Устройство для обработки информации о комплектовании партий деталей

Устройство для обработки информации о комплектовании партий деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ

, 648975

Союз Советских

Соц 4алмстнческмх

Раапубяык (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 26.03.76{21) 2339658/18-24 с присоединением заявки № (23} Приоритет

Опубликовано25,02.79.Бюллетень № 7 (51) М. Кл

6 06 1- 7/00

ГО&уда ктэ&&ньй х&ы&т&т

СССР

&&,а&хам хз&бр&т&нв) х &тх&ыт&й (53) УДК 681.327 (088.8) Дата опубликования описания 28.02.79 (72) Авторы изобретения

Л. П. Бандуркып, А. А. Самойлов, Ю. В. Григорьев, В. П. Горбунов, В. A.Øåâÿêoâ, М. Т. Часовскых, В. Н. Шилин ы E. М. Подольский (71) Заявитель

{54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ

О KOMIUIEKTOBAHHH ПАРТИЙ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к устройствам для обработки цифровых данных н может быть использовано для реализация технологического процесса многопараметрического селектывного комплектования деталей.

Известно устройство для обработкы ыдформацыы о комплектовании партый деталей, содержашее агрегаты ызмереныя ы многодыапазонной сортировки, накопителя рассортырованных деталей, транспортеры, связываюшые накопители со сборочным устройством, блок подбора комбинаций деталей, электроблок управления (lJ .

Однако это устройство не решает задачу составления программы комплектованыя деталей пры осушествленыы технологыческого процессе многопараметрыческого селектывыого комплектования деталей.

Из известных устройств наиболее блнзкым техническим решением к ызобретеныю является устройство, содержашее датчик чисел, блок управления, блок индикации ы блок селекции, состояшый

ыз механических декадных счетчиков, связанных с приводным валом н установленных в кассетах, число которых равно числу наименований комплектуемых де тале и (2).

В этих устройствах выведение кассет с механическими декадными счетчыкамы на рабочую позицию, ввод н вычытаные чисел ыз механических декадных счетчиков проызводытся вручную, что, следовательно, требует значительного времени; пры вводе чисел ы их вычытаныы оператор должен непрерывно следить за механическим декадным счетчиком с мынымальыым числом для того, чтобы не допустить ошибки вычитания, что влияет на точность результата а быстродействие.

20 целью изобретения является повьпйе» ные надежносты ы быстродействия ус& ройства.

648975

Ностигается ето тем, что устройся во содержит элементы И и ИЛИ, счетчик, регистры, преобразователь числа оборотов в импултаы и шаговый электропривод, вход которого тюдключен к первому выходу блока управления, а выходы соединены соответственно с входами блока селекции и преобразователя числа оборотов в импульсы, выход которого соединен с первым входом блока управления, входы счетчика подключены к второму и третьему выходам блока управления и выходам датчика чисел, а выходы - к второму входу блока управления и одним входам элементов И, другие входы которых через первые элементы ИЛИ соединены с выходами блока селекции, входы первого регистра подключетть к второму выходу блока управления и выходам элементов И, входы второго регистра соединены с третьим и четвертым выходами блока управления, а выходы регистров через вторые элементы ИЛИ соединены с входами блока индикации и непосредственно выход второго регистра - с третьим входом блока управления, выходы элементов И подклточеиы к четвертому входу блока управления.

На фит . 1 изображена блочно-функциональная схема устройства для обработки информации о комплектовании партий деталей; на фиг. 2 - конструкция блока селекции.

Устройство содержит датчик чисел 1, счетчик 2, шаговый електропривод 3, преобразователь 4 числа оборотов в импульсы, группы элементов И 5, осуществляющих выбор числа, совпавшего с номером возбужденного датчика 6 положения кассеты 7, регистры 8 и 9, первые элементы ИЛИ 10, блок индика ции ll, вторые элементы ИЛИ 12, блок управления 13, в состав которого входят элемент И«НЕ 14, элементы ИЛИ 15, переключатель 16, трикстер 17, элемент

И 18, элемент И-НЕ 19, элемент И 20, элемент ИЛИ-Н Е 2 1, элемент ИЛИ 2 2,, элемент И 23, элемент ИЛИ 24, элемент И-НЕ 25, элемент ИЛИ 26, элемент задержки 27.

