Утсановка для окраски изделий
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное g авт. свил-вуСоюз Советских
Социалистимеских
Республик и 651854 (51) М. Кл
В 06 С 3/>О (22) Заявлено02.06.75 (21) 2142408/23-06 с присоединением заявки №
Государстеениый комитет
СССР оо делам кзооретений и открытий (23) ПриоритетОпубликовано 15.03,79Бюллетень № 10 (53) УДК 678 026. .32(088 8) Дата опубликования описания 19.03.79
-::Е. С. Иурачев, А. П. Пехов, И. N. Дворецкий и В. И. Разумов (72) Авторы изобретения
ВЦТЬ (71) Заявитель
Джанкойский машиностроительный завод
I (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОКРАСКИ ИЗДЕЛИЙ
Изобретение относится к технике окрашивания изделий и может найти применение в машиностроительной промышленности.
Известно устройство для нанесения покрытия на изделия, содержашее окрасочную ванну и конвейер для перемещения изделий (1) .
Недостатком известного устройства является то, что при окрашивании изделия происходит частичное окрашивание подвесок, на которых крепятся изделия.
Наиболее близким к изобретению техническим решением является установка для окраски изделий, включающая камеры нанесения покрытий и сушки изделий, загрузочное и разгрузочное устройство, соединенный с приводом подвесной конвейер с закрепленными на нем подвесками, выполненными в виде рычагов с захватами на концах и механизм поворота изделий (2).
Недостатком этой установки является ее низкая производительность, так как установка изделий в захваты осуществляется вручную.
Целью изобретения является повышение производительности установки.
Указанная цель достигается тем, что установка снабжена механизмом установки изделий в захваты, выполненным в виде
-:.-пневмоцилиндра, на штоке которого закреплена пластина с пазом, взаимодействующая с рычагами, и установлена с возможностью
5 перемещения вдоль него платформа с призмами для удержания изделий, и фиксаторами ее положения, имеющими толкатели, взаимодействующие со штоком пневмоцилиндра.
Кроме того, установка снабжена тележкой с установленными на ней контейнерами для изделий, сдединенной со штоком дополнительного пневмоцилиндра, который кинематически связан с установленным в разгрузочном устройстве отсекателем.
15 Также установка снабжена устройством для консервации торцовых частей изделий, выполненным в виде установленных в месте укладки изделий в контейнеры пневмоцилиндров, на штоках которых смонтированы смазочные головки с поршневым механизмом подачи смазки.
Привод подвесного конвейера выполнен в виде пневмоцилиндра, шток которого свя651854
35
55 зан с ведущей звездочкой конвейера посредством храпового механизма.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид линии; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4 — общий вид загрузочного устройства; на фиг. 5— узел I на фиг. 4; на фиг. 6 — вид по стрелке В на фиг. 4; на фиг. 7 — вид по стрелке Г на фиг. 4; на фиг. 8 — вйд по стрелке Д на фиг. 4; на фиг. 9 — механизм поворота изделия, общий вид; на фиг. 10— вид по стрелке Е на фиг. 9; на фиг. 11— вид по стрелке Ж вЂ” Ж на фиг. 10; на фиг.
12 — разгрузочное устройство, общий вид; на фиг. 13 — вид по стрелке И вЂ” И на фиг. 12; на фиг. 14 — вид по стрелке К на фиг. 12; на фиг. 15 — вид по стрелке Л на фиг. 12; на фиг. 16 — вид по стрелке М вЂ” М на фиг. 15.
Установка для окраски изделий содержит подвесной конвейер 1, камеры нанесения покрытий 2, сушки 3 и 4 и обезжиривания 5 изделий, размещенные вдоль прямолинейных участков а и 6 конвейера 1, загрузочное 6 и разгрузочное 7 устройства, установленные под конвейером 1, соответственно, »а участках В и г, и механизмы поворота изделий при их окрашивании и установки изделий на подвесной конвейер 1, а также устройство для консервации торцовых частей изделий.
