Автомат для сборки конических роликоподшипников

Автомат для сборки конических роликоподшипников

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Bce. :: .":=":=- . .е, т-но .;,;-., -,иичесизмв

О П """ Е рц 6548IO

Сощз Советских

Социалистических республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕДЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.06.76 (21) 2371650/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.03.79. Бюллетень № 12 (45) Дата опубликования описания 30.03.79 (51) M. Кл.

F 16С 43/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 658.515 (088,8) (72) Автор изобретения

Н, Я. Аникеев (71) Заявитель Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и специальных станков (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ КОНИЧЕСКИХ

РОЛ И КОПОДШ И П Н И КО В

Изобретение относится к области машиностроения.

Известно устройство для сборки конических роликоподшипников, содержащее смонтированные на станине и связанные с 5 приводом распределительный вал и поворотный многопозиционный стол с оправками, а также размещенные последовательно над позициями стола и соединенные с распределительным валом узлы загрузки сена- 10 ратора, ориентации сепаратора, загрузки внутреннего кольца, контроля наличия роликов и опрессовки подшипника (1).

Недостатком такого устройства является низкая точность в комплектации подшипни- 15 ков в процессе сборки, Целью изобретения является повышение качества сборки и производительности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено расположенным меж- 20 ду узлами загрузки и ориентации сепаратора узлом досылки сепаратора на оправку, выполненным в виде связанного с распределительным валом штока с прижимом, имеющим внутреннюю ориентирующую ко- 25 ническую поверхность, и расположенным между узлами загрузки роликов и загрузки внутреннего кольца узлом досылки роликов в сепаратор и контроля наличия сепаратора с роликами, выполненным в виде соединен- 30 ного с распределительным валом штока с распорным конусом на конце и связанного со штоком электромеханической связью ограничительного штыря, установленного на позиции загрузки внутреннего кольца. Кроме того, узел загрузки роликов снабжен щупом, шарнирно связанным с отсекателем, и регулируемыми упорами, расположенными соосно один в другом и жестко связанными с распределителем, узел загрузки внутреннего кольца снабжен досылателем B виде жестко закрепленной опоры и соосно расположенного подпружиненного упора, связанного с распределительным валом, при этом отсекатель узла загрузки сепаратора выполнен в виде раздвижных лапок, связанных подпружиненными рычагами с обкатными роликами, и флажка, а каждая оправка выполнена в виде втулки с внутренней и наружной коническими поверхностями и установленных внутри нее подпружиненной опоры с подпружиненным стержнем, связанным с распределительным валом.

На фиг. 1 показана кинематическая схема автомата для сборки конических роликоподшипников (с 1 — IV позиции технологической последовательности); на фиг. 2— то же (с V — IX позиции технологической последовательности); на фиг. 3 — принципиальная схема размещения основных сбо654810 рочных узлов над поворотным столом с оправками; на фиг. 4 — разрез А — А на фиг.

3; на фиг. 5 — разрез Б — Б на фиг. 3; на фиг, 6 — разрез  — В на фиг. 3; на фиг. 7— разрез à — Г на фиг, 3.

Автомат содержит станину 1 со смонтированными на ней распределительным кулачковым валом 2 и многопозиционным поворотным подъемным столом 3 с оправками

4, над которыми последовательно размещены по технологическому циклу следующие узлы: узел загрузки сепаратора (позиция I), узел досылки сепаратора на оправку (позиция II), узел ориентации сепаратора (позиция ШП, узел загрузки роликов (позиция

IV), узел досылки роликов в сепаратор и контроля наличия сепаратора с роликами (позиция V), узел загрузки внутреннего кольца (позиция VI), узел контроля правильности установки внутреннего кольца (позиция VII), узел выгрузки подшипника (позиция VIII), узел опрессовки подшипника (позиция IX) расположен вне зоны стола 3. Кулачковый распределительный вал 2 связан с механизмом 5 поворота стола, с механизмом 6 подъема стола, с храповым механизмом 7 привода узла загрузки роликов, с подпружиненным упором 8 узла загрузки внутреннего кольца, с механизмом 9 привода узлов контроля правильности установки внутреннего кольца и выгрузки подшипника, с механизмом 10 привода узла опрессовки подшипника.

Узел загрузки сепаратора имеет раздвижные лапки 11, связанные с подпружиненными и снабженными обкатными роликами 12 рычагами, на одном из которых установлен отсекатель 13, к которому подведен лоток

14 с отсекателем 15. Узел досылки сепаратора на оправку имеет прижим 16 с конической внутренней ориентирующей поверхностью.

Узел ориентации сепаратора состоит из подпружиненных захватов 17 и рейки 18 шестеренчато-реечного механизма.

Узел загрузки роликов имеет подвижный щуп 19, шарнирно связанный с отсекателем

20. Между узлом загрузки роликов и узлом загрузки внутреннего кольца расположен узел досылки роликов в сепаратор и контроля наличия сепаратора с роликами, снабженный распорным коническим кольцом 21 и имеющий контактное устройство 22. За узлом досылки роликов расположен узел загрузки внутреннего кольца, который имеет досылатель 23, ограниченный штырем 24, управляемым от электромагнита 25, который связан через контактное устройство 22 с узлом досылки роликов. Кроме того, узел загрузки внутреннего кольца содержит жесткую опору 26, расположенную на одном основании с досылателем 23, и откидные подпружиненные рычаги 27.

