Устройство для обработки криволинейных поверхностей

Устройство для обработки криволинейных поверхностей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сеюз Советских

Сациалистичжиик

Республик

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22} Заявлено 060776 (21) 2385259/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 050379.Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 050379 (Я) М. Ел.

В 23 В 5/40

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621. 941. 07 (088. 8! (72) Авторы изобретения

А.B.Äèäûê, С.И.Левченко и В.А.Кавера (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ КРИВОЛИНЕЙНЫХ

ПОВЕРХНОСТЕЙ

Изобретение относится к области станкостроения и может найти применение в металлорежущих станках различных типов, например при обработке криволинейных поверхностей с серий- о ной повторяемостью циклов и однонаправленным движением механизмов задающего и рабочего перемещений.

Известно устройство для обработки криволинейных поверхностей с ис- 10 пользованием гидрокопирования, включающее механизмы задающего и рабочеIo перемещений, кинематическими цепями связанные, первый — с копиром, а второй — с корпусом распределителя 15 механизма рабочих перемещений, золотник которого механически связан с кспиром и гидравлически — c цепью управления гидродвигателем механизма рабочего перемещения flJ .

2О

Недостатком укаэанного устройства является рассогласованность взаимного положения механизмов рабочего и задающего перемещений при повторении цикла копирования иэ-за наличия люфтов в их кинематических цепях. Рассогласованность изменяется в зависимости от характера нагрузки в кинематических цепях и неравномерности износа их элементов. Это влияет на изменение координаты расположения механизмов в момент начала копирования, а следовательно не позволяет автоматизировать процесс копирования с серийной повторяемостью циклов.

Целью настоящего изобретения является повышение точности установки взаимного положения механизмов при повторном цикле обработки.

Указанная цель достигается тем, что в цепи управления гидродвигателя установлен двухпоэиционный распределитель, „a кинематические цепи копира и корпуса распределителя механизма рабочих перемещений снабжены электромагнитными муфтами и конечными выключателями, взаимодействующими с копиром и механизмами задающего и рабочего перемещений и электрически связанными с электромагнитными муфтами.

Такое выполнение устройства исключает влияние люфтов в кинематическнх цепях на точность копирования беэ значительных усложнений устройства.

На чертеже изображена кинематнческая схема устройства, Механизм для обработки криволинейных поверхностей выполнен следувжаим. образом. Привод 1 осуществляет пере„-50723

4/ъ

60 Д мещение суппорта 2 посредством двух пар шестерен 3,. 4 и 5, 6,, а также ходового винта 7 и ходовой гайки 8, жестко закрепленной на стойке 9. Через зубчатую передачу 3, 4, электромагнитную муфту 10 и червячную пару

11, 12 вращение от Привода гередается одновременно HB копир 13, на одном валу с которым установлен кулачок 14, взаимодействующий с конечн. †::- выключателем 15 и настроенный на его срабатывание при достижении копиром опрецеленного углового положения. !За стойке 9 установлены два конечных выключателя 16, 17, взаимодействующие при перемещении суппорта 2 с упором 18, выполненным на его корпусе. Копир 13 воздействует на золотник

19 распределителя механизма рабо I, х перемещений„ снабженного солено..— дом 20.

Корпус 21 этого распредели. геля, жестко соединенный с ходовой гайкой

22 через механическую передачу,. состоящую из ходового винта 23, электромагнитной муфты 24,. шестерен 25, 26 и червячной передач I 28„. связан с валом гидрсдвигателя 29, уста-новлeHHcl на суппорте 2, Гидропвигатель 29 через червя :".-2ук, передачу 27, 28,, ходовой e.-I!. — 30 и гайку 3 1 привОЦН Г В Дв22жен22е .:Олзун

32. Перемещение ползуна 32 являе ся рабочим. На корпусе суппорта установлены конечные выключатели 33 и

34, взаимодействующие с упором 35 ползуна 32, несущего режук2ий! инструмент. В цепи управления гидрогвигателем 29 установлен двухпозиционный распределитель 36. Переключение ра"-. пределителя 36 осуществляется соленоидом 37.

Устройство работает следующим образом. Для выгрузки готовой детали и загрузки станка новой заготовкой суппорт и ползун должны находиться в крайнем исходном положении. При этом будут нажаты конечные выключате— ли 17, 15 и 33. В этом положении отключены электромагнитные муфты 10, 24, выключен соленоид 20, в результате чего Золотник 19 находится в среднем по отношению к корпусу 21 положении и магистраль питания гидродвигателя 29 будет перекрыта, выключен соленоид 37 распределителя 36,.

После того,как новая заготовка установлена и надежно закреплена на станке, по сигналу, .подаваемому системой программного управления, или с пульта управления станка: включается холостой режим привода 1 и суппорт 2 перемещается в координату начала копирования, включается соленоид--20, который перемещает золотник

19 вправо от среднего положения в корпусе 21 и тем самым направляет поток масла к распределителю Зб: включается соленоид 37, который переключает распределитель 36, и направлсние потока масла к гидрод!зигателы 29 изменяется на.противоположное.

Прн этом гидродвигатель 29 приводит в движение ползун 32, который перемешается в координату начала копиров ания .

