Грузоподъемная площадка кранаштабелера для обслуживания тары с ручками
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ(653194
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
СоюЗ Советских
Социалистических
Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 2Э.09 76 (21) 2406271127 11 (51) М. Кл.
B 65 Q 61/00 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Государственный квинтет
СССР па делам изабретеннй и открытей
Опубликовано 25.03.795юллетень № 11 (53) УДК 621 9 (0 88. 8) Дата опубликования описания 28.03,79 (72) Авторы изобретения
B M Белов и Н. M Ткаченко
Проектнс-технологический и научн<>-исследовательский институт Научно-производственного объединения Темп (71) Заявители (54) ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ ПЛОШАДКА КРАНА- ШТАБЕЛЕРА
ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ ТАРЫ С РУЧКАМИ
Изобретение относится к складскому хозяйству, в частности, к грузоподъемным площадка м кра нов- шта белсро в.
Известна грузоподъемная площадка крана-штабелера для обслухкивания тары с ру ками, содержащая грузозахват, закрепленный на бесконечной тяговой цепи (1).
Известна также грузопод.ьемная площадка крана-штабелера для обслуживания тары с ручками, содержащая два грузозахвата, закрепленных на бесконечной тяговой цепи (2).
Однако такие грузоподъемные площадки крана-штабелера обладают недостаточной производительностью, поскольку не позволяют совместить перемещения площадки и крана-штабелера.
Цель изобретения — повышение производительности путем совмещения перемещений площадки и крана-штабелера.
Это достигается тем, что каждый грузозахват выполнен в виде полого цилиндра, расположенного по направлению перемещения крана-штабелера, в стенках которого выполнены вырезы для захода и выхода ручки тары, а внутри цилиндра установлены подпружиненные рычаг захвата ручкй тары и предохранительный рычаг и имеются направляющие выступы для ручки тары, причем на торцах цилиндров смонтированы упорные ролики для заталкивания тары.
На фиг. 1 изображен кран-штабелер с грузоподъемной площадкой, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3— контур выреза по развернутой цилиндрической поверхности грузозахвата; на фиг. 4— контур цепи с закрепленными на ней грузозахватами; на фиг. 5 — заход ручки тары в вырез грузозахвата; на фиг. 6.— момент извлечения тары грузозахватом; на фиг. 7— момент расцепления грузозахвата с ручкой тары; на фиг. 8 — момент заталкивания тары.
Грузоподъемная площадка 1, смонтированная на направляющих 2 крана-штабелера, снабжена приводом 3, передающим движение на бесконечные цепи 4, огибающие звездочки 5, на цепях 4 закреплены два грузозахвата: левый 6 и правый 7, расположенные на определенном расстоянии по направлению перемещения крана-штабелера и выполненные в виде полого цилиндра 8, внутри которого установлены подпружиненные пружинами 9 и 10 рычаг захвата 11
653194 горизонтального стержня 12 ручки тары и два предохранительных рычага 13, а также закреплены направляющие выступы 14 стержня 12 ручки тары. На поверхности цилиндра 8 выполнен вырез с участком 15 захода ручки, участком 16 выхода откидно" T-образной ручки тары и участком 17 для предохранительных рычагов 13, а также выступами 18 захвата ручки. Цилиндры 8 закреплены на оси 19. На этой же оси по бокам цилиндра закреплены упорные ролики 20 для заталкивания тары. На грузоподъемной площадке 1 закреплены два упора 21, взаимодействующие попеременно с роликами 22 левого или правого захватов, закрепленными на рычагах 11 захвата ручки тары.
Грузоподъемная площадка работает следуюгцим образом. При остановке грузоподьемной площадки 1 напротив заданной ячейки включается привод 3, который перемещает цепи 4 с закрепленными на них грузозахватами 6 и 7. При вращении цепей 4 по часовой стрелке левый грузозахват 6 посредством рычага 11 и выступа 18 захватывает стержень 12 ручки тары и извлекает его из ячейки на грузоподъемную площадку. При этом по мере разворОта грузозахвата относительно оси звездочек 5, огибаемых цепями 4, горизонтальный стержень 12 ручки тары попадает на направляющие выступы 14 и скользят по ним. После выхода грузозахвата на прямолинейный участок цепей 4 горизонтальный стержень 12 ручки тары находится за грузозахватными выступами 18 выреза. Участок 16 выхода ручки закрыт планками подпружиненных рычагов 13, при этом самопроизвольное расцепление ручки тары с грузозахватом при опущенных вниз
-:-..-планках рычагов 13 исключено. Расцепление ручки тары с грузозахватом происходит при взаимодействии ролика 22 на рычаге 11 с соответствующим упором 21, посредством которого- рычаг 11 поворачивается относительно своей оси, воздействуя на два рыча- 4О га 13, и поднимает горизонтальный стержень
12 ручки тары. Планки рычагов 13 одновременно перемещаются вверх на участках 17 и открывают участок 16 выхода ручки. В этот момент происходит расцепление ручки тары с грузозахватом. Аналогичным образом происходит захват ручки тары правым грузозахватом.
Упоры 21 смещены относительно общей поперечной цилиндров 8 оси симметрии, а ось рычага 11 смещена относительно оси выреза цилиндра грузозахвата, поэтому при извлечении тары левым грузозахватом рычаг I lвзаи,модействует только с упором 21, установленным в правом конце грузоподьемной площадки 1 н проходит мимо второго упора, расположенного в левом конце, и наоборот.
При заталкивании тары упорные ролики взаимодействуют со скобой тары, на которой шарнирно закреплена ручка. Ширина скобы равна расстоянию между центрами роликов 20.
Формула изобретения
Грузоподъемная площадка крана-штабелера для обслуживания тары с ручками, содержащая два грузозахвата, закрепленных на бесконечных тяговых цепях, отлинаюи1аяся тем, что, с целью повышения производительности путем совмещения перемещений площадок, каждый грузозахват крапа-штабелера выполнен в виде полого цилиндра, расположенного по направлению перемещения крана-штабелера, в стенках которого выполнены вырезы для захода и выхода ручки тары, а внутри цилиндра установлены подпружиненные рычаг захвата ручки тары и предохранительный рычаг, и имеются направляющие выступы для ручки тары, причем на торцах цилиндров смонтированы упорные ролики для заталкивания тары.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 300400, М.кл. В 65 G 57/02, 1968.
2. Авторское свидетельство СССР № 486982, М.кл. В 65. G 60/00, 1973.
653194
13 10 фиг.5!
2 I3
Фиг. b
Фиг. 7
Гиааа тары
Составитель Г. Сарычева
Техред О. Луговая,Корректор П. Макаревич
Тираж 957 Подписное
Редактор Т. Зубкова
Заказ 1208/16 цнИИПИ Государственного комитета СССР, по делам изобретении и открьпий
1 I 3035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4