Способ регулирования ритма выдачи заготовок из печей и устройство для его осуществления

Способ регулирования ритма выдачи заготовок из печей и устройство для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И (."

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советсиик

Социалистических

РЕС Убпнн рц655447

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{61) Дополнительное к авт. свид-ву

{Ы) N. Км.

В 21 В 37/00

{22) Заявлено 0609.76 {2l) 2402449/22-02 с присоединением заявки Эй

{23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 0504.79. Бюллетень %13

{53) УЛК621.771-555. .6 (088.8) Дата опубликования описания 060479

{72) Авторы изобретения .

В.В.Дрозденко, Л.A.Ëþáoâñêèé, Е.И.Мейбаум, Л.Л.Прядкин и B.В.Разуваев

{71) Заявитель

Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС (54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ РИТМА ВЬЩАЧИ

ЗАГОТОВОК ИЗ ПЕЧЕЙ И УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

М пт п в + trn Ф

+ t (3)

Известно также устройство регулирования ритма выдачи заготовок иэ печей (21, реализующее способ, включающий подачу сигнала на выдачу очеред @ ной заготовки из печи, например, с

Изобретение относится к области металлургии, к способам регулирования ритма выдачи заготовок из печей перед их обработкой на прокатном стане.

Известен способ регулирования скорости выдачи заготовок из печей (,11 согласно которому подают сигнал на включение механизма выдачи, формируемый при выдаче очередной заготовки из наиболее удаленной от стана печи с основной выдержкой времени, равной разности времени норматчвного и минимального циклов обработки, а сигнал на выдачу заготовок из последующих печей формируют с дополнительной выдержкой времени, равной длительности транспортирования заготов-. ки от дальней печи к ближней. Отсчет выдержки времени начинается по сигналу появления заготовки в поле зрения датчика, установленного в контрольной точке перед станом.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для реализации способа.

Величина .задежки t сигнала на выдачу заготовки из печи, например, с порядковым номерок j равна — (1) э р э где t — нормативное время обработкит

Р

t â€,длительность цикла выгрузки; — длительность транспортиро-! вания по рольгангу заготовки, выданной из печи с номером j, к печи, наименее удаленной от стана; — длительность транспортироФ вания заготовки по рольгангу от наименее удаленной от стана печи к дат1О чику.

Минимальное время обработки, обусловленное описываемым способом регулирования ритма выдачи заготовок из печей, определяется из следующего условия:

"з (2)

ti = tm где t — длительность транспортироfll р вания по рольгангу заготовки, выданной из наиболее удаленной от стана печи, к печи, наименее удаленной.

Следовательно, 3 6554 порядковым номером j, с выдержкой времени, равной:

t,3 = tð,— t8 — tk+ ti (4) где 1; — длительность транспортирования по рольгангу предыдущей заготовки, выданной из печи с номером i к печи, наименее удаленной от стана.

Минимальное время обработки айп обусловленное этим способом регулирования ритма выдачи заготовок из печей, определяется из следующего условия: о, t (5)

Следовательно; 7;и= tн + t,п.(б)

Недостатками известных способов у5 и устройств для регулирования ритма выдачи заготовок иэ печи являются: невозможность автоматического регулирования ритма выдачи заготовок иэ печей на высокопроизводительных станах, на которых требуемое время обработки

Р В (7) необходимость применения датчиков наличия заготовок либо датчиков окон-5 чания выгрузки печи для отсчета выдержки времени; невысокая точность регулирования ритма выдачи, поскольку не учитывается различное положение задних кромок заготовок, подлежащих выдаче из печи, что приводит к преждевременной выдаче заготовок иэ печей и скоплению их перед станом.

