Механизм управления поворотом колесного транспортного средства с одновременным подтормаживанием одного из ведущих колес

Механизм управления поворотом колесного транспортного средства с одновременным подтормаживанием одного из ведущих колес

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е (111654525

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Са1оа Сенатских

Социалистических

Республик

Ф! (61) Дополнительное к авт. свид-ву 478765 (22) Заявлено 19.01.76 (21) 2316013/29-11 с присоединением заявки № (51) М. Кл. -

В 66В 5/12 ио делам изобретений (43) Опубликовано 30.03.79. Бюллетень № 12 (53) УДК 622.67.078..38(088.8) и открытий (45) Дата опубликования описания 30.03.79 (72) Авторы изобретения

3. Г. Салихов, В. Ф. Меньшиков, Н. В. Бариев, С. С. Ковтун, В. П. Пивоваров и С. А. Хамутов

Московский ордена Трудового Красного Знамени институт стали и сплавов и Всесоюзное производственно-техническое объединение «Союзцветметремонт» (71) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАЛАДКИ ПАРАШЮТОВ КЛЕТЕЙ

ПОДЪЕМНЫХ МАШИН

Государственный комитет

3 Приоритет

Изобретение относится к контрольным и предохранительным устройствам, обеспечивающим безопасность эксплуатации в случае напуска и обрыва каната с сосудом в подъемных шахтных установках. 5

По основному авт. св. № 478765 известно устройство для наладки парашютов клетей подъемных машин, содержащее подключенный к триггеру элемент, реагирующий на движение клети, интегратор с входами сброса и счета, которые подключены к выходам триггера, соединенного своим счетным выходом с одним из входов одного из коммутаторов, к другому входу которого подкчючен источник и ан1 я Вы- 15 ход и нтегратора подключен к счетчику импульсов и к одному из входов 1порогового элемента, выходы которого .подключены к элементу останова и через третий вход одного из коммутаторов — к интегратору.

Недостатком известного устройства является то, что оно не позволяет обеспечить точное фиксирование начала действия парашюта и определить время холостого хода парашюта, без знания которого невозможно обеспечить оптимальные условия торможения подъемного сосуда или выбор оптимальной величины его замедления.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения точности фиксирования момента начала действия парашюта.

Эта цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено датчиком контакта лап парашюта с направляющими ствола и дополнительным коммутатором, входы которого соединены с выходами датчика контакта лап парашюта с направляющими ствола и коммутатора, а выход — с другим входом счетчика импульсов.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит элемент 1, реагирующий на движение клети 2 и подключенный к триггеру 3, выходы которого соединены соответственно с входами счета и сброса интегратора 4. Выход интегратора

4 с входом сброса подключен к одному из входов счетчика 5 им пульсов и к одному из входов порогового элемента 6, один из выходов которого подключен к входу блока 7 останова, а другой через коммутатор

654525

15

8 — к интегратору 9, выход которого подсоединен через блок 7 останова к одному из входов сумматора 10.

Источник питания 11 подключен одним своим выходом к другому входу порогового элемента 6 и другому входу сумматора 10, а другим выходом — к одному из входов коммутатора 8, другой вход которого:подклю ipn к одному из выходов триггера 3, а выход — к одному из входов до,полнительного коммутатора 12, другой вход которого подключен к датчику 13 контакта лап парашюта с направляющими ствола, а выход — к другому входу счетчика 5 импульсов.

Элемент 1, реагирующий на движение клети 2, состоит из фотоэлектрического датчика 14, содержащего источник 15 света и фотоэлемент 16, и калибровочной полосы 17 с отверстиями 18, в которые вставлены штифты 19.

Устройство работает следующим образом.

При преднамеренном обрыве каната клеть 2 начинает своебодно падать и ее прицепной элемент приводит в действие свой парашют (их может быть несколько).

Фотоэлемент 16, движущийся совместно с клетью 2, фиксирует пересечение светового потока штифтом 19 полосы 17. На выходе триггера 3 установленные сигналы меняются местами, Настройка схемы осуществлена так, что на выходе триггера 3 появляется сигнал «1». Коммутатор 8 изменяет свое устойчивое состояние и подключает источник питания 11 к входу интегратора 9 и opному из входов счетчика

5 импульсов, фиксируя терм самым начало падения клети. Счетчик 5 импульсов в этом случае работает в режиме накопления непрерывного сигнала до,появления сигнала на выходе датчика 13. Появление сигналов на выходе датчика 13 вызывает отключение дополнительного коммутатора

12 от выхода источника 11. Величина сигнала в счетчике 5 импульсов показывает момент начала действия парашюта. Так как до определенного времени расстояние между двумя соседними штифтами 19 фотоэлемент 16 проходит за очень незначительное время, то интегратор 4 не успевает интегрировать на своем выходе сигнал, по величине сопоставимый с пороговым сигналом от источника 11 на входе элемента 6. В силу этого до замедления кле20

in 2 до величины, при которой время прохождения фотоэлемента 16 между двумя соседними штифтами 19 остастся меньше заданной величины, выходной сигнал интегратора 4 все время сбрасывается сигналом от триггера 3 и одновременно подается на второй вход счетчика 5 импульсов. Выходной сигнал последнего с учетом расстояния между пггифтами соответствует пути торможения клети под действием парашюта.

По мере замедления клети время

ТфТ„и становится T ) Т„где Тф— время прохождения клети 2 между соседними штифтами 19, а Т, — заданное вреМЯ.

При этом срабатывает пороговый элемент 6 и подачей своего выходного сигнала на один из входов коммутатора 8 переводит его в первоначальное состояние, Вход интегратора 9 отключается от источника 11. Выходной сигнал элемента 6 одновременно включает элемент 7, который замыканием своего ключевого элемента соединяет выход интегратора 9 с входом сумматора 10. В сумматоре 10 происходит вычитание разнополярных сигналов, подаваемых на его вход с выхода интегратора 9 и источника 11. Выходной сигнал сумматора соответствует времени торможения падающей клети под воздействием па р ашюта.

Таким образом, введение датчика 13 контакта лап парашюта с направляющими ствола и дополнительного коммутатора 12 и их связь с остальными элементами уст ройства позволяет зафиксировать начало действия парашюта, что позволяет обеспечить выбор наиболее оптимальных значений параметров настройки зашитных ус)1)ойств подъемным установок.

Формула изобретения

Устройство для наладки парашютов клетей подъемных машин по авт. св. №478765, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено датчиком контакта лап парашюта с направлшощимн ствола и дополнительным ком мутатором, входы которого соединены с выходами датчика контакта лап парашюта с направляющими ствола и коммутатора, а выход — с другим входом счетчика.