Сучкорезная машина
Иллюстрации
Показать всеРеферат
v rva n з1 пятен -но техничесн.=.я
Союз Советских
Социалистических
Республик () бй) <ЙЗ
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено02.03.77 (21) 2458051/29-15 с присоединением заявки №. (23) Приоритет
Опубликовано 05,04.79.Áþëëåòåíü № 13
Дата опубликования описания 08.04.79
2 (51) М. Кл.
В 27 (1/00
Государственный комитет сссР оо делам нзабретеннй н открытнй (53) УДК 634.0.. 36 (088.8) (72) Авторы изобретения
10. П. Елистратов, А. H. Батьянов, П. A. Кожевников и Ж. Я. Танеев
Красноярский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института строительного и дорожного машиностроения (71) Заявитель (54) СУЧКОРЕЗНАЯ МАШИНА
Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано для обрезки сучьев с поваленных деревьев непосредственно в лесосеке.
Известна машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающая самоходное шасси, механизм загрузки деревьев в машину, протаскивающее устройство в виде рамы с шарнирно закрепленными на ней приводными гусеницами и режущие головки, шарнирно установленные на раме гусениц, причем рама с гусеницами и режущими головками установлена непосредственно на раме самоходного шасси с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях при помощи приводов, например гидроцилиндров (1).
Недостатки указанной машины заключаются в сложности конструкции и значительной высоте расположения протаскивающего устройства, что усложняет загрузку деревьев в машину и увеличивает угол столкновения обработанных деревьев при выходе из гусениц с поверхностью земли и, как следствие этого, значительно снижается производительность.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является сучкорезная машина, включающая самоходное шасси, манипулятор, шарнирно соединенный с шасси через поворотное устройство, полупри5 цеп, механизм обрезки сучьев, протаскивающее и приемно-сбрасывающее устройства, причем протаскнвающее устройство состоит из двух гусеничных элементов, установленных шарнирно на раме полупрнцепа, меха10 низм обрезки су.ьев выполнен в виде верхней и нижней режущих головок, установленных на П-образных подпружиненных рамах, шарнирно прикрепленных соответственно к верхним и нижним гусеничным элементам, а приемно-сбрасывающее устройство вклю15 чает консольную ферму, верхняя часть которой выполнена в вндс наклонного лотка, упор с амортизатором и сбрасыватсль, представляющий собой соединенные тягами поворотные рамки, установленные последовательно»а лотке фермы (2).
Недостатки этой машины заключаются в громоздкости и сложности конструкции, в плохой маневренности машины, что значительно снижает ее производительность.
655533!
О
2О
Формула изобретения
Целью изобретения является повышение производительности ма|пины путем уменьшения высоты загрузки и угла столкновения обработанных деревьев при выходе из vpoтаскивающего устройства с поверхностью земли.
Цель достигается тем, что на заднем конце рамы шасси смонтирована консольная ось, расположенная в продольном направлении машины, а нижняя гусеница протаскивающего устройства балансирно установлена на консольной оси и снабжена ограничителями изменения угла наклона ее в вертикальной плоскости.
На фиг. 1 схематически изображен общий вид сучкорезной машины со снятыми режущими головками, вид сбоку; на фиг. 2— то же с режущими головками, вид сзади.
Сучкообрезная машина содержит самоходное шасси 1, на котором установлены нижняя 2 H BPpXI15IH 3 гуCE .JIHill I вающего устройства с режуill«ìè головками 4 и 5. Нижняя гусеница 2 установлена балансир«о на оси 6, а верхняя гусеница 3 —— на каретке 7, имеющей возможность совершать возвратно-поступательное движе«ис. в вертикальной плоскости по направляющим
8 с помощью гидроцилиндров 9. Привод гусениц осуществляется, например, гидромоторами !О и 1!. На раме нижней гусеницы
2 смонтированы два упора 12 по форме, например, сферы, на раме самоходного шасси два опорных гнезда 13 по форме, на приме!>, IioJI Kpl IB. Упоры 12 гнезда 13 явля»отся ограничителями изменения угла наклона гусениц 2 и Д в вс1тгчкальной плоскости (a,). Ha шасси 1 установлен гидроманипулятор 14 для загрузки деревьев 1! протаскивающее устройство.
Машина работает следующим образом.
Машина устанавливается у подтрелеванной пачки деревьев так, чтобы зона cучbев находилась напротив режущих головок
4 и 5.
После установки машины гидроцилипдрами 9 верхняя гусеница 3 поднимается по направляющим 8, и дерево, подлежащее обработке; закладывается манипулятором 4 между гусеницами 2 и 3. При этом нижняя гусеница 2 принимает такой же угол накло на, что и заложенное дерево. Максимальное значение угла наклона ограничивается упорами 12 и опорным гнездом 3.
Затем при опускании каретки 7 вниз верхняя гусеница 3 прижимается к повсрхности ствола и посредством включения гидромоторов 10 и 11 ствол дерева протаскивается через режущие головки 4 и 5. В процессе протаскивания дерева через режущие головки 4 и 5 происходит срезание сучьев.
Цикл повторяется.
Благодаря небольшому углу столкновения обработанных деревьев с поверхностью земли (2 EI.) комли деревьев по выходу из протаскивающего устройства скользят по поверхности земли, не зарываясь в нее, что сокращает число случаев зацепления комлями .обраоотанных деревьев на выходе из протаскивающего устройства за неровности поверхности земли.
Благодаря снижению высоты расположения нижней гусеницы протаскивающего устройства уменьшается время на закладку дерева, а следовательно, и продолжительность цикла по времени на его обработку, а также уменьшается угол столкновения обработанных деревьев при выходе из протаскивающего устройства с поверхностью земли, что значительно снижает вероятность зарывания комлей в землю и, как следствие этого, значительно повышается производительность машины.
Сучкорезная машина, включающая самоходное шасси, на р". ìJå c JкEоoтTоoрpоoго установле«ы механизм загрузки деревьев, гусеничное протаскивающее устройство с BE. px JIE . и ниж«ей гусеницами и режущие головки, отлинаюи1аяся тем, что, с цель о повьцпения производительности машины путем уменьшения высоты загрузки и 1гла столкновения обработанных деревьев при выходе из протаскивакнцсго устройства с поверхностью земли, на заднем конце рамы шасси смонтирована консольная ось, расположенная в продольном направлении машинь:, B нижняя гусеница протаскивающего устройства балансирно установлена на консольной оси и снабжена ограничителями изменения угла наклона ее в вертикальной плоскости.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1 Авторское свидетельство СССР
Хо 447254, кл. В 27 С! 1/00, 1973.
2. Авторское свидетельство СССР
Мо 262368, кл. В 27 Ci 1/00, 1968.
655533
4аиг. 1 фггг 2
Составитель В. Казаринов
Редактор С. Титова Техред О. Луговая Корректор В. Куприянов
Заказ 1416!10 Тираж 582 Подписное
11НИ И ПИ Государственного коми гста СССР по делам изОбретений и озкрьггий
11З0Л5, Москва, Ж-35, Раугиская an., д. 415
Филиал ППП «Патент.>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4