Волновая передача
Иллюстрации
Реферат
(«)649909
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Смз Совютскик
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.10.77 (21) 2538121/25-28 с присоединением заявки № (51) М. Кл.з
F 16Н 1/00
F 16H 57/00 с с (53) УДК 621,83.063.2 (088.8) (43) Опубликовано 28.02.79. Бюллетень № 8 (45) Дата опубликования описания 28.02.79 по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения
А. И. Полетучий
Харьковский авиационный институт (71) Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА
ГосУдаРственный комитет (23) Приоритет
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано во всех областях народного хозяйства для передачи энергии на расстояние с преобразованием скорости и момента. 5
Известна волновая передача, содержащая корпус, быстроходный и тихоходный валы, генератор волн с гибким шарикоподшипником, гибкое и жесткое колеса (1).
Недостатком такой передачи является ее низкая работоспособность при высоких скоростях генератора волн вследствие особенностей работы гибкого шарикоподшипника.
Наиболее близкой по технической сущ- 15 ности является волновая передача, содержащая расположенные в корпусе быстроходный и тихоходный валы, кулачковый гидродинамический генератор волн, гибкое и жесткое колеса (2). 20
Недостатком такой передачи является ее низкая нагрузочная способность при различных скоростях генератора волн вследствие известных особенностей работы гидродинамического подшипника. 25
Целью изобретения является повышение нагрузочной способности передачи при различных скоростях генератора волн.
Цель достигается тем, что волновая передача снабжена двумя шариковыми гене- 30 раторами, корпуса которых выполнены в виде поршней, установленными на быстроходном валу, пружинами и гибким промежуточным колесом с сферическими коническими поверхностями, в корпусе гидродинамического генератора выполнены кольцевые проточки цилиндры, в которых размещены корпуса шариковых генераторов, взаимодействующих с пружинами и с гибким промежуточным колесом.
На чертеже показано предложенное устройство, продольный разрез.
Волновая передача содержит быстроходный 1 и тихоходный 2 валы, кулачковый гидродинамический генератор 3 волн, гибкое 4 и жесткое 5 колеса, шариковые генераторы 6, 7, корпуса которых выполнены в виде поршней, установленные на быстроходном валу 1, пружины 8, гибкое промежуточное колесо 9. Возле торцов гибкого промежуточного колеса 9 цилиндрическая поверхность переходит в сферические конические поверхности, которые служат дорожками качения для шариков 10 шариковых генераторов 6 и 7. Корпуса генераторов
6 и 7 входят в кольцевые проточки — цилиндры 11, выполненные в корпусе гидродинамического генератора волн.
Посредством пружин 8 шариковые генераторы 6 и 7 прижимаются к корпусу гене649909
I0
30
50 ратора 3. Пружины 8 преодолевают усилия реакций гибкого промежуточного колеса 9 и гибкого колеса 4, действующих на шариковые генераторы 6 и 7. От осевого перемещения пружины 8 предохраняются гайками
12, связанными с быстроходным валом 1.
Такая установка пружин способствует тому, что осевые усилия, действующие на шариковые генераторы 6 и 7, уравновешиваются на быстроходном валу 1.
Шариковые генераторы 6 и 7 укреплены при помощи штифтов 13, Диаметральные размеры конических сферических поверхностей подобраны таким образом, что в исходном положении шариковых генераторов
6 и 7 гибкое промежуточное колесо 9 опирается только на шарики 10, а между рабочей поверхностью гидродинамического генератора 3 волн и гибкого промежуточного колеса 9 есть небольшой, порядка нескольских сотых миллиметра, зазор. Через каналы, выполненные в тихоходном валу 2, быстроходный вал 1 сообщается с маслосистемой 14.
Волновая передача работает следующим образом.
При вращении быстроходного вала 1 получают вращение связанные с ним генераторы 3, 6 и 7, которые деформируют гибкое колесо 4, находящееся в зацеплении с жестким колесом 5. 3а счет деформации гибкое колесо 4 получает вращение и сообщает его тихоходному валу 2.
При малых оборотах вала 1 и при недостаточном для нормальной работы гидродинамического генератора 3 давлении масла, нагрузку воспринимают шариковые генераторы 6 и 7, так как между гибким промежуточным колесом 9 и генератором 3 имеется зазор.
После достижения соответствующих оборотов вала 1 или при повышении давления масла, поступающего в кольцевые проточки — цилиндры 11, корпуса генераторов 6 и 7 оказываются нагруженными усилием, достаточным для преодоления жесткости пружин 8. При этом генераторы 6 и 7 смещаются от генератора 3, а шарики 10 теряют силовой контакт с гибким промежуточным колесом 9 вследствие того, что в новом их положении сферические конические дорожки качения имеют больший диаметральный размер. В этом случае гибкое промежуточное колесо 9 и гибкое колесо 4 опу4 скаются на гидродинамический генератор 3, который с этого момента воспринимает всю нагрузку, возникающую в зацеплении волновой передачи.
Если давление масла в сети по каким-то причинам падает, в работу вступают генераторы 6 и 7, а генератор 3 из работы выключается.
Давление масла, поступающего в кольцевые проточки — цилиндры и на рабочую поверхность генератора 3, складывается пз давления сети и скоростного напора вследствие действия центробежной силы. Поэтому при малых оборотах вала 1 работают шариковые генераторы 6 и 7, а при больших — гидродинамический генератор 3.
Важным достоинством предложенной волновой передачи является высокая надежность комбинированного генератора в связи с тем, что составляющие его генераторы могут дублировать друг друга, Если по каким-то причинам в гидродинамический генератор прекратится подача масла, то в работу вступят шариковые генераторы и работоспособность передачи не нарушится.
Можно считать, что срок службы предложенной передачи повысится по сравнению с известными в два раза.
Формула изобретения
Волновая передача, содержащая быстроходный и тихоходный валы, кулачковый гидродинамический генератор волн, гибкое и жесткое колеса, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности передачи при различных скоростях, она снабжена двумя шариковыми генераторами, корпуса которых выполнены в виде поршней, установленными на быстроходном валу, пружинами и гибким промежуточным колесом с сферическими коническими поверхностями, в корпусе гидродинамического генератора выполнены кольцевые проточки — цилиндры, в которы размещены корпуса шариковых генераторов, взаимодействующих с пружинами и с гибким промежуточным колесом.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Патент США Хо 2931248, кл. 74-640, 1960.
2. Патент США Мю 3161080, кл. 74-640, 1969.
649909
Редактор Т. Морозова
Заказ 2718/11 Изд. ¹ 169 Тираж 1138 Подписное
НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений If открытий
113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Составитель Н. Никишин
Техред А. Камышникова
Корректоры: Л. Орлова п А. Галахова