Вакуумное грузозахватное устройство

Вакуумное грузозахватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

»»650938

Союз Советских

Социаяистииесних

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 06.09 77 (21) 2519732/29-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет—

Опубликовано05.03.79.Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 09.03.79 (51) М. Кл.

В 66 С 1/02

Гооударотеенный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.86. .062 (088.8) (721 Автор изобретения

Ю. П. Степанов (71) Заявитель (54) ВАКУ.. 1HOE ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к грузоподьемным устройствам и приспособлениям.

Известно вакуумное грузозахватное устройство, содержащее цилиндрический корпус с закрепленными на общем штоке подпружиненными рабочим и вспомогательным поршнями, межпоршневая полость которого соединена с источником сжатого воздуха, и присосную камеру с уплотнительным кольцом и обратным клапаном (1).

Для девакуумизации присосной камеры на вспомогательном поршне установлен штифт, который при взаимодействии с задней крышкой корпуса открывает обратный клапан, выполняющий при этом роль разгрузочного клапана. Однако прижимная сила этого устройства мала, так как определяется перепадом атмосферного давления и вакуумом между уплотнительным кольцом и деталью. Кроме того, устройство»е позволяет создать отрывное усилие для раскрепления детали.

Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено стаканом, подвижно установленным в корпусе. и огранич»тслем

5 перемещения стакана, рабочии поршень расположен в полости стакана, в верхней части которого и в корпусе выполнены соос»ые сквозные отверстия, сообшающ»е»адпоршнсвую часть полосе» стакана с атмосфе10 рой, при этом диаметр вспомогательного поршня больше диаметра рабочего»орш»я, присосная камера закреплена на нижнеM торце стакана, а обратный клапан содержит электромаг»»т и подпружиненный шарик, соединенный с сердечником электромаг»ита.

На чертеже изооражено устройство.

Устройство состоит из ступенчатого ц»линдрического корпуса 1, жестко закрепленного относительно захватываемой детали и крышки 2. Внутри корпуса размсще» шток 3 с двумя поршнями, вспомогательным и рабочим, поджатыми прмжиной 4. Мсждi рабочим»ори»ем малого диаметры и внутрен»ей поверхностью корпуса расположена деталь отрыва, представляющая собой стакан

5, имеющий на нижнем торце присосную камеру с уплотнительным кольцом 6. Стакан имеет возможность ограниченно певемещаться вдоль оси корпуса 1.

650938

Рабочий поршень расположен в полости стакана 5. В верхней части стакана и в корпусе выполнены сквозные соосные отверстия, соединяющие надпоршневую часть полости стакана с атмосферой. В штоке 3 выполнено вдоль оси отверстие, верхний конец отверстия закрыт подпружиненным шариком 7, соединенным с сердечником электромагнита 8. На штоке установлен кулачок 9, взаимодействующий с контактами микропереключателя 10. Контакты микропереключателя соединены с электропневмоклапаном 11, золотник которого обеспечивает подачу сжатого воздуха в межпоршневую полость устройства или соединяет ее с атмосферой.

Устройство устанавливается над деталью, прижимается к поверхности захватываемой детали уплотнительным кольцом 6, которое деформируется и герметично закрывает полость присосной камеры. Воздух при этом вытесняется через обратный клапан. Включается нормально закрытый электропневмоклапан 11, и сжатый воздух, поступает в пространство между поршнем большого диаметра и деталью отрыва. Под действием возникающего осевого усилия шток 3 начинает перемещаться вверх, преодолевая усилие пружины 4, одновременно двигается рабочий поршень в стакане 5, который усилием давления больше атмосферного прижат к плоскости детали. Рабочий поршень при движении в стакане 5 создает вакуум в присосной камере, а при упоре в верхний торец стакана — отрывное усилие. После отрыва детали кулачок 9 замыкает контакты микропереключателя 10, сигнал с которого закрывает электропневмоклапан 11, и сжатый воздух из корпуса стравливается в атмосферу через золотник электропневмакла l иана. Для отделения детали, т. е. девакуумизации, подается сигнал на электрома и ит 8, KoTopbl H o I Ttt t 8 13tt(T п ари ковы и пан, соединяя полость присосной камеры с атмосферой.

Формула изобретения

1. Вакуумное грузозахватное устройство, содержагцее цилиндрический корпус с закрепленными на общем штоке подпружиненными рабочим и вспомогательным поршнями, межпоршневая полость которого соединена с источником сжатого воздуха, и присосную камеру с уплотнительным кольцом и обратным клапаном, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено стаканом, подвижно установленным в корпусе, и ограничителем перемещения стакана, рабочий поршень рас20 положен в полости стакана, в верхней части которого и в корпусе выполнены соосные сквозные отверстия, сообщающие надпоршневую часть полости стакана с атмосферой, при этом диаметр вспомогательного поршня

25 больше диаметра рабочего поршня, а присосная камера закреплена на нижнем торце стакана.

2. Вакуумное грузозахватное устройство по п. 1, отличающееся тем, что обратный клапан содержит электромагнит и подпруЗО жиненный шарик, соединенный с сердечником электромагнита.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 254741, кл. В 66 С 1/02, 1967.

650938

Редактор И. Ахмедова

Заказ 720/22

Составитель A. Га:-".,ñêèé

Текред О. Луговая Корректор И. Ковальчук

Тираж 991 Подписное

LLHHHCIH Государственного комитета CC(.Ð по делам изОбретеиий и о крь ий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <.Патент», г Ужгород, ул. Проектная. 1