Установка для обрезки сучьев с поваленных деревьев

Установка для обрезки сучьев с поваленных деревьев

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Соцналистимеских

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт свид-ву(22) Заявлено13.13.76 (21) 2428423/29-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

< >655532

2 (51) М. Кл.

В 27 (р 1/00

Госудврственне)й квинтет

СССР оо делам нзееретеннй н открытей

Опубликовано05.04.79,Бюллетень № 13 (53) УДК 634.0.. 36 (088. 8) Дата опубликования описания 08.04.79

Г. В. Самодов, Г. В. Коробов, 10. И. Зепалов, В. А. Семенов и Л. Г. Дорофеев (72) Авторы изобретения

Центральный научно-исследовательский и проектнс конструкторский институт механизапии и энергетики лесной промышленности (71) Заявитель ((54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ

С ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ

Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности, в частности к установкам обрезки сучьев с поваленных деревьев.

Известна установка для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающая основание, механизм поперечной подачи деревьев, ферму, на которой установлен замкнутый тяговый орган с сучкорезными головками, зажимное устройство, привод и лоток для уборки сучьев, причем приводы механизмов подачи, зажимного устройства и сучкорезных головок кинематически связаны между собой (1) .

Недостатками этой установки явля)от«Я значительная металлоемкость, обуславливаемая конструкцией и размерами замкн;— того тягового органа, посколькi длина рабочей части последнего должна cfppBbitlIBTb максимальную длину Обрабатываемого дерева, большое количество приводов и невозможность иметь большие скорости перемещения кареток, на которых смонтированы сучкорезные головки, из-за возникающих больших динамических нагрузок, что снижает производительность устройства.

Н !)ИООле(. б 1изки. 1 ()еllic if H(! и > НЗВ(.< к Изобрет<: hiiio ????. i>I« i «H < TB)10BIC(f д3 я обрезки сучьев с пОВаленных деревьев, Включающая осноиание, механизм поперечной подачи деревьев, манипулятор, ферму, на

5 которой установл !I за>!кн< гый тяговый орган с сучкорезнычи головками. прот;)< кивающий IpxBHH3 1 и привод

Недостатками указанной установки ЯВляются зна !Ительная металлоемкс) Th и сложность протаскивающего механизма: н<ООль10

LllHB C)COP0C t И !!PC>ДОЛЬНОГО ПСP«)!«IЦЕННЯ ДЕревьев в Н обработки значительИО снижа!От lip(>I) <Вод!!т«льнос1! установки.

1 I < .,1 ЫО ИЗОб(>ет (IIIIH и Вл и(. т«Я тfl ()() llbBIIH( ti<)t,«труh!!ии, сч liih(1111«м<. та, 1,1()<.". )кости и

IIoBblIII()tIIc II!> нз:О п)гельност!1 3:) счет vBc )ич i!If(f (h(j)()(T«!i 11()ото, lьной подачи IIPH ! 0PH<),), i<()< Р<"<Ь< )( х к;!.)Вн;!Вя ц<, ih 1()<. I::i )(! «я T«I \ (t )ii13)I Н <1(<. T В< Р > НИЙ И НlfiH20 Нис Ва Ihlil! 0 - li Hpм к:1,)(),f<>.II )I<)I(0«H тягового органа сучкорезных I().1<>B()b. причем верхний валец ВыпОлнен < !)< 1!)Вн! !

25 дая из которых снабжеH3 индивидуальным приводом перемещения в вертикальной плоскости, отношение длин одного из нижних вальцов и верхнего вяльца к длине фермы замкнутого тягового органа сучкорезных гoловок равно единице, отношение длины Oдного нижнего вальца к длине другого нижнего вальца равно 1/2, а приводы протаскивающего механизма и замкнутого тягового органа сучкорезных головок кинсматическн связаны между собой.

На фиг. 1 изображена установка в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 -- то же, кинематическая схема; на фиг. 3 схема сучкорезной головки; на фиг. 4 протаскивающий механизм, вид сбоку.

