Устройство для автоматической смены инструмента

Устройство для автоматической смены инструмента

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТ ЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских (i )649542

Социалистических

Республик

Е3 (фу,- r ( (51) М. Кл. В 23Q 3/155 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.10.77 (21) 2535538/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликов ано 28.02,79. Бюллетень ¹ 8 (45) Дата опубликования описания 28.02.79

Государственный комитет по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.9.11-229 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Ухолов, О. Ф. Худяков и А. А. Титова (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ

И НСТРУМЕНТА

Известно устройство для автоматической смены инструмента, которое не требует наличия силовой гидростанции у станка, а управляющая система привода выполняет функции включения его в начале цикла и выключения в конце цикла.

Это устройство состоит из кулачкового механизма поворота и осевого перемещения вала с рычагом смены инструмента и с механизмом, удерживающим его от проворота, при этом оно снабжено блоком зубчатых колес, направляющей зубчатой рейкой и зубчатым сектором, закрепленными соответственно на валу с рычагом смены инструмента, на корпусе устройства и на механизме поворота вала, причем два последних из них поочередно взаимодействуют с одним из колес зубчатого блока (1).

При работе данного устройства наблюдается износ зубьев сектора и блока шесте рен в момент осевых перемещений вала с рычагом смены инструмента, который приводит к нарушению плавности хода вала с рычагом смены инструмента в момент его поворотов за счет искажения эвольвентного профиля зубьев и преждевременному износу устройства.

Целью изобретения является повышение срока службы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем корпус, механизм осевого перемещения вала с рычагом смены инструмента, механизм, удерживающий вал от проворота, кулачковый механизм поворота с зубчатым сектором, связанным через шестерню с валом, шестерня механизма поворота вала установлена в корпусе на опорах качения, снабжена торцовыми кулачками с обеих сторон и в ней выполнено центральное отверстие, в которое свободно проходит вал с рычагом смены инструмента, причем на валу по обе стороны от торцов шестерни закреплены кулачковые полумуфты, поочередно взаимодей15 ствующие с торцовыми кулачками шестерни.

На чертеже изображено устройство для автоматической смены инструмента металлорежущего станка, продольный разрез.

20 Устройство для автоматической смены инструмента имеет корпус 1, в котором расположен червяк 2, приводимый в движение электродвигателем (на чертеже нс показано). С червяком 2 сцеплено червяч25 ное колесо 3, сидящее на валу 4. На этом же валу закреплен кулачковый барабан 5.

В корпусе 1 подвижно установлена ось 6, на которой жестко закреплен зубчатый сектор 7 с пальцем 8, расположенным в

30 пазу на торцовой поверхности кулачковогО

649542

3 барабана 5. В корпусе 1 установлены также неподвижно направляющая шлицевая втулка 9 и на опорах 10 качения шестерня

11 с кулачками на торцах, сцепленная с зубчатым сектором 7, подвижно установлен вал 12 с рычагом 13 смены инструмента.

Вал 12 имеет шлицевую часть 14 и жестко закрепленные на нем две полумуфты 15 и

16, одна пз которь1х сцеплена с соответствующими кулачками на торце шестерни 11, и подвижную в радиальном направлении закрепленную державку 17 с пальцем 18, расположенным в пазу на цилиндрической поверхности кулачкового барабана 5. В корпусе 1 закреплена направляющая шпонка 19 державки 17.

Устройство работает следующим образом.

Чсрвяк 2, получая вращение от двигателя (на чертеже не показан), передает его через червячное колссо 3 и вал 4 кулачковому барабану 5. Кулачковый барабан 5, взаимодействуя своим торцовым пазом с пальцем 8 сектора 7, поворачивает его вокруг оси 6. Сектор 7 через шестерню 11, полумуфту 15 и вал 12 поворачивает рычаг 13 смены инструмента на 90 по часовой стрелке. В момент разворота рычага

13 смены инструмента палец 18 находится в пазу, расположенном на цилиндрической

rroDepxsrocTrr r