Устройство для автоматического адресования подвижных объектов

Устройство для автоматического адресования подвижных объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 29.03.77(2I) 2467278/29-11 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

Опубликовано 05.03,79.Бюллетень М 9

Дата опубликования описания 03.03.79

Гасударственный комитет

СССР оа делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

С. М. Фойгель

Украинский научно-исследовательский li конструкторский институт продовольственного машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО Я() Я ".В"ГО)(а -), Г1 ((ЕСКОГО АДРЕСОВАН!!Я

ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к области ai;TOматизации подвижных обьекгов, в частности тележек хлебо.<ранилищ и экспедиШ!й х.iåбозаводов, и может быть использовано для управления лифтами, подъемниками, Inòàбелерами, конвейерами и другими транспортными механизмами с определенным количеством пунктов адресования.

Известны устройства для автоматического адресования подвижных объектов, содержащие шины задания адреса, блок текущей координаты объекта и блоки сравнения текущей и заданной координат, определя!ощие направление движения объекта и достижение заданнои координаты. Для определения направления движения и отработки задания применяются сумматор и с.;емы логического сравнения (1).

Недостатком известного устройства является сложность, вызванная большой Hach!ЩЕН НОСТЬЮ ЭЛЕМЕНТЯ МИ И НЕООХОДН," !ÎC I h ЗЯщиты счетных устройств от помех и сбоев.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для автоматического адресования подвижных объектов, содержащее блоки выбора направления движения «Вперед» и «Назад». блок т(к, 1 . (и i<00()Д!1:12! h!, 32.(aT !11!< 11ДРсса, логическ)!й олок, Бкл!Очшощ)!й В сc())I элементы

«.)".1. ?)CT>, () (!1!! 113 КОТОРЬIХ СОЕ .Д1!НСHhl МЕЖД(СО()ОИ ПОС,1СДОБЯТС,?ЫIО Б . РМIIH". ЧИC. !О э, lе 1(:нт. )Б В кОтОрОИ ila . дини11\ ì!. Hhln(. чис 12 ?н)зинин адресов нпя, li их рязрс 1210H!,!.i! Бхотьl сос и!?Сны с (Оответс Вук)щи ми вьь;о (2 1(! задатч; ка 2 (реca, 2 )прещак)iii, е - — с соотвсгсгву)о)цими гыхолами блоКЯ Тек\ Щ И КОО(I:22 IË (. ).

)О Недоста гко)! НЗБсcTI?01 0 мстпойстВЯ яВл яст(.я 010 i<01!OT;)!!(, ilnli:.!H c.lожность, Обус,)овленная нали шсм двух групп по(лсдоваTC )hi!() OnallliPHH1 элем(.нтов «ЗЯН1)(T> HLI2H÷ Ic»i !нвсрторов и двуx элементов «IIaМЯТЬ», Я ТЯКЖС CËOÆÍOCÒÛO РЕЯЛИЗЯНИП ЭЛ(.— менто" «Çàïncò» 112 нослсдовзт(ль)го сосди)

Венных элсх)ента. «ИЛИ» и «И». ! !С IЬ ИЗООРЕ) (НПЯ вЂ” (IIDOL!LCН)1Е К011СТР К" п(1;I устройства. () 0(ТЯ ИЛЕH I! ЯЯ и(.,1 h ДОС;и ГЯСТСЯ 1 СМ, ТО

031!н из разрешаю!!И)х Входов другого элем(:1; ; «)а311р(.т» логи lcci

55 один из его запрещающих входов соединен с первым выходом блока текущей координаты, а выход — с блоком выбора HBIlpBBления движения «Назад» и через схему задержки времени — с другим запрещающим входом последнего из последовательно соединенных элементов «Запрет», выход которого соединен с блоком выбора направления движения «Вперед» и вторым запрещающим входом другого элемента «Запрет».

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит блок 1 текущей координаты, выходной сигнал которого указывает местонахождение объекта. Блок может представлять собой, например, отдельные датчики на каждой фиксированной координате по траектории движения объекта, один или несколько датчиков непосредственно на подвижном объекте со счетчиком или дешифратором координат и т. д. Выходы 1.1 — I.u. блока 1 текущей координаты соответствуют каждой фиксированной координате.

Сигналы задатчика 2 адреса подводятся к выходам 2.1 — 2.п, соединенным со входами соответствующих элементов «Запрет»

3.1 — З.п. логического блока 4. Каждый из элементов «Запрет» реализован на двух последовательно соединенных логических ячейках 5, выполняющих функции «ИЛИ вЂ” НЕ».

Входы первой из двух ячеек 5 «ИЛИ вЂ” НЕ» образуют входы «ИЛИ» соответствующего элемента «Запрет». Выход первой ячейки 5 ИЛИ вЂ” НЕ» каждой пары соединен с одним из входов второй ячейки 5. Остальные входы второй ячейки 5 являются запрещающими входами соответствующего элемента «Запрет». Запрещающие входы элементов «Запрет» 3.1 — З.п подключены к соответствующим выходам 1.1, ... I.п блока 1. Элементы

3.2 †.п, соединенные последовательно, образуют одну группу. С выхода последнего элемента З.п этой группы снимается командный сигнал на вход блока 6 выбора направления движения объекта в прямом направлении, т. е. в направлении возрастания порядковых номеров координаты, условно названном направлением «Вперед». Выходы остальных элементов 3.2, ... 3.0 — 1 этой группы подключены к разрешающим входам элемента «Запрет» 3.1 с выхода которого снимается командный сигнал на вход блока 7 выбора направления движения объекта в обратном направлении — «Назад». Выход же элемента 3 и подключен к одному из запрещающих входов элемента 3,1, а выход элемента 3.1 через схему 8 задержки времени соединен с одним из запрещак>щих входов элемента З.n, обеспечивая взаимоисключающую блокировку сигналов, управляющих движением объекта «Вперед» и «Назад». В качестве схемы 8 задержки времени может быть использован замыкающий блокконтакт магнитного пускателя или промежуточного реле (не показанного на чертеже), включающего электропривод на движущемся объекте в обратном направлении—

«Назад». Элементы «Запрет» выполнены в виде двух последовательно соединенных транзисторных логических схем «ИЛИ вЂ” HE».

