Устройство для управления механизмом сброса прутков на холодильник сортового стана

Устройство для управления механизмом сброса прутков на холодильник сортового стана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКО!й У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеоз Соаетскик

Социалистических

Республик

«»655449 (61) Дополнительное к авт. свии-ву (22) Заявлено 183.176 (2l) 2421010/22-02 (51} М. Кл.

В 21 В 37/00 с присоединением заявки Ж

Государственный комитет сссР ио делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано)ОЬ04.79, Бюллетень ЭЙ 13 (бЗ) УДК 621.771 °.067:669.012.1 (088.8) Дата оаубликования онисаНия 0504,79 (72) Авторы . изобретений

В.М. Нечитайло, Д.И. Балон, Л.В. Мирошниченко, В.A. Кошарный, В.И. Чекулаев, Т.П. Маляренко и М.Ф. Мельник (71} Заавитель

Криворожский филиал Киевского института автоматики им. XXV съезда КПСС (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ

СБРОСА ПРУТКОВ НА ХОЛОДИЛЬНИК

СОРТОВОРО СТАНА

4 . Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть применено для управления механизмом сброса прутков на холодильник сортового стана.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления механизмом сброса прутков на холодильник сортового стана, включающее управляющий блок, на вход которого подключены датчики .наличия. прутков на линии транспортировки их к холодильнику, накопитель и блок сравнения, соединенные последовательно с блоком привода механизма сброса прутков (1) .

Недостатком указанного устройства является ограниченные функциональные возможности его при сбросе прутков, имеющих различную длину и различную ,скорость в момент сброса их на холодильник, После выхода иэ чистовой группы стана раскат режется на летучих ножницах. Затем отрезанные прутки транспортируются по рольгангу к холо дильнику, тормозятся и передаются на рейки перекладывателя. Торможение и передача прутков с рольганга холодильника осуществляется механизмом сброса прутков. Клапаны механизма сброса расположены между роликами рольганга, транспортирующего прутки.

При подъеме на клапанах прокат отрывается от роликов рольганга, тормозится на клапанах и скатывается на настил холодильника. Положение передних концов прутков на холодильнике зависит от скорости прутков в момент сброса и длины прутка. ВьФавнить положение передних концов возможно, если сумма тормозного пути Стор. и перемещения прутка до начала торможения Ъ будет равна постоянной величине ь, определяющей координату положения йередних концов на холодильнике, т.е. ho Ь + 6тср.

Чтобы учесть скорость прутка перед торможением, необходимо команду на сброс давать с. выдержкой времени, равной

Вы о тор ар где . <о- время транспортировки прутка на расстояние 4о — время торможения пруттор 2с1 ка; — .скорость прутка перед. торможением;

651449

Π— замедление при торможении прутка;

t,>p — время отработки приводом команды на сброс.

Однако ограниченные функциональные возможности данного устройства не позволяют производить сброс с учетом скорости прутка.

Целью изобретения является расши-, рение функциональных возможностей устройства, т.е. создание устройства для управления механизмом сброса !О прутков на холодильник сортового стана, позволяющего при неодинаковых длинах сбрасываемых прутков и различной скорости их получать высокую точность остановки прутков на холо- 15 дильнике.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено генератором импульсов частоты, двумя делителями. частоты с регулируемыми коэффициентами деления, задатчиком-коэффициента деления частоты первого делите- ля, блоком определения коэффициента деления второго делителя, ключом,регистром ввода и реверсивным счетчиком, вычитающий вход которого соединен.через второй делитель частоты с выходом регистра ввода, к входу генератора импульсов через ключ параллельно подключены входы первого делителя частоты и блока определения коэффициента деления, установочный вход первого делителя частоты соединен с выходом задатчика коэффициента деления, установочный вход второго делителя частоты подключен к выходу блока определения коэффициента деления, управляющие входы. ключа и регистра ввода соединены через управляющий блок с датчиками наличия прутков, выход первого управляемого делителясоединен40 с суммирующим входом реверсивного счетчика, выход которого подключен к одному из входов блока сравнения.

На чертеже показана" блок-схема устройства для управления механизмом 45 сброса прутков на:холодильник сортового стана.

Устройство содерЖит датчики 1 и 2 наличия прутков 3 иа линиИ 4 транспортировки прутков от ножниц 5 к холодильнику 6. Датчики 1 и 2 наличия прутков вк..ыочены íà вход управляющего блока 7, обеспечивающего выдачу сигналов при пересечении прутками 3, контролируемых датчиками l и 2, сечений линии 4 транспортировки. Выход управляющего блока 7 подключены на управляющие входы накопителя 8, ключа

9 и регистра 10 ввода. Выход накопителя 8 и выход реверсивного счетчика

11 подключены на входы I блока 12 срав-60 нения, выход которого связан с входом блока 13 привода -механизма сброса прутков. Выход генератора 14 импульсов подключен на вход ключа 9, выход которого через первый управляемый де- 65 литель 15 частоты подключен к задатчику 1б коэффициента деления, который включает последовательно соединенные блок 17 ввода коэффициента деления, дешифратор 18 и блок 19 ключей. Выход регистра 10 ввода через управляемый делитель 20 подключен на вычитающий ,вход — реверсивного счетчика

11. На установочный вход второго управляемого делителя 20 подключен блок 21 определения коэффициента деления, который содержит последовательно соединенные счетчик 22, дешифратор

23 и блок 24 ключей. На вход счетчика 22 подключен выход ключа 9. Датчики 1 и 2 наличия прутков расположены друг от друга на расстоянии

Устройство работает следующим образом.

