Устройство для пуска электродвигателя
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К- АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1п1655О53
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 306541 (22) Заявлено 06.12.76 (21) 2426568 24-07 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.03.79. Бюллетень № 12 (45) Дата опубликования описания 30.03.79 (51) М. Кл.з
Н 02Р 5/16
Государственный комитет (53) УДК 621.316.718. .5 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения
В. М. Пожидаев, Н. И. Олейник, В. В. Омельченко и В. И. Иваненко
Военный инженерный Краснознаменный институт имени А. Ф. Можайского (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПУСКА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
ПОСТОЯННОГО ТОКА
Изобретение относится к электротехнике, к электроприводам и может быть использовано, например, в исполнительных механизмах.
В основном авторском свидетельстве 5 № 306541 описано устройство для пуска электродвигателя постоянного тока, содержащее пусковой резистор и шунтирующий его тиристор, которые включены в цепь якоря электродвигателя. Параллельно тиристо- 10 ру подключен блок управления пуском электродвигателя.
Недостатком данного устройства являстся его ограниченные функциональные возможности. Так при возрастании тока на- 15 грузки выше допустимого значения, устройство не обеспечивает повторного включения пускового резистора в цепь якоря электродвигателя с целью ограничения тока.
Целью изобретения является расширение 20 функциональных возможностей устройства.
Для этого устройство для пуска электродвигателя постоянного тока дополнительно снабжено блоком токоограничения, содержащим тиристор, транзистор, конденсатор, 25 пороговый элемент и три резистора, причем тиристоры устройства и конденсатор образуют с обмоткой якоря электродвигателя и одним из резисторов триггер, а параллельно второму резистору, включенному после- 3п довательно с триггером, подсоединен управляющий переход указанного транзистора, коллектор которого соединен через пороговый элемент и третий резистор с управляющим электродом и катодом тпристора блока следящего токоограничення.
На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство; фиг. 2 — временная диаграмма тока в обмотке якоря электродвигателя.
Устройство для пуска электродвигателя постоянного тока содержит пусковой резистор 1, параллельно которому подсоединен вход блока управления пуском 2. Выход блока управления 2 соединен с управляющим электродом шунтирующего тнристора
3, включс нного через резистор 4 параллельI0 пусковому резистору 1. Шунтирующий тиристор 3, дополнительный тирпстор 5 и конденсатор 6 образуют триггер, нагрузкой которого является обмотка якоря электродвигателя 7 и резистор 8. Управляющий электрод тиристора 5 через пороговый элемент 9 соединен с коллектором транзистора
10, включенного эмиттер-базовым переходом параллельно резистору 4. Электродвигатель 7 и пусковой резистор 1 зашунтированы в обратном направлении диодом 11 (фиг. 1)
Устройство работает следующим образом.
655053
При подключении устройства к источнику питания на первом этапе пуска в цепь якоря электродвигателя 7 введен пусковой резистор 1. По мере увеличения скорости двигателя и уменьшения его тока до значения, равного 1,р, (фиг. 2), происходит срабатывание блока управления пуском 2, который в момент времени t> включает шунтирующий тиристор 3. Питание обмотки якоря двигателя осуществляется по цепи: плюс источника питания, резистор 4, шунтирующий тиристор 3, обмотка якоря электродвигателя 7, минус источника питания. При этом через шунтирующий тиристор 3, резисторы 4, 8 произойдет разряд конденсатора
6 до напряжения сети.
В связи с уменьшением сопротивления цепи якоря ток двигателя начнет увеличиваться, при этом индуктивность якорной обмотки обеспечивает сравнительно плавное нарастание тока. Одновременно с ростом тока увеличивается падение напряжения на резисторе 4 и резисторе 12 коллекторной цепи транзистора 10.
В момент времени tq величина напряжения на резисторе 12 достигает значения, при котором происходит пробой порогового элемента 9. Срабатывание порогового элемента обеспечивает включение дополнительного тиристора 5 и отключение шунтирующего тиристора 3 за счет разряда коммутирующего конденсатора 6. В цепь якоря двигателя 7 повторно включается пусковой резистор 1.
3а счет диода 11 ток уменьшается не скачком, а плавно из-за действия ЭДС самоиндукции обмотки якоря.
Уменьшение тока происходит до момента (3, когда вновь включастся тиристор 3.
В дальнейшем описанный выше характер работы повторяется до тех пор, пока ток не сможет достичь значения I,ð,.
Таким образом, в рассмотренном устройстве ток при пуске двигателя автоматически устанавливается в пределах, устанавливаемых настройкой блока управления пуском 2 и величиной резистора 12.
Режим черезмерно частого включения и отключения шунтирующего тиристора 3 устраняется использованием индуктивности цепи якоря электродвигателя 7 и диода 11.
Аналогичного эффекта можно достичь включением конденсатора параллельно резистору 12 или параллельно цепи, составленной резисторами 8 и 12.
Таким образом, введение блока следящего токоограничения, содержащего дополнительный тиристор 5, конденсатор 6, пороговый элемент 9 и три резистора 4, 8, 12, в котором тиристор 5, конденсатор 6 образуют с шунтирующим тиристором 3 устройства и обмоткой якоря электродвигателя 7, триггер придает устройству новые функциональные возможности — обеспечивает защиту электродвигателя от черезмерных токов не только при его пуске, но и при любой перегрузке, возникшей в процессе эксплуатации. Действительно, при любом увеличении тока до значения, равного 1,р,, срабатывает дополнительный тиристор 5 блока следящего токоограничения, и устройство функционирует описанным выше образом. При исчезновении перегрузки устройство автоматически обеспечивает нормальный режим работы электродвигателя.
Формула изобретения
Устройство для пуска электродвигателя постоянного тока по осн. авт. св. М 306541, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него дополнительно введен блок следящего токоограничения, содержащий тиристор, транзистор, конденсатор, пороговый элемент и три резистора, причем тиристоры устройства и конденсатор образуют с обмоткой якоря электродвигателя и одним из резисторов триггер, а параллельно второму резистору, включенному последовательно с триггером, подсоединен управляющий переход указанного транзистора, коллектор которого соединен соответственно через пороговый элемент и третий резистор с управляющим электродом и катодом тиристора блока следящего токоограничения.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
М 306541, кл. Н 02Р 5/16, 1970.
655053
Фиг 1
Редактор Ю. Челюканов
Заказ 315/17 Изд. № 230 Тираж 865 Подписное
НПО «Поиск> Государственного коиитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Составитель В. Самохин
Техред Н. Строганова
Корректоры: Л. Орлова н T. Добровольская