Наиболее близким к предложенному способу и устройству для его реализации но технической сущности и достигаемому результату является способ, реализованный н устройстве для

РегУлирования ритма выдачи загото- 4о вок из печей,. (3j. Согласно этому способу, после заготовки стана к норMaJIbHoMJJ ритму работы задают момент подачи первой заготовки в стан, выдаваемой из печи, например, с порядковым номером i, Hîðìàòèâíîå время 45 обработки t И, следовательно, момент подачи следующей заготовки в стан, выдаваемой из печи, например, с порядковым номером j. В.соответствии с этим формируют опорный сигнал н момент времени t, предшествующий моменту t, на величину, равную сумме максимальной длителйности цикла выгрузки печи и длительности транспортирования заготовки по рольган- 55 гу от наиболее удаленной от стана печи к клети стана. В момент формирования указанного опорного сигнала начинается отсчет нормативного времени прокатки с целью формирования . следующего сигнала и выдержки времени, равной длительности транспортирования заготовки по рольгангу от наиболее удаленной от стана печи к заданной печи с номером i, с целью формирования сигнала на выдачу эаго»

47 4

Из формулы (9) следует, что н известных аналогах и прототипе. максимальная ошибка в определении момента включения механизма выдачи составляет величину в maX Vù (10) В результате этой ошибки заготовки поступают в стан с опережением но времени, что приводит к увеличению тепловых потерь заготовок иэ-за пролежинания их на подающем рольганге по нине автоматики, не учитывающей различного положения заготовок н эоне выдачи. Максимальное время пролеживания заготовки, очевидно, равно

4 " ви х, Целью изобретения является минимизацияя тепловых потерь заготовки путем повышения точности регулирования ритма выдачи заготовок иэ печей. тонки иэ этой печи. В момент нремени t +t формируют следующий опорный сигнал и вновь начинжат отсчет нормативного времени t< обработки и выдержки времени, соответствующей выдаче эаготонки иэ печи с номером и т.д. Момент формирования сигнала на выдачу заготовки, например, из наиболее удаленной от стана печи совпадает по времени с моментом формирования опорного сигнала. Минимальное время обработки определяется. из следующего условия

,"=о;

> е "з tp + о (t + "р + к) откуда (8)

-Однако при этом длительность цикла выгрузки печей принимается за постоянную величину. Такое допущение справедливо, например, для толкательных печей с глиссажными трубами, когда задние кромки заготовок, подлежащих выдаче из печей, занимают н зоне выдачи всегда одно и то же заданное положение, при котором ход штанг механизмов выдачи н сторону печи является максимальным, а потому длительность цикла выгрузки таких печей есть величина постоянная. В. случае печей, например, с шагающими балками задние кромки заготовок могут занимать в зоне выдачи любые положения, в том числе и самые крайние.

Следовательно, ход штанг механизмов выдачи в печи является неличино переменной, а потому длительность цикла выгрузки печи есть= также величина переменная, которая определяется нэ следующей формулы: (в - л) (9) х в у где Гв — ширина зоны выдачи; — переменный ход штанг мехаи низма выдачи;

Yù — скорость перемещения штанг в зоне выдачи.

655447

Указанная цель достигается следующим образом.

Формируют опорные сигналы с интервалом времени, раннгч нормативному времени обработки, и с посточнным опережением относительно соотнетствующих моментон подачи заготовок н стан, равным сумме максимальной длительности цикла выгрузки печи и длительности транспортирования заготовок по рольгангу от наиболее удаленной от стана печи к стану, а сигнал на включение механизма выдачи для

его движения в сторону заданной печи для выдачи из нее заготовки формируют относительно момента формирования опорного сигнала с выдержкой времени, равной длительности транспортирования заготовки по рольгангу от наиболее удаленной от стана печи к заданной; кроме того, в соответствии с предложенным способом, измеряют . длительность горизонтального перемещения механизма выдачи, движущегося н сторону заданной печи, от момента его вхождения в зону выдачи до момента подачи сигнала на останов механизма выдачи в заданном положении;

Сигнал на включение механизма выдачи для его обратного движения в сторону от печи формируют с выдержкой времени, равной удвоенной разностч между максимальной длительностью горизонтального перемещения механизма выдачи, движущегося в сторону печи в пределах зоны выдачи, и реальной длительностью горизонтального перемещения механизма выдачи, движущегося н ту же сторону до заданного положения в зоне выдачи.