Перед началом прокатки в блок 17 ввода коэффициента деления задатчика

16 коэффициента деления вводится число Ф, пропорциональное координате положения переднего конца прутка на холодильнике;

"o

4,у где Ьо- координата положения переднего конца прутка на .холодильнике;

1 - расстояние между датчиками

1 и 2.

Код чи сл а N чер ез деши фр ат ор 18 и блок 19 ключей устанавливает по установочному входу первого управляемого делителя 15 коэффициент деления, равный И . Перед началом прокатки нового профилеразмера в регистр

10 ввода также вводится число N, пропорциональное интенсивности тормо жения данного профилеразмера; lß, 2t4 где 4 — замедление при торможении прутков данного профилеразмера;

Р— частота генератора импульсов.

В реверсивный счетчик 11 в исходном состоянии записывается число К, равное времени t> отработки приводом команды на сброс (т.е. время от.момента подачи команды на сброс до начала торможения). Это число постоянно для данного привода.

При пересечении задним концом прутка сечения, контролируемого датчиком

1 наличий прутка,. управляющий блок 7 выдает сигнал,. который, поступая на вход ключа 9, открывает его, и импульсы генератора 14 поступают на вход счетчика 22 второго управляемого делителя 21. Импульсы генератора, проходя на суммирующий вход + реверсивного счетчика ll, делятся в блоке 15 на коэффициент m. В счетчи-. ке 22 импульсы накапливаются. При достижении задним концом прутка сечения линии 4 транспортировки, контролируемого датчиком 2 наличия прут-. ков, сигнал на управляющем входе

655449

Формула изобретения ключа 9 исчезает. Тем самым запрещается прохождение импульсов генератора 14 на входы блоков 15 и 21. За время прохождения прутком расстояния между датчиками 1 и 2 на суммирующий вход + .реверсивного счетчика

11 поступает -ц- импульсов, где tl — чис- 5 ло импульсов, поступивших на вход первого делителя. Это число равно

6 — времени транспортирования со скоростью переднего конца прутка от сечения, контролируемого датчиком 10

2 до точки, определяющей координату положения переднего конца на холодильМике после торможения.

Записанное в счетчике 22 число и через дешифратор 23 и блок 24 ключей

ycTaHBBJIHBaeT коэффициент деления второго управляемого делителя 20, равный tl . .Сразу же после прохождения задним концом прутка сечения, контролируемого датчиком 2, на управляющий вход регистра 10 ввода из управляющего блока приходит сигнал, который запускает регистр 10 ввода. С выхода регистра 10 ввода выдается последовательность импульсов, число которых равно l4 . После прохождения импульсов через второй управляемый делитель 20, коэффициент деления которого равен п,на вычитающий вход реверсивного счетчика ll поступает число импульсов, равное времени 30 торможения CT Рпрутка при его сбросе: з тОР П 2аИ

В итоге в реверсивном счетчике будет записано число, равное расчетному значению. установки на включение механизма сброса прутков после пересечения передним концом прутка сечения, контролиРУемого датчиком 2 40 до команд на включение привода механизма сброса. После захода перед- него конца прутка под датчик 2 управляющий блок 7 по .одному из выходов выдает сигнал на вход накопи- ° теля 8. накопитель суммирует имйульсы частоты генератора 14. При равенстве кодов чисел накопителя 8 и реверсивного счетчика .11 блок сравнения выдает команду на сброс в блок 13 привода механизма сброса прутков.

Этим же сигналом осуществляется и сброс схемы в исходное состояние, т.е. устанавливается s ноль счетчик 21 и записывается число К в реверсивный счетчик 11. 55

Работа устройства при сбросе следующего прутка аналогична. Однако, если скорость прутка перед сбросом будет = ЬЧ, то на входы блоков 15 и 21 при прохождении прутком расстояния L между датчиками 1 и 2 поступает число импульсов A+ Ь П .

Таким образом, при сбросе прутка на холодильник учитывается скорость прутка перед сбросом. Так как начало отсчета на сброс начинается в конце линии транспортировки, то факторы, влияющие на время транспортировки (длина прутка, ., время его разгона, состояние транспортного рольганга), на точность остановки не повлияют.

Устройство для управления механизмом сброса прутков на холодильник сортового стана, включающее управляющий блок, на вход которого под.ключены датчики наличия прутков на линии транспортировки прутков к холодильнику, накопитель, блок сравнения, соединенные последовательно с блоком привода механизма сброса прутков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно дополнительно снабжено генератором импульсов частоты, двумя делителями частоты с регулируемыми коэффициентами деления, задатчиком коэффициента деления частоты первого делителя, блоком определения коэффициента деления второго делителя, ключом, регистром ввода и реверсивным счетчиком, вычитающий вход которого соединен через второй делитель частоты с выходом регистра ввода, к входу генератора импульсов через ключ параллельно подключены входы первого делителя частоты и блока определения коэффициента деления, установочный вход первого делителя частоты соединен с выходом задатчика коэффициеита деления, установочный вход второго делителя частоты подключен к выходу блока определения коэффициента деления, управляющие входы ключа и регистра ввода соединены через управляющий блок .с датчиками наличия прутков, выход первого управляемого делителя соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика, выход " которого подключен к одному из входов блока сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. АвТорское свидетельство СССР

Р 395139, кл. В 21 В 37/00, 28.03.72, 1973.

655449

Составитель Ю. Рыбьев

Редактор Ж. Рожкова ТехредЛ.Алферова Корректор Е. Папп

Заказ 1906/1 Тираж 1033 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР . по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород; ул. Проектная, 4