Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев

Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О Il И С А Н И Е <1649577

ИЗОБРЕТЕН И Я

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1«иолиителщ<ое к авт. саид-ву—

< "2) Заявлс((о 15.04.75 (21) 2129621 29-15 с 77:1coeдинснием заявки . А— (23) Пр:1оритет—

Государственный KOMHTBT

i.k3) Оиуб,l!IK(iза 1«28.02.! 9. Бюллстс;1ь ¹ 8 (45) .1лта «публик«Baiil!si о;1:Ica!iii!1 10.04.<9 оо делам изобретений и открытий (53) ËÊ 634.0.36 (088.8) (72) Автор изобретения

В. В. Смердов

Свердловское научно-производственное лесозаготовительное объединение (71) Заявитель (54) МАШИНА ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ

С ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ

Изобрстс(ис относится к машинам для обрезки có 1ьсв с поваленн.: деревьев и мо?KCT б(l"!I, IICIIO:II 3;)BaHO B 7CCIIOI! Iipo»II>ILIIлсииостii.

Известны машины для обрезки сучьев с поваленных лсрсвьсв, включа1ощис самоходное шасси, опорную раму, шарнирно соелииенную с самоходным шасси, манипулятор, захват, подвижну(о каретку c pc .(i щси головкой и привод (1, 2).

Олиако такие машины не обеспечивают сокращения цикла загрузки и обработки лсрсвьсв с неправильной формой ств«,13.

Цель изобретения — сокращение цикл;1 загрузки и обработки деревьев с нспр !вильной формой ствола.

Достигается это тем, что опорная рама имеет проло7»III Ie направляющие, иа которых подвижно установлсц при помощи каретки дополнительный манипулятор, а захват Iiiapiillp!I«устлиовлсн иа опорной рамс при пом(нш(балки, выполненной поворотной в поперечной вертикальной плоскости рамы.

Н а ф и г, 1 и 3 о о 1? а ?K с н л 11 p e:L л а г а е м а я м ашина в транспортном положении, вид сбоку; иа фиг. 2 — то ?кс, во время обработки лсревьсв, Biu с(5(?ку; иа фиг. 3 — то же, вил сверю; на фиг. 4 — каретка с режуlI ë I г(?ловкой; нл фиг. 5 — то же, вид сверху; ил фиг. 6 — захват при загрузке лсрсBci; Ila фиг. 7 то жс, во время об; 1ботк1 лсревл; иа фиг. 8 — то же, при

< «роскс xëûñòa; ил фиг. 9 — полвижный

". ill 1пулят(?р, меxaIIIIBì поворота и перемен(с:«(я катков. . (лшиил лля обрезки су(ьев с повален!

<1.1 лсрсвl>св Вк, llочл< T са »1«хо 1иое и13сси

1. !13 котором с»1«нтирован гилравличсский в«потный манипулятор 2. С шасси 1 шл ?пири«в горизонтальной и всртикаль1.:<н1 плоскостях ири помощи соединитель;i«i.о устр«йствл ? сочленена клинообразная

)5 < и«риля рлма 1, верхняя глалкая поверх11«ст(которой выполнена плоской. а перел..5151 и зл:1и51я части — — овальной формы.

Овл!!»Incr, передней части рамы 1 обеспечивает сс поворот в обе стороны от20 иоситсл(н(о пролольиой оси не менее чем

II3 90 в 1оризоитальной плоскости, Задней

1астью опорил?i рама опирается на опору

7 с х«1овыми катками 6. Опора 5 имеет гил1>лв1!I

В головной части опорной рамы 4 устаиовлс ы реверсивная лебедка 11 и захват 12 ил качакнцейся балке 1З. На плоской по649577 псрхиос7 и Опор ПОЙ ра. (ы 4 pacr(oложcii I

lIoJB((iK>ta5I Kapc I Ka 14 (ia топлециых к37 кях 16. На каретке 14 с(монтирована сучко-!

)сзцяя головка 16 с эксцсцтриковым упоПом 17, который взаимодействует с 05ра- 5 батываемым деревом цри возвратном двиссц((ц каретки 14. Каретка 14 связана ибким тягonhiri! органом с лебедкой 11,;);l()0 (Cl(BCTt3h(O 1т> И I!031! P(I r((0>(19, Ко(ОРЫГ

, дср»киВ3 107 (сярстку ця п.(ocKo! itoricpi- !(>

:,огтц о((о )!(0» рамы 4. 1 ярст(са 14 имеет р;liii 20 тргугольцой формы ц <:(ябси чц li!(1 ц(сткями 2!, устя((овлсццыми ц сс цижцсй части.

