Устройство для перегрузки изделий с подвесного грузонесущего конвейера

Устройство для перегрузки изделий с подвесного грузонесущего конвейера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

цп ЩЩ1() ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДБТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свнд-ву (22) Заявлено 25.12.75 (21) 2304 159/29-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано05.04.79.Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 10.04.79

Союз Советских

Социалистических республик и (51} М. Кл, В 65 G 17/2О

В 65 G 47/60

Госудерстеенный комитет

СИР ео делам иеаоретений к открытий (53) УДК 621.876 .154 (088.8) (72) Автори изобретения Ф С. Иоффе, О, А. ПРеобРаженский и А. Е. ГУсева (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ С ПОДВЕСНОГО

ГРУЗОНЕСУШЕГО КОНВЕЙЕРА

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к перегрузочным устройствам подвесных грузонесуших конвейеров, Известно устройство для перегрузки изделий, выполненное в виде перемешаю- 5 шейся по монорельсу тележки, несущей механическую руку с захватами и механизм вертикального переметцения и поворота руки (1) .

Известное устройство сложно в эксплуатации, так как имеет сложную кинематику, управляемую посредством электронных счетно-решаюших устройств.

Наиболее близким к изобретению по технической сушности является устройство для передачи изделий с подвесного грузонесушего конвейера, включаюшее установленный на тележке, перемешаемой вдоль конвейера, захват с водипом, снабженный вилкой, взаимодействуюшей с гру-2" зовыми каретками конвейера j2).

Недостатками известного устройства являются большие динамические нагрузки

2 при съеме и навеске подвесок и малая эффективность работы устройства.

Цель изобретения — снижение динамических нагрузок и повьпцение эффективности устройства.

Поставленная цель досттпается тем, что на тележке закреплена обойма с горизонтальными направляюшими и установленной в них рамой, а вилка смонтирована на раме с возможностью возвратнопоступательного перемешения и подпружинена.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в двух проекциях; на фиг. 2- схема установки устройства в технологической цепи обработки деталей; на фиг. 3разрез А-А фиг. 1; на фиг. 4 — вилка водила; на фиг. 5 — вариант выполнения устройства; на фиг. 6 — механизм выдвижения водила (в варианте выполнения устройства), Устройство для перегрузки изделий с подвесного грузонесушего конвейера содержит корпус 1, установленный на па»

3 655610 4 раллельных пУтах 2, на Роликах 3 с при- случае рама 24 водила свободно установволом передвижения 4. В корпусе 1 Уста- лена на направляющих 25, новлена телескопическая колонна 5 с t«щтанге 35 установленн обоймой 6 на конце, в которой установ- 36 с возможностью перемещения по палена с воэможностью выдвижения рука 7. «< 37 планки 38. Гидроцилиндр 39 пе

На руке установлена на катках и с приво- Рестановки водила имеет на конце щтока дом перемещения тележка 8 с быстро- сблокированную шестерню 40 вход съемным схватом 9. Под одним из путей в зацепление большой звездочкой с рей

2 укреплен участок подвесного грузоне- кой 41, укЩпленной íà щтанге 35 и

Э сущего конвейера 10 с каретками 11 и 6 меньшей звездочкой - с неподвижной цепью 12, несущей многополочные под- рейкой 42. При этом фиксирующие конивески 13 с грузами 14. На специальной ческие втулки 43 крепятся на обойме 44 обойме 15 устройства установлена с воз- с необходимым расстоянием, отвечающим можностью выдвижения B зону цепч рама смещенщо ведущей каретки конвейера от водила 16. оси деталей Be. подвеске. Гидроципинд

Транспортно-технологический комплекс 45 выдвижения водила в зону конвейера включает в себя цепной грузонесущий кон- неподвижно закреплен на Раме водила и вейер 17, устройство для перегрузки из- штоком упирается в штангу 35. делий, устройство 18 межоперационного Обратный стопор вилки вод па установтранспортирования грузов и накопитель лен íà ее корпусе посредством двух рыча19 деталей для технологического обору-. гов 46, смонтированных параллельно другдования 20, которое имеет свое загрузоч- другу на осях 47. Подвижная ось задней ное устройство 21. Стрелками показаны планки стянута пружиной 48 с неподвюкпути движения деталей (грузов) по кон- ной осью передней планки что заставл—

