Линейный шаговый электродвигатель

Линейный шаговый электродвигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик и» 652660

) (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51) М. Кл.

Н 02 К 41/02

Н 02 К 37/00 (22) Заявлено 08,04.77 (21) 2470545/24.-07 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Государстеенный комнтет

СССР оо делам нзобретеннй н открытий

Опубликовано15.03.79.Бюллетень М 10

Дата опубликования описания 18.03.79 (53) УДК 621.313.. 13 (088. 8) (72) Автор изобретения

Л. Г. Савво и К. В. По>тубояринов (71) Заявитель

{54) ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРООДВИГЛТЕЛЬ

Изобретение относится к области электротехники, в частности к электродвигателям с шаговым линейным перемещением рабочего органа.

Известны электродвигатели с шаговым возвратно-поступательным движением якоря, содержащие статор с обмотками управления и якорь в виде втулочной цепи, каждое звено которой имеет ферромагнитную пластину (!). Однако плоская форма статора и якоря, а также выполнение якоря в виде втулочной цепи приводят к увеличению габаритов таких двигателей, так как габариты якоря выходят за габариты статора.

Известен также линейный шаговый электродвигатс,lb, содержащий статор с обмотками управления и гибкий безобмоточный подвижный элемеHT. выполненный в виде чередую1цихся ферромагнитных и диамагнитных частей, расположенных внутри гибкого шланга и обладающих малым сопротивлением изгибу и кручению (2). Однако этот двигатель имеет сложную конструкцию подвижного элемента, что увеличивает его габариты и усложняет передачу движения рабочему органу.

Для уменьшения аксиальных габаритов в предлагаемом линейном шаговом электродвигателе части подвижного элемента выполнены в виде тел вращения и заключены в замкнутую, расположенную внутри обмоток управления полость с отверстием для зацепления частей подвижного элемента с рабочим органом, имеющим впадийы по форме тел вращения.

На чертеже показан описываемый двигатель, поперечный разрез.

Двигатель состоит из ферромагнитного корпуса 1, обмоток 2 — 20, расположенных на каркасах 2l, разделенных ферромагнитными перегородками 22. Внутри обмоток расположена замкнутая полость 23, стенки которой выполнены из диамагнитного материала. В полости 23 перемещаются ферромагнитные 24 и диамагнитные 25 части подви>кного элемента. В стенках полости 23 выполнено отверстие 2б, через которое с одной стороны части 24 и 25 (шары, ролики) входят в зацепление с рабочим органом 27, 652660

Форщла изг)бретения

2б 2t

Составитель В. Калишкин

Редактор А. Пейсочснко Техред О. Луговая Корректор Е. Папп

Заказ 1073//51 Тираж 856 Подписное

LlHHHIlH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 имеющим впадины 28 по форме шаров 24 и 25, а с другой стороны отверстие 26 закрыто фигурной заглушкой 29, которая снимается при заполнении полости 23 шарами 24 и

25 или при их замене.

Двигатель работает следующим образом.

При подаче импульсов тока в обмотки 2, 3, 8, 9, 14 и 15 в исходном положении шаров 24, показанном на чертеже, они перемещаются и занимают положение между обмотками 2 и 3, 8 и 9, 14 и 15. Шар 24, находящийся во впадине 28, перемещает рабочий орган 27 влево. При последующей подаче импульсов тока в обмотки 3, 4, 9, 10, 15 и 16 шары 24 занимак)т положение между обмотками 3 и 4, 9 и 10, 15 ii 16, а шар, находящийся в зацеплении с раоочим органом 27, вновь перемещает его еще на один шаг влево. Последующие импульсы тока, подаваемые в обмотки с указанной последовательностью подключения, обеспечивают дискретное линейное перемещение рабочего органа 27 влево. При изменении порядка переключения обмоток изменяется направление перемещения и;;)ров 24 и 25, а следовательно, и рабочего органа.

Благодаря выполнению подвижного элемента в виде тел вращения 24 и 25, закл)оченных в замкнутую полость 23, которые через отверстие 26 взаимодействуют с рабочим органом 27, имеющим впадины 28 по форме тел вращения, аксиальные габариты предлагаемого двигателя значительно уменьшаются.

Линейный шаговый электродвигатель, содержащий статор с обмотками управления и передающий движс))пс рабочему органу подвижный элемент, выполненный в виде

)срсдукнцихся ферромагнитных и диамагнитных частей, от.гичаюи<ийся тем, что, с целью умень )ения аксиальнь)х габаритов, 15 )ас);) подвижног0 элемента выполнены в виде тел вращения и заключены в замкнутуio, расположенную внутри обмоток управления полость с отверстием для зацепления частей подвижного элемента с рабочим

20 органом, имею цпм i)надины по форме тел врап1сппя.

Источники информации, принятые во внимание прп экспсртизе ! . Авторское свидетсл ьство № 161377, кл. EI 02 K 37/00, 196!.

2. Авторскос свидетельство № 550736, кл. FE 02 K 41/02, 1972.