OHop«;>Я рама 4 имеет про (аль(ыс «;i- (5

:> 17<7 3.15((01 lie 22, ((

<.((> .t)кцоц 1 >ярстке 2) установлен доцолци- слш! Ый ifa! I цц< лятор 24.

>1 >!Нцця,iля обрезки сучьев с поца >cтt:!ь(х деревьев !)яоотяст с .с.ii юцц(м обря- 20 .! О тi .

Пгрсдвц(;islet по лесосеке, машииа ог Я ПЯ ВЛИВЯ ГТC>(> 11(TB OCËß И7И Па !KII (СРСВ(>в.,((с>цг" f)li f)(, !!!i!i(((.: П(ясги 1 р;lcllo;)31310т .)rr0p((i p;ii(i 1 ря (oi! ц цяраллглш(0 —,(- 25 !

cH- м il штабеле таким образом, чтобы сО) i, t;(ñ!) Свь("> ця хо;(ц, !1сь c,7CBOÉ гтОрО, Iы с я . .Ох(. < l! 0 .. 0 ll! I сl! 1, коTО!) Ос "il гl! О. (ягяют и >рпc!Iд(,куляр(<о < цорной раме 4.

С 10)т!)ii!!,K) If. poц. : "цl! 1><1 1(! ; !! < K:! Ю ((я зг,, 0 . . п:(, ю ц (i! ri 9 ця штоке г(>др,)l "лпцд()я: .:,:.;одв((гяягь вчсрс.(, II(acclt

r пг г)!Сц(!)г! ОПОР(1>, (О ц l t,- -. r(< r . табсл>, ;а (цяя и;1< 7 >, я >(т,-, (13 371 (Х 6 ПОГ!)С тстI

H>oil и(про;,I, ((др:! <<5 с оцориой плитой 9

: aKiêc:перемещается ца штабель. . >(>Н(цпул>!Тор 24 i:pèao (ÿò в крайнее

:(1(К 1 теc r())KCI < if(Ма(Ниц

Оператор поворотным маццпмляторо((2 40 закля,.i>iu;)гт i(oi(лсвую часть дерева в открытын !B. ::BT 12 и закрывает сго, фцксиРУЯ;(СРСВО, (I Pl(ЗТОМ СРС (ЦЯЯ Ч<>СТЬ Cl !30а oказывастся цад манипулятором 24. т ! >О:(!Il! . .(1 51 !т(<> цц Птт .15!Top 2» >О ВсрТН Кясц>- 4 -> ОГО IIОГ(ОЖСИИЯ, т K;13ДЫВ3 ЮТ ВСPШI! Пп 10 (аетЬ ДЕРСВЯ В ОтКРЫтУЮ Cyr(KOPea((У(О Гo(овку 16 и ца плоскую часть рамы 4. Прц

,,вижснци каретки 11 «вигрсд», !» вер i;tlic

,ерсв», с, корсзцая головка 16 автоматц(ескц закрывается l(обрезает сучья. Прц т()>(itic(I (((I Ka !) сткя 14 (можст ОТр! t!!37hc5(О! ювс; iliocTII рамы 4, т;lк кяк цяправля;— (цей слу)кцт ствол дерева, цри этом гoловкя копирует искривления ствола в гпобой плоскости. Срезанные сучья благодаря клицовидной форме рамы (I(o форме кро((ы деревьев) бгсцрепятствеццо сваливаютгя ця обе стороцы.

Обработка дерева заканчивается зогда, когда каретка 14 выйдет за вершину or)":>батывяемого ствола, причем вершинка дця..<(етро>! меньше 6 сл(обламывается от угц,)ii5t за>кима рычагов головки 16. Для сбро (си хлыста балку 18 захвата 12 накло::". юг 13 cTO, )оцу сброски и открывают его.

1 ;с>рсткя 1-! возвра(цастся в исходиос цо (;)H(c((((å, очищая при этом поверхность

ы 4 от срсзацных сучьев и мусора, бла

: <:(я >я трсуголь(юй ф.)p»e рамы 20 и имею(ц()мгя >rа >le!i эластичным щеткам 21.