В дополнение к устройству (3), содержащему задатчик нормативного времени обработки и порядкового номера печи, иэ которой выдается очередная заготовка, поступающая в стан, генератор импульсов, датчики положения механизмов выдачи и формирователи сигналов на включение механизмов выдачи для их движения в сторону печи, устройство, реализующее предложенный способ, содержит по числу печей формирователи задержек сигналов на включение механизмов выдачи для их обратного движения от печи, выходы которых подключены к генератору импульсов и к формирователям сигналон на включение механизмов выдачи для их движения н сторону печи, а выходы к схемам управления механизмами выдачи.

Пример реализации способа на стане горячей прокатки металла, имеющем следующие параметры: минимальное время прокатки1 =30с; ширина зоны выдачи 1 = 2000 мм; установившаяся скорость горизонтального перемещения механизма выдачи (штанг) н печи Ъ =. 400 мм/с; длительность транспортирования заготовок от наиболее удаленной от

65 тпа 2 - 4ОД- = 1О с .

2 00 О

Структурная схема устройства,реализующего предложенный способ, пока1 зана на чертеже °

Объект регулирования состоит иэ печей 1-3; устройство содержит транспортный рольганг 4 с приемными .секциями 5-7 и подающей секцией 8, клеть

9 стана; механизмы 10-12 выдачи, блок 13 регулиронания ритма ныпачи заготовок иэ печей, нключающий в сестана печи к выбранной печи t .- 40 с; максимальная длительность цикла выгрузки печи =30 с; длительность транспортирования заготовки от наиболее удаленной от стана печи к стану t =100 с.

5 после того как стан подготовлен к нормальному ритму работы, формируют опорный сигнал и измеряют интервалы времени, соответствующие заданным значениям нормативного времени

10 обработки (t,-„= 30 с) и длительности транспортирования заготовки по рольгангам от наиболее удаленной от стана печи к выбранной печи (t„= 40 с).

По истечении t д = 30 с формируют следующий опорный сигнал, а по истечении t = 40 с — сигнал на включение механизма выдачи для его движения в сторону печи. С момента вхождения механизма выдачи в зону выдачи измеpRtoT интервал времени горизонтальног перемещения механизма выдачи до момента подачи сигнала на останов механизма видачи в заданном положении, ранном, например,Гп= 80 мм. Измеренный интервал времени равен . 6.= 2 с.

Далее измеряют интервал времени, соответствующий выдержке времени,равной удвоенной разности между максимальным временем =2Я-=5 с)

Ш горизонтального перемещения механизма выдачи, движущегося в сторону печи в пределах зоны выдачи, и реальным временем - - -@ = 2 с) горизон. т 800

4130 тального перемещения механизма выдачи, движущегося в ту же сторону до заданного положения в зоне выдачи, например, Р„= 800 мм. Измеренный ин40 тервал времени, равный 2х3=6 с, соответствует искомой выдержке времени, по истечении которой формируют сигнал на включение механизма выдачи для его обратного движения от печи.

45 Благодаря этой выдержке времени соответственно на 6 с исключается пролежинание заготовки на подающем рольганге перед станом из-за непостоянства длительности цикла выгрузки печи, обусловленного различным положением заготовок, подлежащих выдаче из печи, в зоне выдачи. В рассматриваемом примере предельное значение выдержки времени

655447 бя эадатчик 14 нормативного времени" обработки и порядкового номера печи, из которой выдается очередная заготовка, поступающая в стан, датчики

15-17 положения механизмов выдачи, генератор 18 импульсов и формировате- ли 19 сигналов на включение механизмов выдачи для их днижения в сторону печи, а также формирователи 20-22 задержек сигналов на движение механизмов выдачи в сторону от печи.