2$

"Ф тавлявейеру к технологическому оборудованщо ет обратный стопор прижиматься упором и возврат на конвейер по загрузочным и 49 к вилке. При этом укрепленная на образгрузочным местам в контейнер 22,пе- ратном стопоре шторка 50 входит в проремещаемый погрузчиком, автомобилем резь индуктивного датчика 51. или напольным конвейером 23. В зависи- Работа устройства для перегрузки мости от цикла обработки деталей техно- изделий с подвесного грузонесущего кон36 логическим оборудованием устройство мо вейера управляется числовым программным жет обслуживать значительный фронт их устройством в комплексе с адресным устрасположения до 25-30 м. ройством конвейера и управляющими устВодило состоит из рамы 24, сидящей ройствами технологического оборудования

33 в свободно на направляющих 25, которые Исходным сигналом для начала работы установлены в обойме 15. На раме 24 устройства служит сигнал технологичессмонтирована вилка 26 е ведущими зубы- кого оборудования о потребности в издеми и ограничительным зубом 27. Вилка лиях, находящихся на постоянно движу26 имеет возможность передвигаться в щемся подвесном конвейере. Устройство, роликах 28, причем с одной стороны вил- передвигаясь по путям 2, останавливаетки установлена цружина 29 c perynmpo- ся в необходимом месте, определяемом вочным BBHTOM 30, а с другой стороны - программой ЧПУ, и ждет сигнала адресппунжерный гидроципиндр 31, имеющий ного устройства конвейера. Получив сигрегулируемый режим выдвижения дпя обес- .нал о том что подвеска с необходимым 9

Р печения заданного режима разгона и при-. грузом находится на подходе, водило выведения устройства в соосность с колон- двщ ается в зону пепи конвейера. Подвесной 5. Гидроцилиндр 3 2 служит для выд«ка конвейера, находя на вилку 26, откловижейия рамы 24 с вилкой 26 в зону ка- няет обратный стопор - зуб 27 и упиретки 11 конвейера и фиксаций с помо- рается в нинку.При этом задний стопор, щью конусных втулок 33 и койусов 34. выдвигаясь под действием пружины 48

При обслуживании многополочной .под замыкает подвеску внутри ви ки и дает вески с несколькими колонками деталей, сигнал посредством датчика 51 на дальоси которых не совпадают с осью карет- нейшую работу устройства. Подвеска конки конвейера или с осью подвески, вися- 5 вейера, упираясь в вилку водила, начищей на сцепе двух или трех кареток, . нает двигать ее,, сжимая при этом прувозникает необходимость смещении води- жину 29. Гидроцилиндр Çl начинает подла на величину, обратную смещению оси жимать корпус вилки со скоростью, обесдеталей от оси ведущей каретки. В этом печивающей плавное начало движения уст5 65561Î 6 ройства, ведомого подвеской конвейера. чающее установленный на тележке, переЦилиндр дожимает корпус вилки до упо- мешаемой вдоль конвейера, захват с вора, чем обеспечивает ее жесткое соеди- дилом и с вилкой, взаимодействующей с некие со всем устройством, при этом грузовыми каретками конвейера, о т л и» ось вилки (р. е. ось подвески и грузов 3 ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сни на ней) оказывается в одной плоскости женин динамических нагрузок и повьппения со схватом устройства. et о эффективности, на тележке закреплена

Таким образом, устройство, двигаясь обойма с горизонтальными нанравляющивместе с конвейером, получает сигнал ми и установленной в них рамой, а вилйа на включение программы, по которой выд-16 смонтирована на раме с возможностью вигается схват и опускается до сопри- возвратно-поступательного перемещения косновения с деталью. При этом схват и подпружинена, зажимает деталь, приподнимается и выводится из зоны конвейера, Затем водило Источники инт -рмапии1 пр внятные во расцеппяется с конвейером и отводится М внимание при экспертизе от него. 1. Авторское свидетельство СССР ф ла изобретения №441141,B 253 3/00, 1974. о р мул а

СССР

Ус ойство для передачи изделий с под- 2. Авторское свидетельство СС строис весного грузонесущего конвейера, вклю- № 334785, И 65 9 47/60, 1973.

Составитель 10, Юрченко

Редактор C. Титова Техред М. Левищкаи Корректор l1. Мельниченко

Заказ 1440/15 Тираж 957 Подписное ццИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4