Цифровое устройство для решения дифференциальных уравнений
Иллюстрации
Показать всеРеферат
и ЙВЧАЙ
О Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ (6l) Дополнительное к авт, царил-ву (QR) Зейвл8ио 19.09.77 (21} 2559851/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приори гост†а (51) М. Кл.
6 06 F 15/32
Гааударатаанны9 наинтат
СССР в данаи нзобратвннй н атнритнй
Опубликовано 05.03.79. бюллетень № 9 (53) УДК
681.14 (088.8) Дате опубликования описания 05.03.79
В. Л. Волковыский и О. А. Титов
Рязанский радиотехнический инс гитут
{54) ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕШЕНИЯ ДИФЕЕРЕНЦИАЛЬНЫХ
УРАВНЕНИЙ
Изобретение относится к области вычисли- тельной техники и может быть использовано при построении ЦВМ, а также в качестве самостоятельного устройства при решении задач навигации.
Известно устройство (1), в котором для решения задач используется метод Рунге — Кутта того или иного порядка.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для решения дифференциальных уравнений 121, содержащее решающие блоки, коммутаторы, блок управления, блок ввода-вывода, в котором входы решающих блоков соединены через соответствующие коммутаторы со входом устройства.
Недостатком известного устройства является низкое быстродействие.
Цель изобретения — повышение быстродействия.
Поставленная цель достигается тем, что в цифровое устройство, содержащее первый арифмешческий блок, два множительно- суммирующих блока. и блок управления, причем выход первого миожительно-суммирующего блока
2 соединен с информационным входом первого арифметического блока, управляющий вход которого соединен с выходом блока управления, а выход поцключен ко входу второго множительно-суммирующего блока, выход которого
3 соединен с выходом устройства и первым входом первого множительно-суммирующего блока, второй вход которого соединен с входом устройства, введены блок экстраполяции и три дополнительных арифметических блока, информационные входы которых соединены с соответствующими выходами первого множителъно- суммирующего блока, управляющие входы — с выходом блока управления, а выходы — с входами второго множительно-суммирующего блока. Выходы пер >. вого и второго арифметических блоков соединены с входами блока экстраполяции, выход которого соединен с третьим входом первого множительно- суммирующего блока.
Структурная схема устройства представлена на чертеже.
Устройство содержит множительно-суммирующие блоки 1, 2, арифметические блоки 3 — 6, блок 7 управления и блок 8 экстраполяции.
651347 поступают на вход блока 1. Блок 1 вычисляет значения аргументов одновременно для блоков
3 — 6, которые работают теаерь независимо н одновременно. Блок 2 вычисляет значения а К, „, Ч„, Ч „„, которые поступают на в ход блока 1 как исходные для следующего шага интегрирования.
Использование устройства в системах автоматического управления позволит повысить нх
16 быстродействие в 4 раза, Ч *1(х,з) ()) где И
) 1, Kz « ; Y(X„)Y„.. y (х„)= Y „ к 0;1,2, „n. вх + h, - - Ы
"2к " rc g ЧркЧк (к и
X х + — Ч "-Ч+y +
ЬУ hx «=, ак ък к g «ак к. к (4) . ф
Устройство работает следующим образом.
После установки исходных значений
Хо,Yo., Ó происходит вычисление на блоках
2 — 6 значений правой части интегрируемого уравнения и значений результата При эп«мна и-рвых шагах дд получейия необходимого для экстраполяции числа значений «« к к Ъ пары блоков
3, 4 и 5, 6 работают последовательно. Так нри экстраполяции по двум точкам потребуется 2 таких шага, по трем точкам — 3 шага и т.д. После получения требуемого числа значений hr и ««з блок экстраполяции 8 начинает формировать @ экстраполированные значения й«и h, куторь«е
Устройство решает дифференциальные урав-, нения по методу 1«унга — кутта четвертого порядка для интегрирования уравнений второго порядка вида: при начальных условиях «(X „l =.Ч„и шаге интегрирования Ьх используются формулы (2)
Чкм *Чк б И1к 2Ияк 2 «зк+т«4к причем Х „=Х„, Ч„=Ч„;
Формула изобретения цифровое устройство для решения дифференциальных уравнений, содержащее первый.арифметический блок, два множительно-суммирующих блока н блок управления, причеМ выход первого множительно-суммирующего блока соединен с информационным входом первого арифметического блока, управляющий вход которого соединен с выходом блока управления, а выход подключен ко входу второго множительносуммирующего блока, выход которого соединен с выходом устройства и с первым входом первого множительно-суммирующего блока, второй вход которого соединен с входом устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, в устройство введены блок экстраполяции и три дополнительных ариф. метических блока, информационные входы которых соединены с соответствующими выходами первого множительно-суммирующего блока, управляющие уходы — с выходом блока управле-. ния, а выходы — с входами второго множительносуммирующего блока, выходы первого и второго арифметических блоков соединены с входами блока экстраполяции, выход которого соединен с третьим входом первого множительно-суммирующего блока.
Источники информации, принятые во внимание лри экспертизе.
1. Малая цифровая вычислительная машина
"Наири — К." Техническое описание ПЫ вЂ” 700.000
ТО, часть 4, 1970.
2. Авторское свидетельство СССР Р 565299, кл. 6 06 F 15/32, 1975.
651347
Редактор JL Утехяна
Заказ 807 46
Тираж 779 Подписное
ЙНИИПИ Государственного комятета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Состав ятель Н. Палеева
Техред О.Андрейко Корректор Д. Мельниченко