Преобразователь угла поворота вала в код

Преобразователь угла поворота вала в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) дополнительное к авт. свид-вуСоюз Советских

Социалистических

Республик (>65 t 386

% е (51) М. Кл.

G 08 С 9/00 (22) Заявлено 151177 (2t) 2543120/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Государствеииый комитет

СССР по яелам изобретений и открытий

I (53) УДК 681 ° 325 (088. 8) Опубликовано 050379, Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 050379 (72) Авторы изобретения

Л.Н. Преснухин, B.A. Бархоткин, К.К. Недопекин, Л.П. Богословский, Г.И. Фролов, К.К. Кондрашов, В.Б. Топильский и Н.П. Горностаева (71) Заявитель

Московский институт электронной техники

{54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА" ВАЛА

В КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известны преобразователи угла поворота в код.

Один из известных преобразователей содержит последовательно включенные генератор импульсов, делитель 10 частоты, блок питания и фаэовращатель, выходы которого через нульорганы подключены к блоку преобразования временных интервалов в код (1).

Недостатком известного преобразователя являются ограниченные функциональные воэможности. Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь угла поворота в код, содержащий последовательно включенные генератор импульсов, делитель частоты, блок питания, фазовращатель, нуль орган, блок элементов И, другие вхо- ды которого подключены к выходам разрядов делителя частоты (2).

Недостатком такого преобразователя являются ограниченные функциональные возможности. При использовании известного преобразователя цифровому вычислительному устройству для решения некоторых задач необходимо дополнительное преобразование угла в синус и косинус этого угла, что приводит к дополнительным затратам времени работы вычислительного устройства. целью изобретения является расширение функциональных возможностей преобразователя за счет обеспечения им, не только преобразования угла поворота вала в код, но и получения кодов синуса и косинуса этого угла.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, подключенный к делителю частоты, выходы разрядов которого подключены ко входам блока элементов И, фазовращатель, выход которого через нуль-орган подключен к управляющему входу блоха элементов И, введены цифровой синусно-косинусный формирователь, два блока преобразования напряжения в код и два дополнительных блока элементов. Входы цифрового синусно-косинусного формирователя соединены с выходом генератора импульсов и последнего разряда делителя частоты, а выходы подключены ко входам.

651386

Формула изобретения

ЦНИИПИ Заказ 824/54 Тираж 709 Подписное

Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная,4 соответствующих дополнительных блоков элементов И, управляющие входы которых соединены с выходом нуль-органа и через блоки преобразования напряжения в код — ко входам Фазовращателя.

Структурная схема преобразователя представлена н а чертеже.

ПреобразойаТрль содержит генератор 1 импульсов, выход которого подключен к цифровому синусно-косинусному Формирователю 2. Выходы формирователя 2 подключены к дополнительным блокам 3 элементов И 3 и 4, к блокам

5 и б преобразования кода в напряжение. Выходы блоков 5 и б подключены к Фазовращателю 7, выход которого через нуль-орган 8 подключен к управляющим входам волоков 3, 4 элементов И. Генератор 1 импульсов подключен к делителю 10 частоты, выходы разрядов которого подключены к блоку

9 элементов И, а выход старшего разряда — к синхронизирующему входу Формирователя 2.

"-;.----.Импульсы с генератора 1 поступают на формирователь 2 и делитель 10, имеющий коэффициент пересчета 2 .

Формирователь 2 вырабатывает на своих выходах коды синуса и косинуса угла, значение которого непрерывно формиру ется в делителе 10. Формирователь 2 синхронизируется по частоте + и фазе импульсами с делителя 10. Далее коды синуса и косинуса угла преобра— зуются в напряжения с помощью блоков

5 и б преобразования кода в напряжение.Полученные напряжения запитыВают фазовращатель 7.Синусоидальное напряжение с выхода фазовращателя 7,сдвинутое по фазе относительно запитывающего напряжения на угол 8 пропорцио- нальный углу поворота вала фазовращателя, поступает на нуль-орган 8, который формирует импульсы в момент перехода синусоидального напряжения через нуль от отрицательного значения к положительному. Импульсы с нульоргана 8 поступают на управляющий вход блока 9 элементов И, на другие входы которых поступают сигналы с делителя 10. На выходах блока 9 элементов И формируется код, пропорциояальный углу поворота вала фазовращателя 7. Кроме того, импульсы с нуль-органа 8 поступают на управляющие входы блоков 3 и 4 элементов И, на другие входы которых поступают коды синуса и косинуса угла

5 с формирователя 2. В результате предлагаемый преобразователь осуществляет не только преобразование угла поворота вала в код,, но и преобразование угла поворота в цифровые коды

Я синуса и косинуса этого угла. Это расширяет функциональные воэможности преобразователя.

Экономия от использования изобретения определяется его техническими

15 преимуществами.

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, подключенный к делителю частоты, выходы разрядов которого подключены к входам блока элементов И, фазовращатель, выход которого через нульорган подключен к управляющему входу блока элементов И, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей преобразователя, в него введены цифровой синусно-косинусный формироваЗО тель, два блока преобразования напряжения в код и два дополнительных блока элементов И, входы цифрового синусно-косинусного формирователя соединены с выходом генератора импульсов

; и последнего разряда делителя частоты, а выходы подключены ко входам соответствующих дополнительных блоков элементов И, управляющие входы которых соединены с выходом нуль-органа, и через блоки преобразования напряжения в код — ко входам фазовращателя, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США У 3505669, кл. 340-347, 1970.

2. Зверев A.Å. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л., Энергия, 1974, с. 156, рис. 80.