Привод периодических поступательных перемещений подвесного конвейера 1 по монорельсу 8 выполнен в виде пневмоцилиндра 9, шток которого соединен с ведущей звездочкой 10 конвейера 1 посредством храпового механизма 11. Для управления пневмоцилиндром 9 с помощью путевого контактного выключателя 12 используется электропневмозолотник 13.
На каретках 14 подвесного конвейера 1 закреплены подвески 15, выполненные в виде рычагов 16 с захватами 17 и 18 на концах, причем рычаги 16 соединены между собой посредством траверсы 19 с помощью пальцев 20 и пружины 21 и смонтированы на ббщей оси 22, а для обеспечения поворота изделий в емкости с краской один из захватов 17 установлен на общем валу с зубчатым колесом 23 и содержит укрепленный в шайбе 24 фиксатор 25 для взаимодействия с изделием.
Загрузочное устройство 6 состоит из рамы 26 с направляющими 27, вдоль которых попарно установлены на осях 28 с возможностью поворота отсекатели 29 с противовесами 30, причем направляющие 27 имеют наклон в сторону подвесок 15 подвесного транспортера 1. На раме 26 укреплен пневмоцилиндр 31, шток которого с помощью рычага 32 взаимодействует с осью 28 отсекателя 29 при загрузке изделий. Для управления пневмоцилиндром 31 с помощью путевого контактного выключателя ЗЗ используется электропневмозолотник 34.
Кроме того, на раме 26 размещен механизм установки изделий в захваты 17 и 18, выполненный в виде пневмоцилиндра 35, на штоке которого закреплена в кронштейне 36 пластина 37 с V-образным пазом, взаимодействующая с осью 22 рычагов 16 подвески 15 при загрузке изделий. С возможностью перемещения относительно штока пневмоцилиндра 35 на нем установлена платформа 38, фиксируемая в верхнем положении фиксаторами, каждый из которых представляет собой укрепленную на оси 39 фигурную пластину 40, один конец которой взаимодействует через пружину 41 с платформой 38, а другой — через толкатель 42 с пластиной 37 штока пневмоцилиндра 35.
Кроме того, фигурная пластина 40 входит своим выступом в паз д направляющей 43 рамы 26, На платформе 38 укреплены две призмы
44 для удержания изделий, а между ними на подпружиненном относительно платформы 38 кронштейна 45 установлен путевой контактный выключатель 46 управления с помощью электропневмозолотника 47 пневмоцилиндром 35.
Для взаимодействия с кронштейном 45 на раме 26 также укреплен упор,48.
Механизм поворота изделий при их окрашивании в емкости 49 с краской выполнен в виде пневмоцилиндра 50 на штоке которого закреплена пластина 51 с ловителем
52 и зубчатой рейкой 53, взаимодействующей при окраске изделий с зубчатым колесом 23 одного из захватов 17 подвески 15.
Для управления пневмоцилиндром 50 с помощью путевого контактного выключателя
46 используетСя электропневмозолотник 54.
С целью обеспечения частичного погружения изделий в емкость 49 с краской монорельс 8 подвесного конвейера 1 имеет перегиб в вертикальной плоскости на участке е над емкостью 49 с краской.
Разгрузочное устройство 7 состоит из рамы 55 с направляющими 56, вдоль которых попарно установлен на осях 57 с возможностью поворота отсекатель 58 с противовесами 59, причем направляющие 56 имеют наклон в сторону выгрузки изделий в контейнеры 60, установленные на тележках 61. На раме 55 укреплен пневмоцилиндр
62, шток которого с помощью рычагов 63 взаимодействует с осью 57 отсекателей 58 при выгрузке изделий. Для управления пневмоцилиндром 62 с -помоц1ью путевого кон тактного выключателя. 64 используется электропневмозолотник 65.
Кроме того, на раме 55 установлен пневмоцилиндр 66 на штоке которого закреплена в кронштейне 67 пластина 68 с V-образным пазом, взаимодействующая с осью 22 рычагов 16 подвески 15 при выгрузке изде651854
5 лий. На штоке пневмоцилиндра 66 жестко укреплена платформа 69 с двумя роликами 70. Для управления пневмоцилиндром 66 с помощью путевого контактного выключателя 46 используется электропневмозолот- 5 ник 71.