Холостые перемещения .ползуна осуществляются гидродвигателем 29 на ускоренном режиме,, так как магистраль

ЛОДачи масла Откоыта пОлнОстью. При движении пот2зуна 32 к координате начала копирования упор 35 сходит с коecIНОГО ВЫКЛЮЧатЕЛя 33 И ВКЛЮЧ Ет КОвечный выключатель 34. :Ipse! этом .=-ык.L:î õaeòc!. соленоид 20,, в результате чего золотник 9 возвращается в среднее положение по отношению к корпусу 21 и упирается в копир 13, магистраль питания гидродвигателя 29 перев-ры",;=,ется v„ ттдподвигатель 29 Останавливает перемещение1 пслзуна 32; выклв=-ается соленоид 37, в результате чего распре22елитель 36 переключается, возвращаясь в исходное положение, и тем самым изменяет взаимное соединен. е магистральных труОопроводов на пеp çoII ачаль H Ое .

При движении суппорта 2 к коорди;а те начала кО 2ирсвания упОО 1 8 схОДИТ С К ОНЕ2ЧПO O ВЫКЛЮЧc ТЕЛИ 1 7 И включает ко е- ный выключатель 15.

При этом выключае ся пвивсд 1 суппGp та 2,, и суп:. Opò Оста навл2гвается. Когда Вср меха.-!измы — суппорт пОлзун и копир — находятся в координатах начала кОГ2ирОВания» т,е. при условииz

=Iто три конечных выключателя 16,. 34, 15 находятся во включенном состоянии, включаются электромагнитные муфты 10 и 24. После включения электромагнитных муф — 10, 24 включается привод 1 в рабочем режиме, осуществляя задающее перемешение суппорта 2 в том же направлении,, в котором происходил подход к координате начала копирования.

Одновременно движение от привода

1 передается через электромагнитную муфту 10 на копир 13, который начинает взаимодействовать с золотником

19. Золотник 19 управляет работой гидродвигателя 29, осуществляя процесс копирования. В процессе копирования кулачок 14 сойдет с кочечного выключателя 15, совершит полный оборот и опять его включит. По сигналу конечного выключателя 15 отключится привод 1 и суппорт 2 остановится.

Одновременно прекратится вращение копира 13, который прекратит перемецать золотник 19, и гидродвигатель

29 остановит ползун 32. Пр! Условии полной остановки суппорта 2 и голзуна 32 отключаются электромагнитные муфты 10 и 24.

При условии отключения электромагнитных муфт 10 и 24 подаются команцы:

1) на включение холостого режима привода 1 и его реверс, в результа650723 те чего суппорт 2 возвратится в ис-. ходное положение для выгрузки детали и упором 18 включит конечный выключатель 17, который отключит привод

1, и суппорт 2 остановится;

2) на включение соленоида 20, который, переместив золотник 19, открывает свободный доступ масла к гидродвигателю 29; гидродвигатель 29 переместит ползун 32 на холостом режиме в исходное положение для выгрузки детали, и упор 35 включит конечный выключатель 33, который выключит соленоид 20, и гидродвигатель 29 остановится. Ползун 32 при этом также остановится.

Таким образом, цикл обработки крчволинейной поверхности завершится в исходном голожении для выгрузки детали и установки новой заготовки.

Отключение цепи обратной связи (поз. 22, 23) и цепи привода копира (поз. 11, 12) позволило избежать рассогласования взаимного положения копира, ползуна и суппорта в координате начала копирования, которое произошло бы при реверсе во время холостых ходов. При этом в точке начала копирования обеспечивается четкое фиксированное угловое положение копира 13, который за цикл совершает один оборот.

В конце оборота на профиле копира предусмотрен участок обратного хода, который обеспечивает выборку зазора в цепи обратной связи 22, 23 и подготавливает кинематическую цепь к следующему циклу. Эта подготовка заключается в TQM что копир обеспечивает своим профилем обратного хода движение, совпадающее по направлению с началом движения следующего цикла.

Правильное угловое положение копира контролируется кулачком 14 и конечньгл выключателем 15. Точное относительное положение ползуна 32 и суппорта 2 в момент начала копирования контролируется конечными выключателями 34 и 16..Для получения сигнала, разрешаюшего копирование, необходимо наличие сигналов от трех конечных выключателей 15, 16 и 34.

Предложенное конструктивное исполнение устройства позволяет повысить точно ть установки взаимного положения .механизмов при повторном цчкле обработки, обеспечивает выборку зазоров в кинематических цепях при подготовке их в исходное состояние для повторения цикла. Одновременно, благодаря сохранению постоянства координаты начала копирования с повторением циклов, устройство позволяет исключить регулировочные операции перед каждым циклом обработки, что обесгечивает возможность автоматизации обработки криволинейных поверхностей при серийной повторяемости циклов без внесения гогрешчостей от люфтов кчнематических цепей.

Формула изобретения

Ю

Устройство для обработки криволинейных поверхностей, включающее механизмы задающего и рабочего перемещений, кинематическими цепями связанные первый — с копиром, а второй — с корпусом распределителя механизма рабочих перемещений, золотник которогo механически связан с копиром и гидравлически — с цепью управления гидродвигателем механизма рабочего пере30 мещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности установки взаимного положения механизмов при IIQBTopHoM цикле обработки, в цепи управления гидродвигателя

35 установлен двухпозиционный распределитель, а кинематические цепи .хопира и корпуса распрецелителя механизгла рабочих перемещений снабжены электромагнитными муфтами и конечными выключателями, взаимодействующими с копиром и механизмами задающего и рабочего перемещений и электрически связанными с электромагнитными муфтами.

45 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

ГГ 563221, кл. В 23 В 5/40, 1975. б50723

Составитель В.Аношко

Техред С. Беца Корректор Е.Папп

Редактор И.Карпас

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4

Заказ 693/ll Тираж 1221 Подписное цИИИПИ Государственного комитета CCCP по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5