В Формирователь 19 иэ задатчика 14 вводится нормативное время обработки и порядковый номер печи, из которой выдается очередная заготовка, а иэ генератора 18 поступают измерительные импульсы с частотой следования f. В формирователе 19 формируются сигналы на включение механизма выдачи для его движения в сторону печи. При вхождении механизма выдачи в зону выдачи по сигналу, например датчика 15 (16,17) в схему памяти формирователя 20 (21,22) первоначально поступают измерительные импульсы частотой f запись которых продолжается до момента подачи сигнала на останов механизма выдачи в заданном положении 8п . Следовательно, на частоте f в схему памяти эае„ писывается число, равное—

V подача импульсов частотой f прекращается и в схему памяти начинают поf ступать импульсы частотой — . На частоте в схему записывается чисг

2(е -Г ) ло, равное З н . Т.е. до заполнения полного объема памяти, е, е, 2(е, е,) равного — а f - —" Е ° — — В момент окончания записи на частоте подается сигнал на включение мехайиэма выдачи 10 (11,12) для его движения от печи, т.е. в сторону приемных секций 5 (6, ) рольганга 4, что соответствует искомой выдержке времени а н Таким образом, блаzg,-е„> годаря задержке at обратного хода механизма выдачи стабилизируется дли2е тельность цикла выгРузки t " — const

В У печи, которая вне зависимости от положения заготовки в зоне выдачи соответствует циклу выгрузки печи при максимальном ходе механизма выдачи.

В результате стабилизации длительности цикла t выгрузки печи повышаЬ ется точность регулирования ритма выдачи заготовок из печи, следователь .но, минимиэируются тепловые потери заготовок, так как последние не пролеживают на подающей секции 8. Рольганга 4 по вине автоматики. Кроме.

l0

60 б5 того, улучшается эксплуатация оборудования, так как уменьшается продолжительность теплового нагрева роликов подающей секции рольганга.

Формула изобретения

d., Способ регулирования ритма выдачи заготовок из печей перед их обработкой, при котором Формируют. опорные сигналы с интервалом времени, равным нормативному времени обработки, и с постоянным опережением относительно моментов подачи заготовок н стан, равным сумме максимальной длительности цикла выгрузки печи и длительности транспортирования эаготонки от наиболее удаленной от стана печи к стану, а сигнал на выдачу заготовки иэ эацанной печи формируют относительно момента формирования опорного сигнала с выдержкой времени, равной длительности транспортирования заготовки от наиболее удаленной от стана печи к заданной, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью минимизации тепловых потерь заготовки путем поныщения точности регулиронания ритма выдачи заготовок из печей, измеряют длительность гориэонтального перемещения механизма выдачи, движущегося в сторону печи, от момента.его вхождения в зону выдачи до момента подачи сигнала на останов механизма выдачи в заданном положении н зоне выдачи, а сигнал на включение механизма выдачи для его обратного движения в сторону от печи формируют с выдержкой времени, равной удвоенной разности между максимальной длительностью горизонтального перемещения механизма выдачи, движущегося в сторону печи н пределах зоны выдачи, и реальной длительностью горизонтального перемещения механизма выдачи, движущегося в ту же сторону до заданного положения в зоне выдачи.

2. Устройство для осуществления способа по п.l, содержащее задатчик нормативного времени обработки и порядкового номера печи, из которой выдается очередная заготовка, поступающая в стан, генератор импульсов, эадатчики положения механизмов выдачи и Формирователи сигналов на включение механизмов выдачи для их движения в сторону печи, о т л и ч а ющ е е с я тем, что оно дополнительно содержит по числу печей формирователи задержек сигналов на включение механизмов вЫдачи для их обратного движения от печи, входы которых соединены с генератором импульсов и с формирователями сигналов на включение механизмов выдачи для их движения в сторону печи, а выходы подключены к схемам управления механизмами выдачи .

655447

Составитель Ю.Рыбьев

Техред Н.Бабурка Корректор М.Пожо

Редактор Т.Орловская

Заказ 1406/6 Тираж 10 3 3 Подписное.

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, r.Óærîðoä, ул.Проектная,4

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство

 346356, кл. С 21 D 23.04,70 °

2 ° Авторское свидетельство

М 4192774, кл. В 21 В i9/34, 04,03.57.

3. Заявка 9 2396998/02, кл, В 21 В 37/00, 13.08,76, по которой принято реждение о выдаче авторскогоо свидет ель ст в а.