Блок селекции 28 состоит из кассет7 с механическими декадными счетчиками

28, зубчатыми колесами 30 зубчатых передач 33. приводного вала 32, мальтийских крестов ЗЗ, находящихся в зацеплении с кассетами, и их ведущих звеньев 34, установленных на приводном валу, механизмов 35 подключения зубчатых передач с клавишными переклк>чателями 36, механизмов 37 под« клкчения ведущих звеньев мальтийских крестов к приводному валу, стопорных механизмов 38 с ключами 39, клавишных переключателей 40.

Вход шагового электропривода 3 подключен к первому выходу блока 13, а выходы соединены соответственно с входами блока 28 и преобразователя 4, выход которого соединен с первым входом блока 13, Входы счетчика 2 подключены к вто. рому и третьему выходам блока 13 и выходам датчика чисел 1, а выходы— к второму входу блока 13 и копним входам элементов И 5, другие входы которых через элементы ИЛИ 10 соединены с

2О выходами блока 28. Входы регистра 8 подключены ко второму выходу блока 13 и выходам элементов И 5. Входы регистра 9 соединены с третьим и чет» вертым выходами блока 13, а выходы регистров 8 и 9 через элементы ИЛИ 12 соединены с входами блока индикации 11 и непосредственно выход регистра 9с третьим входом блока 13. Выходы элементов И 5 подключены к четвертому входу блока 13.

Описанное устройство работает следующим образом.

Передвижением кассет 7 механичес33 кие декадные счетчики 29 соответствующих селективных групп ставятся на рабочую позицию. Иля этого нажатием клавишного переключателя 40 с номером, соответствующим номеру передви« гаемой кассеты 7, подается питание

40 на датчики 6, подключающий механизм

37 и ключ 39 стопорного механизма38 данной кассеты 7. Мальтийский крест 33 в застопоренном положении через ведушее звено 34 подключается к приводному валу 32. Одновременно с этим один из контактов переключателя 40 подключает шину Земля (на чертеже не показана, > к соответствуюшему входу элемента И HE 25, соединенному с этим контактом, подавая тем самым через элемент ИЛИ 15 разрешение в виде единичного сигнала на запись в счетчик 2 и регистр 8. После этого число, соответствующее номеру селективной группы, с помощью датчика 1 чисел вводится в счетчик 2, при этом соответствующие триггеры счетчика 2 принимают состояние, соответствующее

5 6 вводимому числу (в двоичном коде).

На одном из элементов ИЛИ 15 появляется единичный сигнал, разрешающий запускать триггером 17 шаговый электр ропривод 3 и отстопоривать мальтийский крест 33.

Переключателем 16 через триггер 17 и элемент И 18, на одном из входов которого имеется единичный разрешающий сигнал с элемента И-HE 19, осуществляется запуск шагового электропривода 3 и отстопоривание мальтийского креста 33 за счет подачи через клемму 41 на ключ 39 стопорного механизма 38 данной кассеты единичного сигнала, причем переключатель 16 устанавливается либо в положение 1, либо в положение "2", в зависимости от того, вверх или вниз необходимо перемешать кассету 7.

Вращение двигателя шагового алекч ропривода 3 через приводной вал 32 и мальтийский крест 33 передается кассете 7 до тех пор, пока с датчика 6, соответствующего набранному номеру селективной группы, через элементы

И 5, элемент ИЛИ 24 и И-НЕ 19 на элемент И 18 не придет нулевой сигнал, отключающий шаговый электропривод 3 и застопориваюший мальтийский крест 33.

Таким образом, механический декадный счетчик 29, соответствующий выбранной селективной группе, выведен на рабочую позипию. При атом число, соответствующее номеру этой селективной группы, записывается в регистр 8, а через элемент ИЛИ 24, элемент 27 задержки, необходимый дпя задержки сигнала на время записи числа в регистр 8, и элемент ИЛИ 26 в качестве разрешающего сигнала поступает в блок 11.

