Система автоматического управления самоходной дождевальной установкой

Система автоматического управления самоходной дождевальной установкой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ ii>651757

Сеоз Соаетсиих

Соцрелмстичесва

Республик (61) Дополнительйое к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.04.77(21) 2469305/30-15 (51) М. Кл.

А 01 G 27/00 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Гввуйаретмхаа мико

СССР

N квази хфабрвааВ и еткажхй

Опубликовано 15.03.795юллетень № 10

Дата опублнковаиия описания 18.03.79 (53) УДК 631.347е .2 (088.8) А. Н. Корягин, В В. Матвеев, В. К. Пестряков, С. Г. Прозоров и Д. B. Цнприс (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СИ(ЛЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

САМОХОДНОЙ ДОЖДЯВАПЬНОЙ УСТАНОВКОЙ

Известна система автоматического управления самоходной дождевальиой установкой, содержшцая датчик влажнос- ти почвы, установленный в поле, рвлейный усилитель, выход которого соединен с исполнительным механизмом, воздей™ ствукаям иа "привод самоходной дождевальной установки Я. Однако «ачество управл8ния дождевальной самоходной установкой низкое.

Прежде чем дождевальная мщйииа; после включения пройдет все пеФв (время одного оборота дождевальной маис ны колеблется ет 20 до 52 ч), на дальних участках поля (от начале"Ма- -. жения дождевальной машинй) ироисходит дальнейшее иссушение почвы и прн определеннык условиях влажиость этях участков может достигать зиачейий устойчивого увядания раствищй. Kpeeie того, отключение дождевальиой установки может произойти раньше, чем она сделает полный оборот, и часть nod ° останется не политой. Из-за того, что

2 отдельные участки поля иМеют разную исходную увлажненность до начала полива, а интенсивность дождевания не меняется в процессе полива, увлажнеиность отдельных участков поля будет различной, и тем самым создаются разные условия для развития растений. Иель изобретения - повышение качества управлений путем учета влажности почвы отдельных участков поля и

® скорости ее изменения.

Это достигается тем, что в предлагаемую,,систему введены дополнительные датчики влажности почвы, установленные в поле, и датчики влажности почвы, установленные на самоходной дождевальной установке, а также устройство выбора сигнала наименьшей влажности,. дифференциатор, сумматоры, устройство оптимального осредиеиия, задатчик влажности, регулятор и датчик линейной скорости движении самоходной дождевальной установки, причем датчики влажности почвы, установленные в поле, соеди

3 65 иены с устройством выбора сигнала наименьшей влажности, выход которого соединен с сумматором, электрически связанным с дифференциатором и релей-. ным усилителем, и дифференшкатором, е датЧики влежиости почвы, установленные иа самоходной дождевальной устайовке, соединены с устройством оптимального осреднения, которое через сумматор с эадатчиком влажности на его входе, регулятор влажности, сумматор с датчиком линейной скорости на его входе соединено с регулятором линейной скорости движения самоходной дождевапьиой установки.

На фиг. 1 представлена функциональная схема системы автоматического управления самоходной дождевальной установкой; иа фиг. 2 - схема размещении датчиков, влажности почвы.

Система содержит датчики 1 влажности почвы, установленные в поле 2, датчики 3 влажности почвы, установленные на самоходной дождевальной установке 4, устройство 5 выбора сигнала наименьшей влажности, дифференциатор 6, сумматори 7-9, устройство 10 оптимального осрьднения, эадатчик Ll влажности, регулятор 12 влажности, датчик 13 линейной скорости, регулятор 14 линейной скорости, релейный усилитель

15, исполнительиый механизм, например электрогидравлический клапан 16, и привод 17 дождевальиой установки.

Система работает следующим образом.

