Устройство для удаления изделий из литьевой машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(i I) 649593

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 13.09.76 (21) 2406786/23-05

i с присоединением заявки Ле— г ! 51) М. Кл "В 29Е 1/14

Государственный комитет (23) Приоритет— (43) Опубликовано 28.02.79. Бюллетень № 8 (53) УД1 678.057.74 (088 8) по делам изобретений и о-,нпытий (45) Дата опубликования описания 28.02.79 (72) Авторы изобретения

В. В. Будыковский, K). Д. Ветров, С. Г. Еурвнч, H. Я. Рябой, В. Я. Скляренко-Степанов, Л. Я. Франк и В. И. Фишер

Одесский завод прессов и автоматов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ ИЗ

ЛИТЬЕВОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к отрасли промышленности по созданию оборудования для изготовления изделий из пластических материалов и может быть использовано з литьевых машинах и прессах. 5

Извсстно устройство для удаления изделий из литьевой машины, содержащее захват, р азмещенный на подвижной плите литьевой машины и кинематически связанный с приводом перемещения подвижной 10 плиты (1).

Недостаток известного устройства состоит в том, что размещение устройства на подвижной формонесущей плите загромождает зону обслуживания, а осуществление 15 движения элементов устройства от хода подвижной плиты в значительной мере усложняет кинематику, создает возможность работы только в пределах жесткой программы. 20

Известно также устройство для удаления изделий из литьевой машины, содержащее смонтированные на пиноли, установленной в корпусе, руку с управляемым захватом и шарнирно соединенную с корпусом ры- 25 чажную систему поворотных приво пых рычагов (2).

Недостаток устройства состоит в том, что для выноса изделия за габарит машины имеется дополнительно ползун с ко- 30 ленч атым рычагом, что усложняет конструкцию и создает излишние затраты времени на промежуточные команды и перемещения для вывода руки пз рабочей зоны в вертикальной плоскости, из-за раздельного по времени перемещения захвата и вывода его из рабочей зоны.

Цель изобретения — сокращение времени удаления изделий для повышения производительности устройства.

Достигается указанная цель благодаря тому, что устройство снабжено блоками возвратно-поступательного перемещения пиноли относительно корпуса, выполненными каждый в виде смонтированных на одной оси двух шестерен, одна из которы.; постоянно взаимодействует с зубчатой нарезкой, которая выполнена на пиноли, а другая периодически взаимодействует с зубчатым сектором, закрепленным на осп одного из поворотных рычагов.

При этом пнноль может быть снабжена штырем, взаимодействующим с кулаком, которым снабжен поворотный рычаг.

На фнг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид по стрелке Л на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В- — В на фиг. 1.

649593

Устройство для удаления изделий из литьевой машины состоит из руки, в корпусе 1 которой в направляющих 2 установлена подвижная пиноль 3. На IIHHoJIH 3 выполнены зубчатые нарезки 4 и 5, одна из которых взаимодействует с шестерней 6 нижнего блока 7 возвратно-поступательного перемещения пинали 3, а другая взаимодействует с шестерней 8 верхнего блока

9 возвратно-поступательного перемещения пиноли 3.

В корпусе 1 руки размещена ось 10, на которой укреплены сектор 11, поочередно взаимодействующий с шестернями 12 и 13, смонтированными на осях 14 и 15 шестерен

6 и 8, и поворотный рычаг 16, связанный жестко с зубчатым колесом 17, установленным в стойке 18. Параллелограммная рычажная система содержит также поворотный рычаг 19, связанный с осью, вращающейся в корпусе 1 руки, и с зубчатым колесом 20. Зубчатые колеса 17 и 20, с которыми связаны поворотные рычаги 16 и 19, находятся в зацеплении с рейкой 21, которая управляется, например, приводом 22.

К стойке 18 прикреплены направляющие

23, установленные на основании 24, и имеется механизм 25 перемещения. На подвижной пиноли 3 укреплен механизм 26 управления захватом 27 и штырь 28, который взаимодействует с кулаком 29, укрепленным на поворотном рычаге 16.

Работает устройство следующим образом, Послс раскрытия формы приводится в действие привод 22 и при перемещении рейки 21 зубчатые колеса 17 и 20 осуществляют поворот параллелограммной рычажной системы, состоящей из поворотных рычагов 16 и 19, которые вносят корпус 1 руки в рабочую зону литьевой машины, при этом при ходе руки из нижнего положения одновременно осуществляется вертикальное перемещение пиноли 3 благодаря тому, что рычаг 16, вращая ось 10, поворачивает сектор 11, который, находясь в зацеплении с шестерней 12 и вращая ось 15 верхнего блока 9, вращает соответственно шестерню 8, которая осуществляет подъем пиноли 3 с захватом 27 до того момента, как часть сектора 11, не имеющая зубьев расцепится с шестерней 13. В этот момент штырь 28 заходит в направляющие кулака

29 и в дальнейшем пиноль 3 замыкается через кулак-штырь с поворотным рычагом 16. Это происходит на небольших участках перехода мертвого положения рычагов при расположении системы в наивысшей верхней точке. Затем при переходе мертвой точки штырь 28 выходит из направляющих кулака 29, а сектор 11 зацепляется с шестерней 12 нижнего блока 7.

При дальнейшем вращении рычагов 16 и 19 сектор 11, вращая шестерню 12 блока

7, опускает подвижную пиноль 3 до занятия захватом 27 положения по оси захвата изделия. После этого вращение рычагов

16 и 19 и соответственно движение руки и пиноли 3 прекращается остановкой привода 22. Механизм 25 перемещения передвигает руку в горизонтальном положении с позиции ввода захватов 27 на позицию схвата изделия. Подается команда на работу механизма 26 управления захватом, который, взяв изделие, обратным движением механизма 25 перемещения снимает изделие с пуансона формы (данное положение изображено на чертежах).

При работе привода 22 в противоположном направлении вынос руки из рабочей зоны за габарит машины и движение пиноли 3 с захватом 27 осуществляется в обратной последовательности.

Изобретение обеспечивает захват и вынос изделия из рабочей зоны литьевой машины прн наличии единого привода поворота рычагов, при этом за счет одновременного движения пиноли с захватом и переноса корпуса руки сокращается время удаления изделия при обеспечении упрощения конструкции и повышении производительности íà 25%, Формула изобретения

1. Устройство для удаления изделий из лптьевой машины, содержащее смонтированные на пиноли, установленной в корпусе, руку с управляемым захватом и шарнирно соединенную с корпусом рычажную систему поворотных приводных рычагов, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени удаления изделия для повышения производительности устройства, оно снабжено блоками возвратно-поступательного перемещения пиноли относительно корпуса, выполненными каждый в виде смонтированных на одной оси двух и естерен, одна из которых постоянно взаимодействует с зубчатой нарезкой, которая выполнена на пиноли, а другая периодически взаимодействует с зубчатым сектором, закрепленным на оси одного из поворотных рычагов.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что пиноль снабжена штырем, взаимодействующим с кулаком, которым снабжен поворотный рычаг.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Англии № 1172827, кл. В 29 Г

1/14, опублик. 1969.

2. Авторское свидетельство СССР № 499042, кл. В 22 D 7/22, 1974.

649593

Б-Ь мйрриуто

1У в-в

Риг. ч

Составитель Л. Кольцова

Редактор Т. Пилипенко

Техред Н. Строганова Корректоры: И. Позняковская и 3. Тарасова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2710/5 Изд. Ме 171 Тираж 779 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5