Блок манипуляторов
Иллюстрации
Реферат
1 с
О П И С А Н И i!649567
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Реслуолик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.02.75 (21) 2104780/22-02 с присоединением заявки М
1)М Клг
В 25J 11/00
В 22D 27/14 ло делам изобретений (43) Опубликовано 28.02.79. Бюллетень N
3) УДК, 621 746 043 (088.8) и открытий (45) Дата опубликования описания 28.02.7 (72) Авторы изобретения
С. Л. Бураков, И. С. Вавилов, М. М. Айзенкайд, Ю. Д. Мангуби, Е. Е. Микотин, A. Ф. Тимофеев, Б. А. Тимофеев, M. К. Трифсик и А. И. Ермолаев
Научно-исследовательский институт специальных способов л1ггья и Научно-исследова ельский и конструкторско-технологический институт теплоэнергетического приборостроения (71) Заявители (54) БЛОК МАНИПУЛЯТОРОВ
Государственный комитет 23) (23 Приоритет
Изобретение относится к области литейного производства, а именно к ооорудованию для литья с противодавлением и под низким давлением.
Наибольшие преимущества достигаются при использоьании устройства в установках литья с противодавлснисм и под низким давлением с раздельной компановкой заливочного устройства и кок <льной машины, на которых в ходе технологического цикла литья производится транспортировка кокилей после заливки на разборку, удаление отливки и сборка, а затем — в обратном направлении на заливочное устройство.
Известна установка литья под низким давлением с раздельной компановкой заливочного устройства и устройства для разборки, сборки кокилс11, выполненного B виде рамы, по которой персмсша1отся две механизированные тележки с верхними полукокилями. При этом нижний полукокиль постоянно закреплен 112 заливочном устройстве и с ним попеременно с помощью тележки стыкуются верхние полукокили, которые после заливки и кристаллизации отливки удаляются с заливочного устройства.
Недостатками известного устройства, обусловленными конструкцией транспортирующего кокили механизма, являются: наличие двух противоположно размещенных устройств для обслуживания верхних полукокилей, что i зсличивает габариты и металлоемкость ус". ановки и требует двух операторов для сс обслуживания; низкая надежность „cTpoiicTB2 в эксплуатац1:и, связанная с тем, что работа транспортирующих полукокилсй тележек не связана единым циклом с работой заливочного устройства, а также с тем, что охлажденные после удаления отливки и обслужива10 ния Верхние noaiJ 1
15 Предлагаемый блок манипуляторов позьоляст надежно и с высокой производительностью перемещать собран 1ыс кокили между заливочным устройством и кокнльной машиной, а т21 .жс Выт2:1киВять ОтлиВ20 ки из верхних полукокилсй за счет того, что головки манипуляторов снабже:-1ы механизмами подъема, которые выполнены в виде цилиндров, штоки которых закреплены в стаканах поворотных кронштейнов, а гиль25 зы этих цилиндров закреплены на силовых плитах головок манипуляторов так, что они являются направляющими силовых плит и плит выталкивания головки манипуляторов.
Механизм захвата форм головок манипу30 ляторов выполнен в виде размещенных на силовых плитах головок рычагов, которые
649567 через кокили имеют возможность взаимодействовать с упорными штангами силовых плит головок.
На фиг. 1 показан предлагаемый блок манипуляторов; на фиг. 2 — головка одного из манипуляторов, вид сбоку, (вид по стрелке Л на фиг. 1); на фиг. 3 — разрез Б — b на фиг. 1 (механизм поворота одного из манипуляторов).
Блок манипуляторов состоит из колонны
1, на которой с помощью упорно-радиальных подшипников 2 закреплен кронштейн 3, а с помощью таких же подшипников 4 —— кронштейн 5. На верхних площадках кронштейнов 3 и 5 размещены механизмы поворота 6 и 7 кронштейнов, состоящие из з, бчатых реек 8, взаимодействующих с обеих сторон с поршнями 9 и 10 цилиндров 11 и
12. Рейки 8 находятся в зацеплении с зубчатыми колесами 13, жестко укрсплеш)ыми на колонне 1.
На противоположных от колонны 1 icoнцах кронштейнов 3 и 5 размещены головки манипуляторов, включающие механизмы подьема головок, выполненные в виде цилиндров со стаканами 14 и гильзами 15, штоки 16 которых неподвижно закреплены в стаканах 14 и снабжены поршнями 17.
Гильзы 15 проходят через направля)ощис втулки 18 и явля:отея направляющими силовых плит 19 и плит 20 выталкивания кокилей.
Для захвата кокилей В и Г при транспортировке каждая из силовых плит 19 имеет две пары рычагов 21 и 22, которые установлены шарнирно и снабжены двусторонними приводами 23. Для упора кокилей и замыкания усилий I)pH выталкивании отливок из их верхних частей силовыс плиты 19 снабжены упорными штангами 24, которые через кокили взаимодеиствуют с рычагами
21 и 22.