При изменении относительной влажности поля на выходе устройства 5 вы-» бора сигнала наименьшей влажности формируется сигналу пропорциональный ми нимальной влажности .поля OI Одновременно на выходе дифференциатора 6 формируется сигнал, пропорциональный скорости изменения влажности поля щЧ/

Q . Эти сигналы суммируются на сумматоре 7 и подаются на вход релейного усилителя 15. Если

9l + >Ì×

6 где Жи - нижнее зчачэние допустимой относительной влажности, то напряжеwe на выходе релейного усилителя 15 равно нулю; если

w -- Е- ж мми g4 . и . то с выхода релейного усилителя 15 поступает .высокое напряжение и включает электрогидравлический клапан 16 дож.девальной установки 4, и она начинает полив. При этом суммарный сигнал

МЧ + " раньше достигает значения м н сф „, чем сигнал Р „„„, и тем самым дождевальная машина может включаться с упреждением на время подхода к последним от начала движения участкам поля с учетом скорости их иссушения, что позволяет исключить возможность достижения влажности ниже 1Фи . При

t0 этом с датчиков 3 влажности, установленных на дождевальной установке и измеряющих влажность почвы непосредственно под ней, поступают сигналы на устройство 10 оптимального осред1I5 нения, выходной сигнал которого посту-. пает на один иэ входов сумматора 8, на другой вход которого подается сиг нел задатчика 11 ; а выходной сигнал поступает на вход регуля26 тора 12 влажности, который осущест вляет пересчет поступающего сигнала в требуемую интенсивность дождевания (скорость движения дождевальной машины Ч ) и формирует сигнал, пропорИ циональный требуемой скорости движения установки, который поступает на один иэ входов сумматора 9, на другой вход которого подается сигнал датчика

13 линейной скбрости движения. На @ выходе сумматора 9 формируется сигнал, пропорциочальный разности между требуемой скоростью движения и действительной (Ч "Чт- Ч ). Зтот сигнал регулятора 14,управляет приводом 17

>> дождевальной установки 4, тем самым регулируя интенсивность дождевания.

В итоге интенсивность дождевания соответствуе1,требуемой равномерной влажности всех участков поля, Когда дождевальная машина проходит все поле (при атом на вход релейного усилителя 15 все время поступает сигнал пропорциональный наименьшей влажности поля, т.е. с неполитых участков), влажность всах участков поля увеличивается до заданной, входной сигнал релейного усилителя равен Вв, где %В - верхнее значение допустимой влажности, его выходное

56 напряжение скачком уменьшается до нуля, выключавг электрогидравлический клапан 16 и тем самым дождевальную ус тан овку.

Таким образом обеспечивается равномерное увлажнение и исключается воэможность понижения wIB}KHocTtt) ниже эаданной в любой части поля, что

5 Fi51757 создает условия для повышения урожай- .. э ности сельскохозяйственных культур. чи

Формула изобретения

Система автоматического управления самоходной дождевальной установкой, содержашая датчик влажности почвы, установленный в поле, релейный усилитель, выход которого соединен с исполнительным механизмом, воздействуюшим на привод самоходной дождевальной установки,отлич аюшаяся тем, что, с целью повышения качества управления путем учета влажности почвы отдельных участков поля и скорости ее изменения, в нее введены дополнительные датчики влажности почвы, установленные в поле, и датчики влажности почвы, установленные на самоходной дождевальной установке, а также устройство выбора сигнала наименьшей влажности, дифференциатор, сумматоры, устройство оптимального осреднения, 6

I адатчнк влажности, регулятор и дат-, к линейной скорости движения самоходной дождевальной установки, причем датчики влажности почвы, установленные

5 в поле, соединены с устройством выбора сигнала наименьшей влажности, выход которого соединен с сумматором, электрически связанным с дифференциатором и релейным усилителем, и диф10 ференциатором, а датчики влажности почвы, установленные на самоходной дождевальной установке, соединены с устройством оптимального осреднения, которое через сумматор с эадатчиком

15 влажности на его входе, регулятор влажности, сумматор с датчиком линейной скорости на его входе соединено с регулятором линейной скорости движения самоходной дождевальной уста2О новки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство,СССР

М 423438, кл. А 01 G 27/Об, 1CI72, 651757 фа щастие

СОстаФнтель 3 Сндороаа

Редактор Е, Яковчик Твкрвд О. Ан нарейко Корректор Е. Папп

Заказ 900/2 Тираж 988 Подписное

1ЯИИПИ Государственного комитета СССР

113038 Мос по делам нзобретений н открытйй

° Москва, Ж-38, Раушская наб., д. 4/5

Ф аиав ППП Патент г

° i;. Ужгород, ул. Проектная, 4