Над столом за узлом загрузки внутреннего кольца расположен узел контроля

25 зо

65 правильности установки внутреннего кольца, который включает контактное устройство 28.

Узел выгрузки подшипника выполнен в виде толкающей рейки 29, а узел опрессовки подшипника расположен вне зоны стола

3 и содержит упорное кольцо 30 и матрицу

31, смонтированную на штоке гидроцилиндра.

Каждая оправка стола 3 представляет собой чашу 32 с конической наружной поверхностью и коническим отверстием. В коническом отверстии оправки 4 установлен подпружиненный стержень ЗЗ с цилиндрической державкой 34, которая несет подпружиненную опору 35, взаимодействующую с упором 36.

Узел загрузки роликов включает также диск-отсекатель 37, отверстия которого смещены относительно отверстий наборного диска 38, и распределитель 39 роликов. Над отверстием диска 38 узла загрузки роликов расположена питающая трубка 40. Распределитель 39 содержит упоры 41 и 42.

Автомат работает следующим образом.

При вращении распределительного кулачкового вала 2 механизм 5 периодически поворачивает стол 3 с оправками 4 на угол, соответствующий углу между осями соседних оправок, т. е. с позиции на позицию.

При остановке стол 3 механизмом 6 поднимается и подводит оправки 4 последовательно к каждому из основных сборочных узлов. Сепараторы направляются отсекателем 15 в лоток 14 и на лапки 11. Оправка 4 нажимает на ролики 12, лапки 11 раздвигаются, и сепаратор подается на торец державки 34. Во время развода лапок 11 отсекатель 13 преграждает путь следующему сепар атору.

При следующем повороте стола 3 сепаратор упирается в ориентирующую поверхность прижима 16, и державка 34 со стержнем 33 в оправке опускаются.

В позиции IП стол нажимает на рейку 18, поворачивая захваты 17, ориентирующие сепаратор перед загрузкой роликами.

В позиции IV стержень 33 с державкой 34 и опоры 35 упираются в упоры 41 и 42 и устанавливаются так, что больший торец опоры 35 располагается на уровне нижних кромок окон сепаратора. В конце хода стола сепаратор нажимает торцом на щуп 19 и поворачивает отсекатель 20. Диск-отсекатель 37 поворачивается, и ролики поступают в окна сепаратора.

Набор роликов в диск 38 происходит во время поворота и подъема стола. После опускания стола опора 35 отходит от упора

42 и, упираясь своим торцом в нижние торцы роликов, отводит нижний торец сепаратора от цилиндрической державки 34, в результате чего ролики зависают на опоре 35, что препятствует их выпаданию из окон сепаратора.

G54810

В позиции V вводится распорнос коническое кольцо, которое принудительно устанавливает ролики в окна сепаратора, одновременно контролируя наличие сепаратора с роликами устройством 22 со щупами.

В позиции VI происходит загрузка внутреннего кольца при подъеме стола 3.

В позиции VII происходит контроль правильности установки внутреннего кольца и сепаратора с помощью контактного устройства 28.

В позиции VIII происходит выгрузка собранного подшипника с помощью толкающей рейки 29.

В позиции IX производится опрессовка подшипника путем обжима с помощью матрицы 31.

Формула изобретения

Автомат для сборки конических роликоподшипников, содержащий смонтированные на станине и связанные с приводом распределительный вал и поворотный многопозиционный стол с оправками, а также размещенные последовательно над позициями стола и соединенные с распределительным валом узлы загрузки сепаратора, ориентации сепаратора, загрузки роликов с распределителем и отсекателем, загрузки внутреннего кольца, контроля наличия роликов и опрессовки подшипника, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения качества сборки и производительности, он снабжен расположенным между узлами загрузки и ориентации сепаратора узлом досылкп сепаратора на оправку, выполненным в виде связанного с распределительным валом штока с прижимом, имеющим внутреннюю ориентирующую коническую поверхность, и расположенным между узлами загрузки роликов и загрузки внутреннего кольца узлом досылки роликов в сепаратор и контроля наличия сепаратора с роликами, выполненным в виде соединенного г распределительным валом штока с распорным конусом на конце и связанного со штоком электромеханической связью ограничительного штыря, установленного на позиции загрузки внутреннего кольца, кроме того узел загрузки роликов снабжен щупом. шарнирно связанным с отсекателем, и регулируемыми упорами, расположенными соосно один в другом и жестко свя"-.анными с распределителем, узел загрузки внутреннего кольца снабжен досылателем в виде жестко закрепленной опоры и соосно расположенного подпружиненного упора, связанного с распределительным валом, при этом отсекатель узла загрузки сепаратора выполнен в виде раздвижных лапок, связанных подпружиненными рычагами с обкатными роликами, и флажка, а каждая оправка выполнена в виде втулки с внутренней и наружной коническими поверхностями и установленных внутри нее подпружиненной опоры с подпружиненным стержнем, связанным с распределительным валом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

M 1021б1, кл. F 16с 43/08, 1955.

654810

Составитель И. Варанов

Корректор А, Степанова

Техред Н. Строганова

Редактор Н. Суханова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 302)5 Изд. № 236 Тираж 1138 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )Ê-35, Раушская наб., д. 4/5