Электромеханическое программное устройство с дистанционной перестройкой программы

Электромеханическое программное устройство с дистанционной перестройкой программы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(11) 650И9

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Слэ Cosaxcm

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.06.76 (21) 2377300/24-07 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет (43) Опубликовано 28.02.79. Бюллетень № 8 (45) Дата опубликования описания 28.02.79 (51) М. К .

Н 01 Н 43/06

G 05 G 21/00

Государотненный комитет (53) УДК 621.318.56 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения И. Г. Бородин, В. Н. Катков, Ю. Л. Неелов и Л. Ф. Вишневский (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ

УСТРОЙСТВО С ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕСТРОЙКОЙ

П РОГРАММЫ

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах автоматики в качестве задатчика программно-временной последовательности управляющих команд.

Известны электромеханические программные устройства с дистанционной перестройкой программы (1), содержащие носители программы, кинсматически связанные с приводами перестройки и приводом отработки программы. Сложность кинематики и конструкции таких устройств является их недостатком.

Известно электромеханическос программное устройство с дистанционной перестройкой программы (2), содержащее профилированные кулачки, каждый из которых связан с соответствующей контактной группой, элемент пуска и остановки с электрически управляемым входом, соединяющий первую и вторую ступени редуктора, соответственно соединенные с приводом и каждым кулачком.

Недостатком этого устройства являются сложность и громоздкость кинематики и конструкции, а также сложность переустановки программы.

Целью настоящего изобретения является упрощение кинематики и конструкции и улучшенис эксплуатационных характеристик устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительными элементами пуска и остановки с электрически развязанными между собой входами, связанными с контактной группой первого кулачка, каждый из последующих кулачков связан с редуктором первой ступени через

10 соответствующий дополнительный элемент пуска и остановки, причем первый кулачок имеет профиль, обеспечивающий возможность управления входами дополнительных элементов пуска и остановки в пределах по

1ч крайней мере одного полного оборота последующих кулачков.

С целью улучшения эксплуатационных характеристик устройство снабжено датчиком угла поворота, а каждый пз последующих кулачков снабжен конечным выключателем, электрически связанным с соответствующим элементом пуска и остановки, который кннематпческп связан с датчиком угла поворота.

25 На чертеже изображено описываемоеустройство.

Электромеханическое программное устройство с дистанционной перестройкой программы содержит электродвигатель 1, сосди650119 ненный через редуктор первой ступени, который состоит из шестерен 2 и 3, с элементом 4 пуска и остановки. Элемент 4 пуска и остановки, выполненный в виде электромагнитной муфты с электрически управляемым входом 5, связан с редуктором второй ступени, который состоит из шестерен б и 7.

Шсстсрня 7 установлена на валу 8, на котором жестко закреплен профи IHpOBBHHblH кулачок 9, связанный с контактной группой 10, и кулачки с контактными группами (на чертеже не показаны), предназначенные для установки вала 8 в исходное положение и для контроля этого положения.

Носители дистачционно псрестраиваемой программы выполнены в виде профилированных кулачков 11 и 12, управляемых и перестраиваемых при помощи дополнительных элементов 13, 14 пуска и остановки.

Элементы 13, 14 пуска и остановки, представляющие собой электромагнитныестартстопные муфты с электрически управляемыми входами 15 и 16, через редукторы 17 и 18, соответственно, связаны с кулачками 11 и

12, жестко закрепленными на выходных валах этих редукторов. Кулачки 11 и 12 связаны с контактными группами 19 и 20, и при работе устройства управляют их замыканием и размыканием. Шестерни 21 и 22 осуществля!от кинематическую связь шестерни 3 редуктора первой ступени, соответственно, с элементами пуска и остановки 13 и 14. Контакт «плюс» переходной колодки

23 электрически связан через замыкающие контакты контактной группы 10 и развязывающие элементы 24 и 25, которые могут представлять собой диоды, с входами А и Б колодки 23 и с электрически управляемыми входами 15 н 16 элементов пуска и остановки 13 и 14, Входы А и Б колодки 23 предназначены для ввода и перестройки про1раммы. Точки «а» входов 15 и 16 связаны с. контактом «минус» колодки 23.

Профиль программного кулачка 9 выполнен так, что, обеспечиваемая им при работе устройства, длительность замкнутого состояния контактной группы 10 по времени совпадает с одним или несколькими периодами вращения кулачков 11 и 12.

Носители дистанционно перестраиваемой программы, выполненные в виде профилированных кулачков 11 и 12, связаны с конечными выключателями, которые могут представлять собой контактные группы 26 и 27, Входы В и Г колодки 23 через контактные группы 26 и 27 электрически связаны с управляющими входами 15 и 16элементов пуска и остановки. Входы В и Г колодки 23 предназначены для дистанционного сброса программы перед вводом новой программы. Элементы 13, 14 пуска и остановки кинематически связаны с датчиками

28 и 29 угла поворота, соответственно, предназначенными для формирования импульсов, количество которых пропорциб

1О

25 зо

-„o

60 б!> ональио вводимому врсмени отработки npol раммы.

При работе злектромсханическое програмз;Eioc устройство с дистанционной перестройкой программы, вал 8 которого нахоДИТС=; Г> И ХОЛГ О vi 1 О.lожСНИН, ПОДК.IIG ICHO К ис l О !!!!!Иу l111òaíèÿ Iерсз ИОнтаl ты <<и Iloc>>, « i11111 «с», ра с!!Олоalенныс ila ко;logic 23. Исходное положение контролируется дистанционно при помощи кулачка, расположенно-!