При появлении раэрешаюшего сигнала на выходе элемента ИЛИ 26 число, записанное в регистре 8, вводится в блок 11, После этого нажатием клавишного переключателя 40 с номером, соответствующим номеру следующей кассеты 7, осушествпяется возврат в исходное положение нажатого переключателя 40 предыдущей кассеты 7 и подача питания на датчики 6, подключающий механизм 37 и стопорный механизм 38 следующей кассеты 7. Причем, в момент размыкания контактов переключателя 40 предыдущей кассеты 7 через алементы И«НЕ 25 и ИЛИ 15

48975 производится сброс счетчика 2, регистр ра 8 и отключается питание датчиков 6, подключающего 37 и стопорного 38 механизмов этой кассеты 7, а мальтийский крест 33 возвращается в исходное положение.

Переключатель 16 становится в по пожение выкл. Затем операции, связанные с выведением механических декадных счетчиков 29 всех кассет, повтор яются.

При выведении механических декадных счетчиков 29 на рабочую позицию преобразователь 4 числа оборотов в импульсы отключен от счетчика 2 и регистра 9, так как на элемент И 20 с элемента И-НЕ 14 поступает нулевой запрещающий сигнал (соответствующие контакты клавишных переключателей 36, соединенные с соответствующими им входами элемента И-HE 14, разомкнуты).

Ввод числа, соответствующего количества деталей в селективной группе, в механический декадный счетчик 29, t0

l$

ЭЭ

25 выведенный на рабочую позицию, осуществляется следующим образом.

Нажатием клавишного переключателя 36 с номером, соответствующим номеру кассеты 7, подается питание на механизм 35 подключения зубчатой пе., редачи 31, при этом промежуточное зубчатое колесо зубчатой персдачи 31 соответствующей кассеты входит в заЭ1 цеппение с зубчатым колесом 30 соответствующего механического декадного счетчика 29. Одновременно с этим один из контактов данного переключателя 36 подключает шнну Земля к соответст

40 вуюшему входу элемента И-НЕ 14, соединенному с этим контактом, подавая тем самым на регистр 9 элемент И 20 и через апемент ИЛИ 15 на счетчик 2

45 разрешение в виде единичного сигнала (все церекпючатели 40 находятся в исходном положении, поэтому на выходе элемента И-НЕ 25 присутствует нулевой сигнал).

Число, соответствующее колйчеству деталей в селектявной группе, с помощью датчика 1 чисел вводится в счетчик 2. Затем вышеописанным clloсобом запускается шаговый алектропривод 3, причем переключатель 16 ставится в тюложение 1, что обеспечивает вращение приводного вала 32, позволяющее производить сложение чисел в механическом декадном счетчике 29, 75

8 колесам 30 механических декалн счетчиков 29, стоящих на рабочей позициии.

Кроме того, один из контактов этого переключателя подключает шину "Земля" к соответствуюшему входу элемента

И HE 14, соединенному с этим контактом, подавая тем самым на регистр 9 элемент И 20 и через элемент ИЛИ 15 на счетчик 2 разрешение в виде единичного сигнала. Затем наименнее число, показываемое каким либо механическим декадным счетчиком 29 из стоящих на рабочей позиции и соответствующее числу полных комплектов, с помощью датчика 1 чисел вводится счетчик 2.

После этого осуществляется запуск шагового электроцривода 3, причем переключатель 16 ставится в положение

2", что обеспечивает вращение приводного вала 32, позволяющее производить вычитание чисел в механических декадных счетчиках 29. После остановки шагового электропрчвода 3 и появления разрешающего сигнала на элементе И 23, число, записанное в регистре 9, т.е. число полных комплектов при данной комбинации селективных групп, вводится в блок 11.

Описанные выше операции проводятся до тех пор, пока возможно одновременное выведение на рабочую позицию механических декадных счетчиков 29, соответствующих нужным сочетаниям, с числами, отличными от нуля, На этом составление программы комплектования заканчивается, Напечатанные результаты (печать осуществляется блоком Ll) и составляют в совокупности программу комплектования. Оставшиеся в механических декадных счетчиках 29 числа соответствую незавершенному производству от данной партии деталей, которое может быть использовано при ком плектовании следующих партий деталей.

