Шаговый электропривод

Шаговый электропривод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е (652528

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскнх

Социалистических

Республнк

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свиа-ву (22) Заявлено 22, 03, 76 (21) 2337200/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15. 03.79.Бюллетень ¹10

Дата опубликования описания 18.03.79 (51) М. Кл.

З 05 В 11/01

Государственный комитет

СССР по делам иэабретеннй и открытий (53) УДК62-50 (088. 8) (72) Автор изобретения

Г. H. Бобров

Специальное конструкторское бюро биологического приборостроения AH СССР (71) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД"

Изобретение относится к области ав томатики и приборостроения.

Известен шаговый электропривод, со держаший электрострикционный шаговый двигатель, движуший пьезоэлемент которого снабжен тензометрическим измерителем прирашения длины и стопорным устройством, и источник питания P) Р1.

Наиболее близким по технической сушности к изобретению является шаговым электропривод, содержаший задатчик перемешения, интегратор, выход которого подключен к входу пьезоэлемента, на копнах которого установлены стопорные устройства, и последовательно соединенные измеритель перемешения, пороговое устройство и первый триггер, выходы которого соединены соответственно с входами первого и второго стопорных устройств и первым и вторым входами измерителя перемешения, третий вход которого соединен механически с пьезоэлементом (3) .

Известное устройство обладает недостаточной точностью.

Целью изобретения является повышение точности электропривода.

Это достигается тем, что в предлагаемом электроприводе установлены последовательно соединенные второй триггер и ключ, второй вход которого соединен с первым выходом первого триггера, а выход - с входом интегратора, а второй выход первого триггера через задатчик перемешения соединен с входом. второго триггера, Блок-схема описываемого электропривода представлена на чертеже, где приняты следуюшие обозначения: интегратор

l, преобразоватейь напряжения в перемешение (пьезоэлемент)-2, первое и второе стопорные устройства - 3,4, пороговое устройство -5, задатчик перемешения - 6, первый и второй триггеры—

7, 8, ключ - 9, несушая поверхность—

10; измеритель перемешения — 11, первый и второй тензорезисторы - 12, 13.

652528

Шаговый электропривод работает следуюшим образом. Пьезоэлемент 2, изменяя свою длину под действием вы- ходного напршкения интегратора 1, проталкивает ro не=ушей поверхности 10 5 одно из стопорных устройств, например

3 (то, которое в текуший момент выключено). При этом сигнал измерителя перемешения 11 возрастает независимо от направления движения и знака деформа- 10 ции пьезоэлемента 2. При сраоатывании порогового устройства 5 триггер 7 перебрасывается, изменяя знак входного тока интегратора 1 и, следовательно, знак дзформации пьезоэлемента на проти М воположный. Полярность питания тензорезисторов 12, 13 измерителя перемешения 11 тоже изменяется на противоположную. Этим обеспечивается йовторяемость выходного сигнала измерителя цереме- 20 шения 11 как при укорочении; так и при удлинении пьезоэлемента 2. В качестве задатчика 6 в шаговом электроприводе применяетея цифровой задатчик перемешения, содержашнй счетчик импульсов, набор переключателей и блок совпадения.

В процессе работы электропривода в цифровом задатчике 6 изменяется состояние счетчика импульсов при каждом шаге электропривода, Под шагом здесь подра- ° Зо зумевается полный цикл перемешений пьезоэлемента 2, соответствуюший цело му периоду питаюшего пьезоэлемента 2 напряжении. Если в задатчике 6 число ймпульсов в счетчике становится равным числу, набранному с помошью переключателей, то блок совпадения в задатчике 6 вырабатывает импульсное напряжение, по которому триггер 8 изменяет свое состояние. При этом ключ 9 отключает входную цепь интегратора 1 от выхода трйггера и электропривод останавливает»

ci. Для пуска электропривоса необходимо восстайовить состояние триггера 8, предварительно установив новое значение кода в цифровом задатчике 6 перемешения. Значения кода в цифровом задатчи: .L) .. .. ., r.,: т,, ке 6 перемешения rrerKo проградуировать в единицах длины. Для этого достаточно измерить величину одного шага. Наиболее удобными при эксплуатации являются шаги, кратные единицам, десяткам и сот» ням.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает автоматическую остановку пьезоэлектрического двигателя после отработки заданного количества шагов с высокой точностью. формула изобретения

Шаговый электропривод, содержаший задатчик перемешения, интегратор, вы-, ход которого подключен к входу преобразователя напряжения в перемещение, на котором установлены стопорные устройс1 ва, и последовательно соединенные измеритель перемешения, пороговое устройство и первый трйггер; выходы которого соединены соответственно с входами первого и второго стопорных устройств и первым и вторым входами измерителя перемэшения, третий вход которого связан с преобразователем напряжения в перемешение, о т л и ч а ю ш и и с я тем, mo, с целью повышения точности электропривода, в нем установлены последовательно соединенные второй триггер и ключ, второй вход которого соединен с первым выходом первого триггера, а выход - с входом интегратора, а второй выход первого триггера через задатчик пэремешения соединен с входом второго триггера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 162594, кл. S 05 В 1 1/01, 1962.

2. Авторское свидетельство СССР № 467700, кл, Н 01 V 7/00, 1972.

3. Экспресс-информация "Электрические машины и аппараты", ¹ 3, 21.01.70.

662528

Составитель F. Нефедова

РедактоР O. Хейфиц ТехРед И. Асталош КоРРектоР М. Демчнк

Заказ 1059/44 Тираж 1014 Подписное

UHHHTIH Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаи наб., a 4/5

Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектнаи, 4

Ь