О на валу 8 н у!равляющего контактной рутпой (ila чертеже не показаны). Приподаче напряжения на электродвигатель 1 вращаются шестерни 2, 3, 21, 22, à Ba;I 8 и валы редукторов 17 и 18 остаются неподв:!жными.

Д.-,я дистанциопног0 изменения положений программоносителей-кулачков 11 и 12 на управляющие входы 15 и 16 элементов

13 !! 14 пуска и остановки подают постояни!с злекгричсские сип:алы 1ере з контакты А и Б колодки 23; при этом кулачки 11 и 12 приводятся во вращение через включ11гшиеся в работу элементы 13 и 14 и редукторы 17 и 18.

Развязывающий элеменг 24 1;репятств -i прохождсни10 электрического игна la от входа Л колодки 23 па управ,1я1ощнll D:.oä

16 зле:;!сита 1- пуска и с тailñâêè, B з.:с.,.ент 25 — 01 контакта Б колодки 23 на "Iравля!ощий вход 15 злемен-. a 13 l ока и остановки, благодар» чс:;!! Обеспечивас! ся независимое (раздельное) дистанционное управление программоноситслями-ку.1ачками 11 и 12. При вращении элемci-:Tîâ 13, 14 пуска и остановки враща отся кинемнг:!— чески связанные с ними да н!ки 28, 29 лов поворота кулачков 11 и 12 и формируют импульсы, которые поступа1от На устройство нх счета (на чертеже н= показано).

Зависимость между углом поворота кулачка

l1, нли 12 и количеством сформированных датчиками 28 или 29 импульсов пропорциональная.

По достижении количества импульсов, соответствующего требуемым углам установки программоносителей-кулачков 11 и

12, прекращается подача электрических сигналов на контакты Л и Б колодки 23. т1тобы отработать дистанционно установленпу!о программу необходимо при вращающихся электродвигателе 1 и шестернях 2, 3, 21 и

22 на управляющий вход 5 элемента 4пуска и остановки подать постоянный электрический сигнал. Момент подачи сигнала совпадает с началом отсчета выдержки вре.!ени. При этом вал 8 с располо кенны EI на нем кулачком 9 приводятся во вращение через вкл10чившиеся -" p Boo! x 3;lемснl 4 и шестерни б и 7, а валь! редукторов 17 и 18 остаются нсподви>к1:ь!и!. При вращении

Ky;Ia I

10 электрический сигнал с контакта «плюс» колодки 23 через развязывающис элементыдиоды 24 и 25 иосгупгнот на управляющие

650119 входы 15 и 16 элементов 13 и 14 пуска и остановки, соответственно. При этом кулачки 11 и 12 приводятся во вращение через включившиеся в работу элементы 13 и 14 и редукторы 1? и 18. При замыкании контактных групп 19 и 20 при помощи кулачков 11 и 12 формируются электрические сигналы с временами задержек, равными времени до замыкания контактной группы 10 плюс время до замыкания контактной группы 19 или 20.

Так как длительность замкнутого состояния контактной группы 10 совпадает по времени с полными оборотами кулачков 11 и 12 или в целое число раз кратно им, то после отработки программы кулачками 11 и 12 они остановятся в первоначальных положениях, сохранив дистанционно установленные программы.

Для обеспечения повторения рабочего цикла вал 8 устанавливают в исходное положение при помощи кулачка и контактной группы (на чертеже не показаны), связанной с управляющим входом 5 элемента 4 пуска и остановки. 25

Для сброса программы постоянные электрические сигналы через контакты В и Г колодки 23 и конечные выключатели, выполненные в виде контактных групп 26 и 27, подаются на управляющие входы 15 и 16 gp элементов 13 и 14 пуска и остановки. При этом приводятся во вращение кулачки 11 и

12 через включившиеся в работу элементы

13, 14 и редукторы 17, 18.

При размыкании конечных выключателей, выполненных в виде контактных групп

26 и 27, управляемых, соответственно, кулачками 11 и 12, последние останавливаются в положениях, когда время задержки от начала движения дистанционно перестраи- 4О ваемых носителей программы до замыкания контактных групп 19 и 20 равно нулю.

Формула изобретения

1. Электромеханическое программное устройство с дистанционной перестройкой программы, содержащее профилированные кулачки, каждый из которых связан с соответствующей контактной группой, элемент пуска и остановки с электрически управляемым входом, соединяющий первую и вторую ступени редуктора, соответственно соединенные с приводом и первым кулачком, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, оно снабжено дополнительными IIQ числу перестраиваемых программ элементами пуска и остановки с электрически развязанными между собой входами, связанными с контактной группой первого кулачка, каждый из последующих кулачков связан с редуктором первой ступени через соответствующий дополнительный элемент пуска и остановки, причем первый кулачок имеет профиль, обеспечивающий возможность управления входами дополнительных элементов пуска и остановки в пределах по крайней мере одного полного оборота последующих кулачков.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, оно снабжено датчиком угла поворота, а каждый из последующих кулачков снабжен конечным выключателем, электрически связанным с соответствующим элементом пуска и остановки, который кинематически связан с датчиком угла поворота.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 238649, кл. 21 С 46/54, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР № 253898, кл. G 05 G 21/00, 1968.

650119

Составитель Н. Глеклер

Техред А. Камышникова

Корректоры: Е. Хмелева и 3, Тарасова

Редактор Б. Герцен

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 85/13 Изд. № 205 Тираж 922 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5