Установка включает ос!гование 1, НроT«ICKH 8«I IO III II H XI B (я низм 2, p33J BH>K HI>IC C >, I KO рсзныс головки 3, смонтированные ня замкнутом тяговом органе 4, манипулятор 5, подтяскп В«lт!. I I> д!>рс>В1>СВ 6, .1оток 7 H эстякадх 8.

Протяскивающий механизм 2 состоит из поперечной фермы 9, на которой установлсНо два приво IHbtx tlижних вяльца 10 и 11 (длинный и короткий) II прижимное устройство !2, выполненное из двуx Ill«lpHllpHo соединенных между собой вальцов 13 и 14, уCT3 HOB. I PH H BI X H«l K3«l 3 IOHI IIXC51 pbl H3 C IX 1 5 и 16, причем рычаги установлсны на общем валу 17. Один из рычагов 16 coegIIHCII c. гидроцилиндром 18, а рычаг 15 -- с гидроцилиндром 19. Гидроцилиндр!.! 18 и 19 закреплены на поперечной форме 9. HH>KHис вальцы 10 и 11 соединены между собой цепной передачей 20, причем валец 11 Выполнен подвижным от и!дроци 1индря 21.

Оси вальцов протаскивающего механизма расположены под некоторым углом к направлению перемещения сучкорсзных головок.

Привод протаскивающсго механизма состоит из электродвигателя 22 и редуктора 23, соединенного с валом нижнеlo вальца 10 с помощью муфты.

Замкнутый тяговый орган 4 выполнен и виде цепи и установлен на ферме 24, я раздвижные сучкорезные головки 3 с.«loíòtlðoваны на нем в поперсчном напрявлснии Относительно их оси на одинаковом расстоянии друг от друга. Привод замкнутого тягового органа 4, состоящий из редуктора 25, Ведущих звездочек 26 с валом 27, ведомых звездочек 28 с валом 29, соединсп через редуктор 25 и карданный вал 30 с валом вальца 10. На ферме 24 замкнутого тягового органа 4 смонтирован раскрывающий копир 31. Ножевые рычаги 32 раздви>кных сучкорезных головок снабжены пру>кипами 33.

В средней части фермы 24 уста>!Овг!Сня шторка 34, воздейству!Ощая на путевой Выключатель 35.

Подтаскиватель деревьев 6 состоит из комлсвого транспортера 36 и вершинного тра1гспортсра 37 с упорами 38 возвратнопоступательного действия. Эстакада 8 выполнена с уклоном в направлении ноперечного перемещения деревьев.

Уста loBK3 работает следук)щим образом.

Транспортеры 36 и 37 с помощью упоров 38 периодически псремеща!от деревья в направлении стрелки Л, причем вершины последних перемещаются в этом направлениии дальше, чем комли. Г1ри включенном приводе 22, 23 вальцы 10 и 11 находятся в постоянном вращении, а одHQBpBменно с ними посредством редуктора 25, звездочек

26 и 28 по ферме 24 перемеща)отся раздвижные сучкорезныс головки 3, установленные на за IKHyòoì тяговом органе 4, причем последние перемещаются в направлении стрелки Л, а вальцы 1О и 11 при вращении созда lот Воз мож ность перс ме щения ООрао3тывяcxlых деревьев в Ilàíðdâëñíèè стрелки

Б, каторос возможно за счет уста!ювкп вольнов 10 и 1! под углом к направлению стелки Л. Скорости протаскивания и поперечного Ilcðåxlåtöåíèÿ находятся постоянно В синхронной зависимости за счет кинематиЧС СКОЙ СВ51ЗИ OT OOHIC .ÃO ПРИВОДЯ.