На раме 55 также размещено устройство для консервации торцовых частей изделий, выполненное в виде установленных в месте укладки изделий в контейнеры 60 пневмоцилиндров 72 и 73, на штоках которых смон1О тированы смазочные головки 74 и 75, по форме соответствующие форме консервируемой части изделия. Одна из смазочных головок, например 75, установлена с возможностью относительного перемещения на што- 15 ке 76 поршня 77 и подпружинена с помощью пружины 78 относительно корпуса 79 поршня 77, корпус 79 в свою очередь жестко закреплен на штоке. соответствующего пневМоцилиндра 72 или 73.
Прохождение смазки только в одном направлении через отверстия корпуса 79 и штока 76 обеспечивается путем установки шариковых клапанов 80 и 81.
Для управления пневмоцилиндрами 72 и 73 с помощью путевого контактного выклю- 25 чателя 46 используются эпектропневмозолотники 82 и 83.
Для подвода порожних и отвода загруженных контейнеров 60, установленных на тележках 61, к разгрузочному устройству
7 на раме 84 установлен пневмоцилиндр 85, управление которым электропневмозолот- ником 86 с помощью путевого контактного выключателя 87 осуществляется от кулачка
88, жестко соединенного с храповым колесом 89, взаимодействующим через собачку
90 и рычаги 63 со штоком пневмоцилиндра 62.
Установка для окраски изделий работает следующим образом.
Изделие 91 подается на направляющие
27 загрузочного устройства 6, скатываясь 4о по которым, достигает отсекателя 29. При срабатывании пневмоцилиндра 31 шток его через рычаг 32 поворачивает отсекатель 29 вокруг оси 28 и изделие 91 укладывается на призмы 44. В результате воздействия изде- 45 лия 91 на установленный на кронштейне 45 путевой контактный выключатель 46, управляющий с помощью электропневмозолотника
47 пневмоцилиндром 35, последний срабатывает и укрепленная на штоке пневмоцилиндра 35 в кронштейне 36 пластина 37 50 перемещается вверх, улавливая своим
V-образным пазом ось 22 рычагов 16 подвески 15 и разводя рычаги 16 в стороны.
Одновременно происходит перемещение вверх и платформы 38 с призмами 44, на которых установлено изделие 91, и в верхнем положении платформа 38 фиксируется фиксаторами, каждый из которых представляет собой укрепленную на оси 39 фигур6 ную пластину 40, выступ которой в верхнем положении платформы 38 входит в паз д направляющей 43 рамы 26. При этом кронштейн 45 упирается в упор 48, освобождает толкатель путевого контактного выключателя 46 и с помощью электропневмозолотника 47 пневмоцилиндр 35 переключается на движение его штока вниз. В результате пластина 37 освобождает ось 22 рычагов 16, которые, возвращаясь в исходное положение, захватывают изделие 91 своими захватами 17 и 18.
Захват изделия 91 осуществляется за счет того, что при опускании пластины 37 платформа 38, зафиксированная фигурной пластиной 40, остается в верхнем положении, а рычаги 16, возвращаясь в исходное положение, захватами 17 и 18 совмещаются с захватываемыми частями изделия 91.
При дальнейшем опускании штока пневмоцилиндра 35 пластина 37 воздействует через толкатели 42 на фигурные пластины
40, выводя их выступы из пазов д направляющих 43 рамы 26 и представляя возможность платформе 38 опуститься в исходное положение.
Если по какой-либо причине изделие 91 не захвачено рычагами 16 подвески 15 и опускается вместе с платформой 38, то освобожденный от упора 48 подпружиненный кронштейн 45, возвращаясь в исходное положение, прижимает толкатель установленного на нем путевого контактного выключателя 46 к изделию 91, сообщая тем самым с помощью электропневмозолотника 47 штоку пневмоцилиндра 35 движение вверх. Цикл повторяется до полного захвата изделия
91 рычагами 16.