При обраооткс дерева, прсвышающего

;(.1<: !, Р;! <М Ы, ОСЛ а О, 15! IОТ 3

«!:,лзя;(», H стороц захвата 12, цри этом ко;1 (св>>я часть дерева за счет взаимодейгi;:ця эксцг!(Трикового упора 17 на кареткг 1» выдвигается за габарит овальной ц)с:., ряithl ца длицу, Необходимую для

:::r, .Ю;O 03ЗМсщецпя ВЕРШИНЫ Иа раМЕ 4., .".,г 1(этого останавливают каретку 14, :,, i!>

< б;: >;и дерева. ! !.глц оператор ие смог с;)язу оцредг, ця какую длину цу)кцо было перехваи:г:, срсво I;IH размещения его полцос>и> )

I:ãi раме 4, оц повторяет эти операции.

П т) ц О!) j) я ()Откс 1>13 (!(! (il оi(p3ç((Îÿ p т сli (я" iicai! -г! !ц. когда д lllfla отдсльиых дг

, гцьг ц )свы:паст в 1.5 — 2 ря:ia размг, ((lr<)aI:,p(магс (Я стволов, оператор может ,;Я. г обряб; ткц крупномерного ствола ц,"7 "! 0 (l;l "3,7 к3pcTKor! 1-1, IЯ (3(>(f)a(>T0 !) Ц»(> 0()PB()()T<3 (I !(0(0;(CPC(! 3 CО

,: гя<>, . и . : Сс Об!)(>б(г(7>Пи(1: хлыстов

Го<)!«НОГCI ("I>i f> (!3ИВЬIСШ 10 Пт)ОИЗВОДИ"! Л >Ц((ГI> ll I )C.ICB r!0!!(Ñ (l ТСX(IOЛО(ц (ССКОЙ т r

> (гц )льзование црсдлагаемои мяц(ицы ц<)зп(.,71<т повысить моби !hliocTh и технолог(1» (сгт(> работы, clllial(Th усилил резания

:;1 ГЧ Г or)paooТКИ ПГПОдВцжцОГО СтЗОЛа.

< I0 СРЯццгil!l!о г .,(Bil!(Ill!>i((!, (Iaio;(5((ïèii,tcH в Il;lc I <>51;Itсг врсi(H !> эксплм3таццц, Она

0 () r1 B Д:! Г Т 0 ОЛ С С (! I>l C 0 K H! l! l ТС Х Н И IС 0- Э К 0 и 0 М И г "i(i,((характеристиками. т с) )рмуля изобрстеиия . >131!Ц<ЦЯ . iH ((>Пт ЗКИ С < П>СВ С Цоиас((ццых дсрсahc!l, включа!о(цая самоход,: >c шягси. оц >piii!0 paiii, шярцирно соею г г7iloi ),Iïûм шасси, маципуля-! о", захват, подвцжну>0 каретку с режугол )E>кл)й It прцв07, 0 T л и тающаяг;, тгм. !то г >(ел(по сокращения шцсла загрязз>; (1:(оора!)отки деревьев с неправильI с"! фо,)мой ство, 13, Оцорцая рама имеет (lp K(0ë цыс цяппяв (H(01(7(tc, на которы: и::д:;f:H

-0.1! .! Iiilòcëüíûé манипулятор, а захват (" я !!lip!!0 устяцовлен на опорной раме при

ПОМОН(1! ()3,7КП, 131>(ПО, IIICII(!Îll ПОВОроТНОИ В .1-01(< РГ.!!>05 ВСРтИКаЛЬНОй ЦЛОГКОСтп РаМЫ.

1(сr(:;:1!!êè ииформации, принятые во (; ц(..;! ((ц с и р и э ксп ер ти 3 е:

649577

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 258758, кл. А 01 G 23, 08, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР № 348354, кл. В 27 б 1, 00, 1971.

649577 рог.7

1аье Ф

1пь г. 8 ь

Ри . 9

Составители В. Андронов

Текрсд Н. Строганова Корректор С. Файн

Изд. ¹ 16 Тираж 590 Подписное

11ПО Государстве ного комитета ГССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, gK-35, Ратшская наб., д. 4, 5

Тнп. Харьк. фил. пред. «Патент»