое количество позывных в отрезке времени, отведенном на формирование группы позывных.

С выхода наборного блока 18 количества позывных сигнал поступает на вход автосброс счетчика 16 количества позывных и на первый вход собирательного элемента 12 счетчика программы.

Сигнал с выхода собирательного элемента 12 поступает на счетный вход счетчика 6 программы, в результате чего на первом выходе дешифратора программы 7 сигнал синхронизации исчезнет, и тем самым будет бло- кирована работа дешифратора позывных

3, коммутатора 13 счетчика количества

5 648924 позывных н дешифратора 17 количества позывных.

Одновременно с этим появится сигнал пеленга на третьем выходе дешифратора программы 7, поступающий на вто» рой вход собирательного элемента 8 позывных и пеленга, а также на синхро- > низирующий вход дешифратора пеленга

5 отсчета времени пеленга. К первому входу дешифратора пеленга 5 отсчета времени пеленга подключен выход счетчика 2 позывных, который в этом слу- Ю чае работает в режиме отсчета времени пеленга. По истечении времени пеленга на выходе дешифратора пеленга

5 отсчета времени пеленга появится сигнал, который по второму входу сброс счетчика 2 позывных переведет его в исходное состояние, а по второму входу собирательного элемента 12 счетчика программы переведет последний в состояние, соответствую- р щее появлению сигнала вновь на первом выходе и пропаданию-на третьем выходе дешифратора программы 7. Пропадание сигнала на третьем выходе означает конец формирования пеленга.

Вторичное появление сигнала на первом выходе дешифратора программы 7 означает начало формирования нового цикла. После истечения и отсчета счетчиком 6 программы необходимого числа циклов сигнал появится на втором выходе дешифратора программы 7, который поступает на управляющий вход коммутатора 14 счетчика паузы и на второй (синхронизирующий). вход дешифратора паузы 4, на третий вход пос- 35 леднего поступают сигналы от счетчика 16 количества позывных и на первый вход - сигналы от. счетчика 2 позывных. По истечении времени отсчета паузы появится сигнал на выходе де- 4О шифратора паузы 4,. который приведет в исходное состояние через третий сбросовый вход счетчик 2 позывных, через второй сбросовый вход — счетчик 16 количества позывных и через вход автосброс - счетчик 6 программы.

Формула изобретения

Таким образом, автоматический манипулятор полностью отработает всю программу и будет подготовлен к формированию очередной программы.

Предложенный автоматический ма-. нипулятор вследствие более эффектив» ного использования времени, отведенного на формирование позывных маяка, повышает надежность его опознавания и пеленгования в заданный интервал времени.

1 ° Автоматический манипулятор, содержащий последовательно соединенные тактовый генератор и счетчик

I позывных, выход которого подключен к входам дешифраторов позывных, паузы н пеленга, последовательно соединенные счетчик программы и дешифратор програьаю, первый выход которого подключен к второму входу дешнфратора позывных, второй выход — к второму входу дешифратора паузы, а третий выход - к второму входу дешифратора пеленга и к входу собирательного элемента позывных и пеленга, другой вход которого через Формирователь позывных подключен к первому выходу дешифратора позывных, к трем входам сброс счетчика позывных подключены выходы дешифраторов позывных, пеленга и паузы, а к входу сброс счетчика программывыход дешифратора паузы, о т л и ч а ю шийсятем, что, с целью повышения эффективности использования времени формирования позывных сигналов для повышения надежности пеленгования, введены последовательно включенные блок коммутации, блок изменения количества позывных и собирательный элемент, при этом сигнальные входы блока коммутации подключены к выходам счетчика и дешифратора позывных, а управляющие входы подключены к первому и второму выходам дешифратора программы, выход собирательного элемента подключен к входу счетчика программы, второй выход блока изменения количества позывных подключен к третьему входу дешифратора паузы, а второй и третий входы— соответственно к выходу дешифратора паузы и первому выходу дешифратора программы, выход дешифратора пеленга соединен с вторьм входом собирательного элемента.

2. Манипулятор по и. 1, о т л и ч а ю шийся тем, то, блок коммутации содержит коммутатор счетчика количества позывных и коммутатор счетчика паузы и пеленга, первые входы которых являются сигнальными входами блока коммутации, вторые входы — его управляющими входами, а выходы подключены к собирательному элементу коммутаторов, выход которо го является выходом блока коммутации.

3.- Манипулятор по и. 1, о т л и ч ающи и с я тем, что, блок изменения количества позывных содержит последовательно соединенные счетчик количества позывных, дешифратор количества позывных и наборный блок, выход которого является выходом бло" ка изменения количества позывных и соединен с одним из входов счетчика количества позывных, два других входа которого являются первым н вторым входами блока изменения количества позывных, третий вход и второй вьясой г .r г

648924

Составитель Г.Серова

Техоед К. Гаджега Кощектор E. Папп

Тираж 696 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Иосква Ж-35а Раушская наб.с д. 4 5

Филиал ППП Патент, r. ужгород, ул. Проектная, 4

Р«ещактор Л. Гельфман

Заказ 551/43 которого являются соответственно вторым входом дешифратора количества позывных и выходом счетчика количества позывных.

Источники информации, при. ятые во внимание при экспертиэе

1. Авторское свидетельство СССР

9 285067, кл. G 01 S 1/00, 1971.