Оператор с пом(яцын манипулятора 5, захватив на комель очередное дерево, снимает его с комлсвого транспортера 36 и кла:tl>Iвяст в вь!п1сдшуlo снизу и раскрытуlo нри гнезде на копир 3! сучкорезную головку 3 н и ж н и е в 3.. 1 b ll I>I 1 О, 1 1 . Г1 р и перемещении сучкорезной головки 3 копир

31 освобождается, и ножевые рычаги 32 сучкорез!юй головки с помощью пружин 33 охватывают ствол дсрсва. В момент загрузки первого дерева верхние прижимные вальцы 13, 14 нахо,)ятся в верхнем (раскрытом с помощью гидроцилиндров 18, 19) положении, а после укладки комля вальцы !3, 14 опускаются Io контакта с деревом, прижимdÿ последнее к нижним приводным вяльцам 10, 11, благодаря чему создастся протаскивак)щее усилие. Для улучшения условий протаскивания, особенно В начальнь1й момс нт, валец 11 посредством гидроцилиндра 21 поджимастся K дереву. В процессе протаскивания дсрсвя через ножи сучкорсзной головки последнее, очищаясь от сучьев, одновременно перемещается !to стрелкам Л и Б. Достигнув при !к)перечном переме!цении в процессе обработки зоны шарнира верхних ва IBHQB и несколько пройдя его, дерево воздействует на шторку 34 и путевой выключатель 35,подавая тем самым команду для включения гидроцилиндра 19 На подъем конца вальца 13, чем создается возможность загрузки второго дерева при продолжающейся обработке первого, которое в это время может быть Обраоотано Н3 половину длины ствола.

После загрузки второго дерева в подошед5 !

9 ш ю сучкорезную головку гидроцилиндр вкл!очается на прижим вальда 13 к дереву, а, следовательно, и к нижним приводным вальцам.

Таким образом осуществляется одновременная обработка двух дер вьсв.

После обработки первого дерева второе подходит в зону шарнира верхних вальцов гид оцилиндр 18 все время включен на под>ким вальца 14), загружается слсдуюгц рево, и таким образом осуществляется непрсрывный процесс обраоотки.

Фор 1(у.га изобретен!(я

l. Установка для обрезки сучьев с поваленных д р

cpåâüåâ включающая основание, . сханизм поперечной подачи деревьев, мам . л(. н нипулятор, ферму, на которой установг!с

3<1М) Н<,ТЫИ 1 ЯС ОВЫИ ОР! ВН С -!HOP 3 Ы МИ

ГО 10вка м И, IlpOT<3CI(HBII IOIll I!!I х!(. ха 1! Из 3! H приводы, от>ггг<саюигаяс<г тем, Хl, ЧТО, С ЦЕ. IhlO

HoBhllHcHHH производит ;IhHocTli, протаскивающий механизм их!сст вср.

ХНИИ И Н!!ЖНИP вальцы, оси вр. рВ IIIcния которых расно, lоже

НЬ! ПОД X Ã1ОХ! К ПP0701hHOИ ОСli ТЯ! OI3OГО

655532 органа сучкорсзных головок, причем верхний валец выполнен составным из двух соединенных между собой частей, каждая из дом псремегцения в вертикальной плоскости.

2. Установка по п. 1. От>гичаюи4аяс<г тем, что отношение длин одного из нижних вальцов и верхнего вальца к длине фермы замкнутого тягового органа сучкорсзных головок равно единице.

3. Установка по и. 1, от.ги<саюсс(аяся тем, что отношение длины одного нижнего вальца к дли длине другого нижнего вальца р но 11 2.

4. Установка по п. 1, от.гсг<саюгггаяся тем, что приводы протаскивающего механизма и замкнутого тягового органа сучкорсзных головок 1 1!1IP)1 1тИЧССКII СВЯ3<111 Ы МСЖ Ц < CО бой.

1!сточ1!Ики HH(j)oj) !BI!ии, 1 рннятыс гн) Вниманиc нi)H экс(герт)13с ч

1. (Вторскос с!31! (ст(.яь(. TB0,3" )«ã(« кл. В 27 14!О, !.) 3.

2. АвтОРское с!>11дст(, Ьс iBG llo 3;1>! Вг .(.

X 2)12>65!)8, 15, кл. В 27 !. 1 (И), (1)47934), 1975.

Фиг 2 (I> i(a H a.. 11>1 11 <. H a rc нт >

>(I г. У>игор();1, > . ). 1!р<)()<) (,а>(,