С целью уменьшения габаритов блока манипуляторов, исключения использования
I H6KHx коммуникаций H сокращения KQJIHчества подводящих рабочую жидкость каналов на верхних площадках кронштейнов
3 и 5 размещены блоки гидропанслей 25 и
26, соединенные с коллекторами 27 и 28 колонны 1 манипуляторов.
Блок манипуляторов работает следующим образом.
B исходном положении рычаги 21 и 22 удерживают кокили В и Г, головки манипуляторов подняты и находятся соответственно над заливочным устройством Д и кокильной машиной E. По команде с пульта управления головки манипуляторов опускают кокиль В на заливочное устройство Д, а кокиль Г по пазам подкокильных плит кокильной машины E опускают на поддон машины и фиксируют механизмом захвата поддона. Затем с помощью привода 23 рычаги 21 и 22 размыкают с кокилем В головку манипулятора, размещенную на кронш5
:1
l Д
; ))
35 l0
3 3
G0
О) 4 тейне 3, освобожденную от кокиля поднимают в исходное положение, а затем с помощью механизма поворота 7 устанавливают на промежуточную позицию путем разворота на 90 . На заливочном устройстве Д осуществляют заливку кокиля B u кристаллизаци10 отливки по методу литья с противодавлением или под низким давлением.
Подъем и опускание головок манипуляторов производится с помощью гидроцилиндров, состоящих из стаканов 14, гильз 15 и штоков 16.
На кокильной машине E осуществляют расфиксацию и разборку кокиля Г, после чего головку манипулятора, размещенную на кронштейне 5, поднимают с верхней частью кокиля. При этом, если отливка остается в нижней части кокиля, ее выталкивают из этой части механизмом выталкивания кокильной машины. Если отливка остается в верхней части кокиля се поднимают совместно с верхней частью кокиля, удерживаемой головкой манипулятора, размещенного на кронштейне 5.
Затем кронштейн 5 с головкой манипулятора отворач: вают па 90 с Ilo., ощью механизма поворота 6 в сторону, противоположи )о отвороту кронштейна 3, и производят выталкивание отливки IIH верх))сй части кокиля Г. С этой целью с помощью привода
29 опускают вниз плиту 20 вь)талкивания головки манипулятора, которая воздействует на плиту 30 толкателей кокиля и выталкивает отливку на склиз.
Г)ри перемещениях плиты 20 выталкивания гильзы 15 играют роль направляющих, а ры.аги 2! и 22 через верхи)ою часть кокиля, воздействуя на упорныс штанги 24, удерживают всрхню о часть кокиля и запирают усилия выталкивания, разгружая от них кронштейны 5.
11осле,.даления отливки механизмом поворота 6 вновь поворачивают кронштейн 5 с головкой манипуляторов в исходное положение на кокильну)о машину. После сборки торцовых и боковых частей кокиля на кокильной машине головку манипулятора с верхней частью кокиля Г опускают и производят фиксацию всех частей кокиля с помощью механизмов, встроенных в кокиль и подкокнльпые плиты машины. Затем кокиль
Г освобождают от поддона машины и совместно с головкой манипулятора поднимают в исходное положение.
После кристаллизации отливки в кокиле
В на заливочном устройстве Д механизмом
rIîâîðîòà 7 возвраща)от головку манипулятора, размещенную на кронштейне 3, в положение над заливочным устройством, опускают головку и с помощью приводов 23 и рычагов 21 и 22 захватывают кокиль B.
После этого с помощью механизмов 6 и 7 кронштейны 5 и 3 с соответствующими головками манипуляторов, удерживающими
649567 кокили, поворачивают на 180 в противоположных направлениях.
Далее цикл работы блока манипуляторов осуществляется аналогично вышеописанному. Отличие состоит только в том, что в цикле кокильной машины работает манипулятор с кронштейном 3, а в цикле заливочного устройства — манипулятор с кронштейном 5.
Формула изобретения
Блок манипуляторов преимущественно для установки литья с противодавлением, включающий манипуляторы с головками, снабженные автономными механизмами захвата и выталкивания кокилей и механизмами подъема и пОВОрота ГОлОВОк манипуляторов, отл ич а ющи йс я тем, что, с
5 целью повышения надежности в эксплуатации и уменьшения габаритов, механизмы подъема головок манипуляторов выполнены в виде силовых цилиндров, штоки которых установлены стационарно, а гильзы яв10 ляются направляющими для рабочих элементов механизмов Выталкивания кокилей, при этом механизмь; захвата кокилсй выполнены в виде шарнирно закрепленных рычагов с двусторонними приводами.
649567 гз
Редактор 3. Ходакова
Заказ 81/7 И.зд. № 204 Тираж 1059 Подписное
НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Составитель Г. Кибовский
Тсхред A. Камышникова
Корректоры: О. Тюрина и Т. Добровольская