Устройство для защиты от вибрации пользователя транспортным средством

Патент 653146

Авторы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

11 1,1*

ОП ИСАЙИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЮТВЛЬЮВУ »i 653146.

Союз Соеетскмя

Сацмалметммесииа

Испубпин (61) Дополнительное к авт. свиа-ву (22) ЗаявлЕно 12.05,77 (21) 2485281/27-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано25.03.79. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 28.03.79 а (51) М. Кл.

В 60 О 25/00

В 60 гт 1/02

Гоаударатааккмй кемктат

СССР

«а делам кзобратанка н еткрмткк (53) УДК629. 113.,012. 858 (088. 8) В, И, Цвик, Е. Я. Улицкий и Т. Г. Цвик (72) Авторы изобретения

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисспедоватепьский институт механизации сепьского хозяйства (74) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАШИТЫ ОТ ВИБРАЦИИ

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

Изобретение относится к устройствам дпя гашения вибраций и ударов и может быть использовано дпя защиты ат вибрации попьзоватепя транспортным средством, например автомобилем, строительно-дорожной машиной. 9

Известны устройства дпя зашиты от вибрации пользователя транспортным средством, содержащие гидравпический испопнитепьный механизм со штоком, датчики обратных связей, бпок управпения и с цемйфером (1), Однако эти устройства сложны в конструктивном выполнении.

Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является устройство дпя защиты от вибрации попьзсватепя транспортным средством, содержащее ги драв пический исполните ньный механизм со штоком, установленный на опоре, упругий эпемент и демпфер, связанные одними концами с виброизолируемым объектом, датчики обратной связи по абсопютному ускорению и относительному перемещению, 2 бпок управцения и ограничивающий фипьтр (2).

В этих устройствах пружины и демпфер образуют пассивную часть защиты, а испопнительный механизм, датчики обратных связей и бпок управпения вЂ” ее активную часть,при этом частотные диапазоны, в которых происходит гашение вибраций активной и пассивной частями, раздепеньт за .счет того, что в цепи обратной связи активной части установлен фипьтр низкой частоты.

Дпя расширениячастотного диапазона, в котором работает активная часть защиты, B этих устройствах испопьзуется фазовый компенсатор, устраняющий фазовый сдвиг, вносимый испопнитепьным механизмом.

Однако фазовый компенсатор спожен по конструкции, а в случае его отсутствия неполная компенсация фазовых сдвигов приводит к. резкому ухудшению работы всего устройства дпя защиты, что, всвою очередь, ухудшает усповия труда пользователя транспоВтным средством.

653146

Llem» изобретения - упрощение конструкции устройства с сохранением его виброиэопяционных качеств.

Это достигается тем, что датчик обратной связи по абсолютному ускорению закре: лен на виброизопируемом объекте жестко и соединен с исполнительным ме ханизмом через ограничивающий фильтр и блок управпения, а другие концы упру гого элемента и демпфера кинематичес ки соединены со штоком исполнительного механизма.

На чертеже показана структурная схема устройства.

Устройство содержит гидравлический испопнитепьный механизм 1 со штоком 2, опирающийся на опору 3; воспринимающую вибрацию. Упругий эпемент 4, выполненный в виде пружины, и демцфер 5 одними концами соединены с виброизопируемым объектом 6, а другими концами они через раму 7 связаны со штоком 2 исполнительного механизма. На виброизолируемом объекте жестко закреплен датчик 8 обратной связи по абсолютному ускорению.

Он соединен с исполнительным механизмом через ограничивающий фипьтр 9 и бпок 10 удравления. Между рамой 7 и испопнительным механизмом установлен датчик 11 обратной связи по относительному перемещению °

Устройство работает следующим образом.

Сигиап от датчика 8 обратной связи по абсопютному ускорению, пройдя ограничивающий фипьтр 9, поступает в блок

10 управления, куда также постуцаетсигнап от датчика 11 обратной связи по относйтепьному перемещению. На выходе блока 10 управпения формируется управпяющий сигнап.

В тЖком устройстве обратные связи по относительному перемещению и,скорости определяются топько исходя из положения штока испопнитепьного механизма, Бпагодаря тому, что в устройстве датчи1. обратной связи по абсолютному ускорению отделен от штока испопнительного механизма демпфером и упругим элементом, управление исполнительным механизмом осушествпяется по разностному сигналу между входным возмущением и той его частью, которая останется на выходе демпфера и упругого эпемента, образующих пассивную часть защиты устройства. Включение в контур датчика 8 обратной связи по абсолютному ускоре® нию, ограничивающего фильтра 9 позвопяет резко увеличить коэффициент усиления обратной связи датчика, не вызывая потери устойчивости активной части защиты, образованной исполнительным механизмом, датчиками обратных связей и блоком управпения, поскольку в данном устройстве рабочий диапазон соответствует низкочастотной части возмущающего воздействия.

Формула изобретения

Устройство дпя защиты от вибрации пользователя транспортным средством, содержащее гидравлический исполнительный механизм со штоком,установпенный на опо ре, упругий элемент и демпфер, связанные одними концами с виброизопируемым объектом, датчики обратной связи но абсопютному ускорению и относительному перемещению, бпок управпения и ограничивающий фипьтр, о т и и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, датчик обратной связи по абсолютному ускорению закреплен на виброизопируемом объекте жестко и соединен. с испопнительным механизмом через ограничивающий фильтр и бпок управпения, а другие концы упругого эпемента и демпфера кинематически соединены со штоком исполнитепьного механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США Ию3483951, кп. 248-358, 1969.

2. Патент CllIA i%3807678, кп. 248-358, 1974.

653146

Составитель Г. Петрова

Редактор I-I, Козлова Техред И. Асталош Корректор М. немчик

Заказ 1202/14 Тираж 803 . Подписное

IlHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент г. Ужгород, ул. Проектная, 4