Следящий привод

Следящий привод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25. 11.77 (21) 2546837/18с присоединением заявки №вЂ” (23} Приоритет—

Гооудорстеенный комнтет

СССР оо делам необретеннй н открытей

Опубликовано 25.02.79Бюллетеиь ¹

3ата опубликования описания 28.02.

М. В. Кислик, В. В. Каманин, Г. Ю. Лвпенис и Е.: A. Рыдник (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54 ) СЛ ЕДЯЩИЙ П РИВ ОД

1О носгью.

Изобретение относится к следящим приводам и может быть использовано прй проектировании следящих приводов различных объектов с большим диапазоном регулирования по скорости, к которым предъявляются повышенные требования по точности и плавности движения при работе на малой скорости.

Известен следящий привод, обеспечивающий плавность при отработке малых скоростей путем перенастройки в этом режиме, содержащий последовательно включенные задающее устройство, блок сравнения, усилитель, силовой привод, соединенный с датчиком обратной связи и гахогенерятором (1) . згог сленяшай привод для увеличения плавности работы на малых скоростях содержит управляемый нелинейный элемент, первый вход, которого соединен с выходом гахогенерагора, второй — с источником опорного напряжения, управляющий вход подключен к выходу усилителя, а выход связан со входом сумма гора.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является следящий привод, содержащий последовательно соединенные задатчик, блок сравнения, пер-. вый переютючагель, усилитель и последовательно соединенные исполнительный механизм и датчик обратной связи, выход которого соединен со вторым входом блока сравнения, а вход — с нагрузочным элементом (2J

Однако известные приводы отличают ся сложностью н малой статической гоч1.1ель изобретения — увеличение сгаги15 ческой точности и упрощение привода.

Это достигается тем, что привод содержит последовательно соединенные Вгорой переключатель и блок ограничения, 20 выход которого соединен со входом исполнительного механизма и через второй переключатель — с выходом усилителя.

На чертеже дана структурная схема предлагаемого следящего привода.

Г1ривод содержит задагчик 1, блок 2 сравнения, усилигель 3 с двумя входами

4 «5, блок 6 ограничения, исполнительный механизм 7, связанный с нагрузочным злеменгом 8 и датчиком 9 обрагной связи, и два переключателя 10 и 11.

Блок 6 ограничения подключен к выходу усилигеля 3 через первый переключагель

10. Входы усилигеля 3 подключены к выходу блока 2 сравнения через вгорои переключатель 11. Вход 5 обеспечивает больший коэффициенг передачи усилителя

3 по сравнению со входом 4.

Следящий привод дейсгвуег следующим образом.

При работе в режиме ограбогки входных воздействий с номинальными скоростями привод рабогаег как обычный слеипдий привод. Через нормально замкнугые контакты пареключагелей 10 и 11 соогвегсгвонно выход усилителя 3 подключен ко входу исполнительного механизма 7, а вход 4 усилителя 3 подключен к блоку 2 сравнения. При переходе на режим ограбогки медленно меняющихся входных воздействий по сигналу

Юрр, первый переключатель 10 подключает к выходу усилителя 3 блок 6 ограничения, сигнал с которого поступает на вход исполнительного механизма 7, а второй переключатель 11 переключаег блок 2 сравнения с входа 4 на вход 5 усилигеля 3, обеспечивающий больший коэффициент передачи.

Блок 6 ограничения ограничивает ве.личину управляющего сигнала, поступающего па вход исполнительного механизма 7, r.е. ограничивает величину максимальной скорости последнего. Благодаря этому привод сохраняет устойчивость при большем коэффициенте передачи, а повышение коэффициенга перецачи и ограничение максимальной скорости исполнительного механизма 7 приводит к повышению гочносги как в динамике, гак и в сгагическом режиме, и плавносги движенич привода, при ограбогке малых скорссгей. Очевидно, чго величина зоны ограничения должна выбирагься большей, чем эона нечувствительности исполнительного механизма 7.

Введение orðàíè÷åíèÿ при увеличении коэффициента передачи привода позволяег повысить гочносгь привода в

2,5 раза при плавной ограбогке малых скоросгей.

М

Формула изобре гения

Следящий привод, содержащий после2Î довагельно соединенные задагчик, блок сравнения, первый переключагель, усилитель и последовагельно соединенные исполнительный механизм и датчик обратной связи, выход которого соединен со вгорым входом блока сравнения, а входс нагрузочным элементом, о г л и ч аю щ и и с. я гем, что, с целью увеличения статической точности и упрощейия привода, он содержит последовательно соединенные второй переключатель и блок ограничения, выход которого соединен со входом исполнительного механизма и через второй переключатель - с выходом усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспергиэе

1. Емельянов С. В. и др. Сисгемы с переменной структурой.: М., Наука, 1970, с. 15.

2. Авторское свидегельсгво СССР

¹ 354399, кл. Cj.05 В 13/00, 1974.

Сосгави гель A. Лащев:.

Редактор Т. Клюкина ТекредК. Гаврон Корректор С. Шекмар

Эаказ 556/44 Тираж lOl4 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д. 4/

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4