Нажимное устройство к стенду для испытания механизированных инструментов

Нажимное устройство к стенду для испытания механизированных инструментов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

во темтио"тс ническаа

AN тем- 1 д

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (i ц 649973

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свирид-ву (22) Заявлено 29.03.77 (21) 2470078/29-15 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 28.02.79. Бюллетень ¹ 8 (45) Дата опубликования описания 28.02.79 (51) М. К, б 011 25/00

G 01М 7/00

Государственный комитет (53) УДК 621 735 5 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретени я 3. А. Келлер, P. П. Андреев, П. В. Шевелев и В. Д. Василенко (71) Заявитель

Пермский политехнический институт (54) НАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО К СТЕНДУ

ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ

ИНСТРУМЕНТОВ

Изобретение относится к нажимному устройству к стендам для испытания механизированных инструментов и может быть использовано в лесной промышленности при испытании моторных пил, Известны нажимные устройства к стендам для испытания механизированных инструментов, преимущественно моторных пил, содержащие основание, раму, установленную на основании с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, захваты для рукояток инструмента, имеющие имитаторы динамических свойств рук оператора и установленные на раме нри помощи кронштейна, и винтовые механизмы с реверсивными приводами поворота рамы относительно основания и перемещения захватов относительно рамы 11, 21.

Однако данные устройства не обеспечивают возможность закрепления рукояток различных моделей моторных пил.

Цель изобретения — упрощение конструкции и обеспечение возможности закрепления рукояток различных моделей моторных пил.

Это достигается тем, что кронштейн связан с рамой при помощи шарнира с вертикальной осью, расположенной в плоскости, проходящей через горизонтальную ось рамы, а каждый из захватов соединен с кронштейном системой направляющих, выполненных в виде подвижных осей и втулок с зажимными элементам и.

На фиг. 1 изображено нажимное устрой5 ство, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 2.

1-1ажимное у.стройство содержит неподвижное основание 1, раму 2 с цапфами 3 и 4, оси которых совпадают с горизонтальной осью Х вЂ” Х, захваты 5 и 6 для рукояток инструмента, снабженные имитаторами 7 и 8 упруго-демпфирующих своиств рук оператора, выполненными, например, в виде равножестких пружин, закрепленных в проушинах 9 и 10. Центры захватов 5 и 6 лежат в плоскости Y — Y, проходящей через ось Х вЂ” Х, и расположены на равных расстояниях от этой оси.

Проушина 9 посредством втулки 11, зажимных элементов 12, 13 и направляющей

14 соединена с кронштейном 15 через втулку 16 и зажимной элемент 17. Проушина

10 посредством втулки 18, имеющей вертикальную и горизонтальную направляющие и вертикальную ось 19 с зажимными элементами 20, 21, установлена в паз 22 кронштейна 15 и закреплена зажимным и элементами 23, 24. зО Кронштейн 15 связан с рамой 2 при по649973

50 г

3 мощи шарнира 25 с вертикальной осью

Z — Z, расположенной в плоскости, проходящей через горизонтальную ось X — Х рамы 2.

Винтовой механизм 2б с,реверсивным приводом 27 соединяет шарнирами 28 и 29 раму 2 и основание 1 так, что рама 2 имеет возможность поворота в цапфах 3 и 4 относительно горизонтальной оси Х вЂ” Х.

Винтовой механизм 30 с реверсивным приводом 31 соединяет с помощью шарниров

32, 33 раму 2 и кронштейн 15 так, что кронштейн 15 имеет возможность поворота относительно оси Z — Z.

Работа нажимного устройства. происходит следующим образом.

Включая реверсивный привод 27, устанавливают раму 2 в горизонтальное положение. Рукоятки мотопилы закрепляют в захватах 5 и б. Включают реверсивный привод 31 и поворачивают кронштейн 15.

Пильный аппарат устанавливают в устройство 34, имитирующее динамические свойства древесины в положении «раскряжевка».

Захваты 5 и б устанавливаются в плоскости Y — У на равных расстояниях от оси

Х вЂ” Х. Для этого втулку 11, направляющую

14, втулку 18, ось 19 устанавливают в положение, соответствующее этому условию, и закрепляют зажимными элементами 12, 13, 17, 23, 24, при этом пружины 7 и 8 не должны испытывать дополнительных нагрузок.

В положении «раскряжевка» проушина

10 устанавливается в вертикальную направляющую втулки 18 и закрепляется зажимным элементом 20, При испытании в режиме «раскряжевка» включается привод

27, который через винтовой механизм 26 поворачивает раму 2 относительно горизонтальной оси Х вЂ” Х в цапфах 3, 4 на заданныи угол, имитируя усилия нагружения на каждую рукоятку. Величина угла и скорость перемещения рамы 2 регулируются специальным программным устройством

1на чертежах не показано).

Для испытания мотопилы в режиме «валка» мотопила и устройство 34 устанавливаются в положение «валка». Включением привода 27 раму 2 поворачивают в горизонтальное положение. Включением привода 31 устанавливают пильный аппарат в устройстве 34, а системой направляющих 11, 14, 18, 19 и 22 устанавливают захваты 5 и 6 так, чтобы центры захватов лежали в вертикальной плоскости, проходящей через ось Z — Z, и располагались на равных расстояниях от этой оси, при этом пружины 7, 8 не должны испытывать дополнительных нагрузок.

Включением привода 31 кронштейну 15 сообщают угловые перемещения вокруг оси

Z — Z относительно рамы 2. Упругие элементы 7, 8, деформируясь, создают на каждой рукоятке мотопилы усилия нагружения, эквивалентные реальным усилиям на режиме «валка». Величина угла и скорость перемещения задается специальным программным устройством (на чертежах не показано).

При одновременном включении приводов

27 и 31 получаем пространственный характер нагружения на рукоятках мотопилы, которое возникает в реальных условиях эксплуатации мотопилы.

Введение одного кронштейна 15 с жестко закрепленными захватами, имеющего возможность поворота вокруг оси Z — Z, значительно упрощает конструкцию предлагаемого нажимного устройства.

Расположение захватов в плоскости У—

У, проходящей через ось Х вЂ” Х, на равных расстояниях относительно этой оси, а также относительно оси Z — Z позволяет получить одинаковые нагрузки на рукоятках, что соответствует реальным условиям эксплуатации мотопилы, а введение системы направляющих позволяет проводить регулировку положения захватов, что повышает удобство закрепления рукояток различных моделей мотопил.

Формула изобретения

Нажимное устройство к стенду для испытания механизированных инструментов, преимущественно моторных пил, содержащее основание, раму, установленную на основании с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, захваты для рукояток инструмента, имеющие имитаторы динамических свойств рук оператора и установленные на раме при помощи кронштейна, и винтовые механизмы с реверсивными приводами поворота рамы относительно основания и перемещения захватов относительно рамы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения возможности закрепления рукояток р азличных моделей моторных пил, кронштейн связан с рамой при помощи шарнира с вертикальной осью, расположенной в плоскости, проходящей через горизонтальную ось рамы, а каждый из захватов соединен с кронштейном системой направляющих, выполненных в виде подвижных осей и втулок с зажимными элементами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка Хо 2325091/15, кл. G 01М 7/00, 1976.

2. Заявка М 2452145/15, кл. G 01М 7/00, 1977, по которым принято решение о выдаче авторского свидетельства.

649973

27

Рие. 1 юдб

А-А

19

М 5

Рие.2

Составитель T. Фаткина

Редактор Г. Лаковая Техред А. Камышникова

Корректоры P Беркович и И. Позняковская

Заказ 94/6 Изд. № 188 Тираж 1089 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2