Одновременно с осуществлением захвата рычагами 16 изделия 91 производится установка следующего изделия 91 на платформу 38.
Так, при движении штока пневмоцилиндра 35 вверх освобождается толкатель путевого контактного выключателя 12 и с помощью электро пневм озолоти ика 13 штоку пневмоцилиндра 9 сообщается обратный ход, при котором освобождается толкатель путевого контактного выключателя ЗЗ и через электропневмозолотник 34 штоку пневмоцилиндра 31 сообщается движение вниз, при этом поворачивается вокруг оси 28 отсекатель 29 и следующее изделие 91 попадает в зону укладки на платформу 38.
При возвращении штока пневмоцилиндра 35 в нижнее положение упором кронштейна 36 нажимается толкатель путевого контактного выключателя 12 и с помощью электропневмозолотника штоку пневмоцилиндра 9 сообщается прямой ход, при завершении которого нажимается толкатель путевого контактного выключателя 33 и штоку пневмоцилиндра 31 с помощью электропневмозолотника 34 сообщается движение
651854
35
45
50 на платформе 69. При движении вниз штока пневмоцилиндра 66 укрепленная на нем платформа 69 ориентирует изделие 91 относительно направляющих 56 разгрузочного уст55 ройства 7.
Опускаясь далее вниз, изделие 91 попадает на направляюшие 56, по которым скатывается до крайних из отсекателей 58, навверх. При этом происходит укладка изделия 9! на платформу 38.
Шток пневмоцилиндра 9, соединенный посредством храпового механизма 11 с ведущей звездочкой 10, сообщает подвесному конвейеру периодические поступательные движения. Подвески 15 с закрепленными в них на рычагах 16 изделиями 91 продви гаются сквозь камеру обезжиривания 5, камеру сушки 4 в камеру окраски 2.
3а счет вертикального перегйба монорельса 8 на участке г изделие 91 частично погружается в краску. В это время очередное изделие 91, поступившее на платформу 38, нажимает толкатель путевого контактного выключателя 46, который с помощью электропневмозолотника 54 сообщает штоку пневмоцилиндра 50 прямой ход. На штоке
- пневмоцилиндра 50 закреплена пластина
51 с ловителем 52 и зубчатой рейкой 53, которые при перемещении штока взаимодействуют с одним из захватов 17 рычагов 16 подвески 15, причем ловитель 52 взаимодействует с шайбой 24 захвата 17 и фиксирует его относительно зубчатой рейки 53, которая в свою очередь входит в зацепление с зубчатым колесом 23 и, вращая последнее, приводит«во вращение захват 17, а также при помогци подпружиненного фиксатора
25 изделие 91.
При вращении изделия 91, частично погруженного в ° краску, происходит полное окрашивание его поверхности.
Причем при обратном ходе штока пневмо цйлиндра 50, осуществляемая с помощью электропневмозолотника 54 при освобожденйи толкателя путевого контактного выключателя 46, производится поворот изделия 91 в обратном направлении;
Продвигаясь по монорельсу 8, подвески
15 с закрепленными в них изделиями 91, попадают на участок г, под которым установлено разгрузочное устройство 7.
При нажатии толкателя путевого контактного выключателя 46, помимо вышеописанных процессов, через электропневмозолотник 71 штоку пневмоцилиндра 66 сообщается движение вверх, а штокам пневмоцилиндров 72 и 73 с помошью электропневмозолотников 82 и 83 прямой ход.
При движении вверх штока пневмоцилиндра 66 с кронштейном 67 укрепленная на нем пластина 68 V-образным пазом улавливает ось 22 подвесок 15 и разводит рычаги 16 в стороны, а особожденное изделие
91 опускается на ролики 70, установленные
20 жимает толкатель путевого контактного выключателя 64, который через электропневмозолотник 65 сообщает штоку пневмоцилиндра 62 движение вниз, давая возможность изделию 91 скатиться в установленный на тележке 61 контейнер 60.