Описанное устройство с высокой степенью точности и надежности ускоряет процесс составления программы

10 комплектования пс сравнению с известФормула изобретения

Устройство для обработки информации о комплектовании партий деталей, содержащее датчик чисел, блок управления, блок индикации и блок селекции, 7 6489

Зубчатая передача 31, подключенная к механическому декадному счетчику 29, передает ему вращение приводного вала

32 до тех пор, пока двигатель не обрабатывает число оборотов, равное числу, введенному в счетчик 2, При вращении приводного вала 32 импульсы с выхода преобразователя 4 числа оборотов в импульсы через элементы И 20 поступают на вход счетчика 2 и регистра 9. Как 36 только на вход счетчика 2 придет количество импульсов (количество импульсов равно числу оборотов), равное введенному в него числу, счетчик 2 вернется в нулевое состояние и через 3$ элемент ИЛИ 15 выдаст на триггер 17 сигнал остановки шагового электропривода 3.

Таким образом, число введено в механический декадный счетчик 29. При- 26 чем, при совпадении сигналов (единичных) с элементов ИЛИ HE 21 и ИЛИ 22 на элементе И 23 появляется сигнал, проходящий через элемент ИЛИ 26 и разрешающий ввод в блок 11 числа, 2$ записанного в регистре 9, т,е. числа, вВеденного В механический декадный счетчик 29.

Таким образом, устройство работает

lIpH Вводе чисел В любой механический декадный счетчик 29 любой кассеты 7.

После ввода в устройство информации о распределении деталей по селективным группам приступают к составлению программы комплектования, предварительно выставив все переключатели в исходное положение. Кассеты на блоке 28 селекции ставятся описанным способом в положение, обеспечивающее составление одного из вариантов сочетаний селективных групп, т.е. соответствующие механические декадные счетчики 29 выводятся на рабочую позицию, при етом осуществляется печать номеров селективных групп. После этого из всех механических декадных счетчиков 29, стоящих на рабочей позиции, производится одновременное вйчитание числа, соответствующего количеству полных комплектов, т.е. числа, равного наимень- ным устройстВом В 2-,5 раза. шему из чисел в механических декадных счетчиках 29, стоящих на рабочей по« зинин. Это осуществляется следующим образом: нажатием клавишного переключателя 36 с индексом общий подаеч

5S ся питание на подключающий механизм

35, который одновременно подключает все зубчатые передачи 31 к зубчатым

648975

10 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности устройства, оно содержит элементы И и ИЛИ, счетчик, регистры, преобрж>ователь числа оборотов в импульсы и шаговый электропривод, вход которого подключен к первому выходу блока управления, а выходы соединены соответственно с входами блока селек>ции и преобразователя числа оборотов в импульсы, выход которого соединен с первым входом блока управления, входы счетчика подключены ко второму и третьему выходам блока управления и выходам датчика чисел, а вьходыко второму входу блока управления и одним входам элементов И, другие входы которых через первые элементы

ИЛИ соединены с выходами блока селекции, входы первого регистра подключены к второму выходу блока управления и выходам элемент:>в И, входы второго регистра соединены с третьим и четвертым выходами блока управле« ння, а выходы регистров через вторые элементы ИЛИ соединены с входами блока индикации и непосредственно выход второго регистра — с третьим входом блока управления, выходы элементов И подключены к четвертому входу блока управления, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 282672 М.кл. С 01 В 7/30, 196 8.

2. Авторское свидетельство СССР № 382497, М.кл. В 23 Р 21/00, 1970.

648975

Составитель B. Рудаков

Редактор Е. Гончар Техред Ю. Ниймет Корректоу ll. Мельниченко

Заказ 558/45 Тираж 779 Поднисное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Paymczaa наб., д. ф/5

Филиал ППП "Патент, 1. Ужгород, ул. Проектная, 4