Устройство работает следующим образом.

При появлении сигнала задания адреса, например, на выходе 2. 3, исчезает сигнал на выходе первой ячейки 5 «ИЛИ вЂ” НЕ» соответствующего элемента «Запрет» 33. Если объект не находится на заданной координате, то на выходе 1.3 сигнал отсутствует. Ввиду отсутствия входных сигналов на выходе второй ячейки 5 «ИЛИ вЂ” HE» элемента 3.3 появляется сигнал, поступающий на вход следующего в данной группе элемента «Запрет»

3.4 (на чертеже не показан) и на вход дополнительного элемента «Запрет» 3.1. Если объект находится в зоне первой или второй координаты, то сигналы на запрещающих входах элементов «Запрет» 3,4, ... З.п отсутствуют, и сигнал с выхода элемента 3.3 последовательно проходит через все последующие соединенные в одну группу элементы 3.4, ... Зп. Сигнал с выхода последнего элемента «Запрет» З.п подает команду на вход блока 6 выбора направления движения, осугцествляющего включение привода движения объекта в прямом направлении («Вперед») и одновременно, поступая на запрещающий вход элемента 3.1, приводит к исчезновению командного сигнала обратного направления «Назад» на входе блока 7.

Если же объект находится в зоне четвертой или любой последующей координаты, то прохождение сигнала адресования через группу последовательно соединенных элементов «Запрет» прерывается запрещающим сигналом блока 1.

Например, если присутствует сигнал на выходе I.n — I блока 1 текущей координаты, то исчезает сигнал на выходе элемента З.n- f, Следовательно, будет отсутствовать сигнал на входе и на выходе следующего элемента 3.п. Так как в этом случае отсутствует сигнал на запрещающем входе элемента

3.1, то с выхода этого элемента через блок

7 выбора направления движения поступает команда на включение привода движения объекта в обратном направлении — «Назад». С небольшой задержкой, достаточной для прохождения сигнала через группу последовательно соединенных элементов «Запрет» 3.2, ...3.п, сигнал с выхода элемента

3.1 через схему 8 задержки времени поступает на запрещающий вход элемента З.п.

Необходимость задержки указанного запрещающего сигнала вызвана тем, что нг выход элемента 3.1 сигнал проходит, как правило, раньше, чем на выход элемента З.п, куда он проходит через группу последовательно соединенных элементов, что приво650933

Формула изобретения

ВпеоеР

Составитель Г. Ястребова

Редактор К. Бородин ТехредО. Луговая Коррек;ор И. Ковальчук

Заказ 720/22 Тираж 99! Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открь|тнй

|! 3035, Москва, Ж-35, Раугнская наб., д. 4/5

Филиал П!!П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 дило бы к неправильному запрету направления движения «Вперед». Незасисимо от выбранного устройством направления движения при достижении объектом заданной координаты исчезают командные сигналы на 5 обоих выходах устройства. В рассматриваемом примере при появлении сигнала на выходе 1.3 блока 1 исчезает сигнал на выходе элемента 3.3 и, следовательно, на входах элементов 3.1 и 3,4, ... З.п.

Взаимоисключающая блокировка выходных элементов «Запрет» 3.1 и З.п позволяет получать устойчивый управляющий сигнал и в случае дискретных сигналов на выходах блока 1 текущей координаты.

Применение транзисторных ячеек «ИЛИНЕ» исключает затухание сигналов, что позволяет использовать устройство при любом количестве фиксированных координат.

Устройство для автоматического адресова ния подвижных объектов, содержащее блоки выбора направления движения «Вперед» и «Назад», блок текущей координаты, задатчик адреса, логический блок, включающий в себя элементы «Запрет», одни из которых соединены между собой последовательно в группу, число элементов в которой на единицу меньше числа позиций адресования, и их разрешающие входы соединены с соответствующими выходами задатчика адреса, а запрещающие — с соответствующими выходами блока текущей координаты, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, один из разрешающих входов другого элемента «Запрет» логического блока соединен с первым выходом задатчика адреса, другие — соответственно с выходами от первого до предпоследнего из последовательно соединенных первых элементов «Запрет». один из его запрец!аюших входов соединен с первым выходом блока текущей координаты, а выход — с блоком выбора направления движения «Назад» и через схему задержки времени — с другим запрещающим вход!дом последнего из последовательно соединенных элементов «Запрет». выход которого соединен с блоком выбора направления движения «Вперед» и вторым запрещающим входом другого элемента «Запрет».

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 379918, кл. В 65 G 47/50, 12.04.7!.

2. «Опытная система электрооборудования лифта на оесконтактной аппаратуре».

Московский дом научно-технической пропаганды им. Дзержинского, материалы семинара «Автоматическое программное и дистанционноее управление подъемно-транспортными машинами и установками». 1963, сборник 1, с. 63 — -71.