После скатывания первого изделия освобождаются отсекатели 58, открывая путь второму изделию. При этом освобождается толкатель путевого контактного выключателя 64, который через электропневмозолотник 65 сообщает штоку пневмоцилиндра 62 движение вверх, возвращая тем самым отсекатели 58 в исходное положение. Второе изделие занимает место первого.
Одновременно с ходом вверх штока пневмоцилиндра 66 штоки пневмоцилиндров 72 и 73 совершают прямой ход, продвигая к изделию 9! смазочные головки 74 и 75 для консервации их неокрашиваемых частей.
При этом смазочные головки 74 и 75, упираясь в изделие 91, останавливаются, а корпус 79 продолжает движение. Сжимаемая поршнем 77 смазка через отверстие шарикового клапана 80 попадает в полость смазочной головки 74 или 75, а из полости на консервируемую поверхность изделия 91.
При прямом ходе штоков пневмоцилиндров 72 и 73 происходит сжатие пружин 78.
При освобождении толкателя путевого контактного выключателя 46 с помощью электролневмозолотника 71 пневмоцилиндрам 72 и 73 сообщается обратный ход. Пружина
78 возвращает шток 76 с поршнем 77 в ис -. ходное положение, образуя тем самым в полости корпуса 79 разрежение. Это вызывает запирание шариковым клапаном 80 отверстия и дает возможность проникновения смазки в полость. корпуса 79.
При движении вверх штока пневмоцилиндра 62, собачка 90, установленная на нем и входяшая в зацепление с храповым колесом 89, поворачивает последнее и кулачок 88 на определенный угол.
Храповое соединение выполнено таким образом, что при загрузке в контейнер 60 того количества изделий, на которое он рассчитан, происхбдит поворот кулачка 88 на
180 и при этом путевой контактный выключатель 87 с помощью электропневмозолотника 86 сообщает штоку пневмоцилиндра 85 прямой ход. Тележка 61, передвигаясь, убирает загруженный и п0дводит пустой контейнер 60 к разгрузочному устройству 7.
В результате использования изобретения значительно повышается производительность установки для окраски изделий, обеспечивается работа установки полностью в а.втоматическом режиме.
Формула изобретЕния
1. Установка для окраски изделий, включающая камеры нанесения покрытий и суш651854
10 ки изделий, загрузочное и разгрузочное устройства, соединенный с приводом подвесной конвейер с закрепленными на нем подвесками, выполненными в виде рычагов с захватами на концах, и механизм поворота изделий, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена механизмом установки изделий в захваты, выполненным в виде пневмоцилиндра, на штоке которого закреплена пластина с пазом, взаимодействующая с рычагами, и установлена с возможностью перемещения вдоль него платформа с призмами для удержания изделий и фиксаторами ее положения, имеющими толкателн, взаимодействующие со штоком пневмоцилиндра.
2. Установка по и. 1, отличающаяся тем, что она снабжена тележкой с установленными на ней контейнерами для изделий, соединенной со штоком дополнительного пневмоцилиндра, который кинематически связан с установленным в разгрузочном устройстве отсекателем.
3, Установка по пп..1 и 2, отличающаяся тем, что она снабжена устройством для кон5 сервации торцовых частей изделий, выполненным в виде установленных в месте укладки изделий в контейнеры пневмоцилиндров, на штоках которых смонтированы смазочные головки с поршневыми механизмами подачи смазки.
4. Установка по пп. 1 — 3, отличающаяся тем, что привод подвесного конвейера выполнен в виде пневмоцилиндра, шток которого связан с ведущей звездочкой конвейера посредством храпового механизма.
15 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 113640, М. Кл: В 05 С 3/02, 1954, 2. Авторское свидетельство СССР № 27873, М. Кл. В 05 С 3/10, 1931.
651854 и-и
ВОЮЯ
22
Puz. М
ВиВ1
72 В2
Puz. 15
Фг. 7В
Составитель Ю. Пудовиков
Редактор Л. Емельянова Техред О. Луговая Корректор С. Патрушева
Заказ 915/7 Тираж 821 Подписное
llHИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4